CN219070211U - 一种可监测弯曲角度的内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可监测弯曲角度的内窥镜，包括：手柄；角度轮毂，可转动地设置在手柄内；角度旋钮，可转动地设置在手柄上，角度旋钮连接角度轮毂，角度旋钮可驱动角度轮毂转动；角度传感器，设置在手柄内，角度传感器上的转动轴连接角度旋钮；显示器，设置在手柄上，显示器电连接角度传感器，显示器用于显示角度；镜管，一端连接手柄，镜管的另一端设置有弯曲部；角度钢丝，绕制在角度轮毂上，角度钢丝的一端连接弯曲部的一侧，角度钢丝的另一端连接弯曲部的另一侧，角度旋钮在拧转的时候，角度传感器也在监测拧转角度，从而监测到的弯曲角度，显示器可以显示角度传感器所监测到的弯曲角度，方便操作者直接观察。

Description

一种可监测弯曲角度的内窥镜

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，特别涉及一种可监测弯曲角度的内窥镜。

背景技术

目前，在大多数使用医用内窥镜检查或治疗时，医生只能凭借经验判断弯曲部弯曲的角度及形态，这对医用内窥镜操作者具有较高的使用要求，且操作时无法了解弯曲部的弯曲角度及形态，不方便使用。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种可监测弯曲角度的内窥镜，能够通过角度传感器来反应弯曲部的弯曲角度，方便操作者使用。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种可监测弯曲角度的内窥镜，包括：手柄；角度轮毂，可转动地设置在所述手柄内；角度旋钮，可转动地设置在所述手柄上，所述角度旋钮连接所述角度轮毂，所述角度旋钮可驱动所述角度轮毂转动；角度传感器，设置在所述手柄内，所述角度传感器上的转动轴连接所述角度旋钮；显示器，设置在所述手柄上，所述显示器电连接所述角度传感器，所述显示器用于显示角度；镜管，一端连接所述手柄，所述镜管的另一端设置有弯曲部；角度钢丝，绕制在所述角度轮毂上，所述角度钢丝穿过所述镜管，所述角度钢丝的一端连接所述弯曲部的一侧，所述角度钢丝的另一端连接所述弯曲部的另一侧。

根据本实用新型实施例的一种可监测弯曲角度的内窥镜，至少具有如下有益效果：因为所述角度钢丝是绕制在所述角度轮毂上的，所以当所述角度旋钮转动的时候便能够拉动所述弯曲部弯曲，而因为所述角度传感器是连接所述角度旋钮的，所以所述角度旋钮在拧转的时候，角度传感器也在监测拧转角度，从而监测到所述的弯曲角度，而外接的所述显示器可以显示所述角度传感器所监测到的弯曲角度，方便操作者直接观察，内窥镜也更加方便使用。

根据本实用新型的一些实施例，所述显示器连接在所述手柄的后端，避免所述显示器干扰内窥镜的使用过程。

根据本实用新型的一些实施例，所述显示器可拆卸连接在所述手柄上，所述显示器损坏之后方便更换，也方便所述显示器拆装。

根据本实用新型的一些实施例，所述手柄的下端设置有收窄结构，所述镜管的一端插入所述收窄结构，所述镜管的一端通过粘胶连接所述手柄，所述收窄结构使得所述手柄的重心向后移，方便抓握和使用。

根据本实用新型的一些实施例，所述手柄上设置有抓持凹部，设置的所述抓持凹部方便操作者抓持所述手柄，人体工学设计，抓持所述手柄的时候，操作者能够感觉更加舒适。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的可监测弯曲角度的内窥镜的剖视图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1示出的可监测弯曲角度的内窥镜带显示器的结构示意图。

手柄100、收窄结构110、抓持凹部120；

角度轮毂200、角度旋钮300、角度传感器400、显示器500；

镜管600、弯曲部610、角度钢丝700。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，一种可监测弯曲角度的内窥镜，包括：手柄100；角度轮毂200，可转动地设置在手柄100内；角度旋钮300，可转动地设置在手柄100上，角度旋钮300连接角度轮毂200，角度旋钮300可驱动角度轮毂200转动；角度传感器400，设置在手柄100内，角度传感器400上的转动轴连接角度旋钮300；显示器500，设置在手柄100上，显示器500电连接角度传感器400，显示器500用于显示角度；镜管600，一端连接手柄100，镜管600的另一端设置有弯曲部610；角度钢丝700，绕制在角度轮毂200上，角度钢丝700穿过镜管600，角度钢丝700的一端连接弯曲部610的一侧，角度钢丝700的另一端连接弯曲部610的另一侧。因为角度钢丝700是绕制在角度轮毂200上的，所以当角度旋钮300转动的时候便能够拉动弯曲部610弯曲，而因为角度传感器400是连接角度旋钮300的，所以角度旋钮300在拧转的时候，角度传感器也在监测拧转角度，从而监测到的弯曲角度，而外接的显示器500可以显示角度传感器400所监测到的弯曲角度，方便操作者直接观察，内窥镜也更加方便使用。可以理解的是，弯曲部610的一侧和弯曲部610的另一侧是相对设置的，即角度钢丝700的一端和角度钢丝700的另一端配合来拉动弯曲部610向弯曲部610的一侧或者另一侧弯曲，弯曲部610的一侧和弯曲部610的另一侧在图中未示出，在实际连接过程中，弯曲部610的一侧和弯曲部610的另一侧在同一圆周上相对设置即可。

在一些实施例中，显示器500连接在手柄100的后端，避免显示器500干扰内窥镜的使用过程，可以理解的是，显示器500是常规的显示器，显示器500通过微型计算机电连接角度传感器400，即角度传感器400接收到的信号先传输到微型计算机中进行处理，然后再由微型计算机把信号发送到显示器500进行角度显示，这一套是常规的显示方法，接线方式也是常见的。可以理解的是，还可以设置无线模块，无线模块连接到微型计算机，然后无线模块将信号发送到显示器500上的无线接收器，显示器500可以显示角度数字。

在一些实施例中，显示器500可拆卸连接在手柄100上，显示器500损坏之后方便更换，也方便显示器500拆装。

在一些实施例中，手柄100的下端设置有收窄结构110，镜管600的一端插入收窄结构110，镜管600的一端通过粘胶连接手柄100，收窄结构110使得手柄100的重心向后移，方便抓握和使用。

在一些实施例中，手柄100上设置有抓持凹部120，设置的抓持凹部120方便操作者抓持手柄100，人体工学设计，抓持手柄100的时候，操作者能够感觉更加舒适。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种可监测弯曲角度的内窥镜，其特征在于，包括：

手柄；

角度轮毂，可转动地设置在所述手柄内；

角度旋钮，可转动地设置在所述手柄上，所述角度旋钮连接所述角度轮毂，所述角度旋钮可驱动所述角度轮毂转动；

角度传感器，设置在所述手柄内，所述角度传感器上的转动轴连接所述角度旋钮；

显示器，设置在所述手柄上，所述显示器电连接所述角度传感器，所述显示器用于显示角度；

镜管，一端连接所述手柄，所述镜管的另一端设置有弯曲部；

角度钢丝，绕制在所述角度轮毂上，所述角度钢丝穿过所述镜管，所述角度钢丝的一端连接所述弯曲部的一侧，所述角度钢丝的另一端连接所述弯曲部的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种可监测弯曲角度的内窥镜，其特征在于：所述显示器连接在所述手柄的后端。

3.根据权利要求2所述的一种可监测弯曲角度的内窥镜，其特征在于：所述显示器可拆卸连接在所述手柄上。

4.根据权利要求1所述的一种可监测弯曲角度的内窥镜，其特征在于：所述手柄的下端设置有收窄结构，所述镜管的一端插入所述收窄结构，所述镜管的一端通过粘胶连接所述手柄。

5.根据权利要求1所述的一种可监测弯曲角度的内窥镜，其特征在于：所述手柄上设置有抓持凹部。

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