CN208851537U - 一种能够显示弯曲角度的可调弯输送鞘管 - Google Patents
一种能够显示弯曲角度的可调弯输送鞘管 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208851537U CN208851537U CN201820365266.XU CN201820365266U CN208851537U CN 208851537 U CN208851537 U CN 208851537U CN 201820365266 U CN201820365266 U CN 201820365266U CN 208851537 U CN208851537 U CN 208851537U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bending angle
- angle
- gear
- adjustable
- bending
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型公开了一种能够显示弯曲角度的可调弯输送鞘管,其特征在于,包括柔性段,柔性段与管体无缝结合,柔性段的远端与牵引丝的远端连接,牵引丝穿过柔性段和管体中的通道,绕过变向滑轮和双辙滑轮后连接到绞轮上,绞轮与被动齿轮同轴固定连接,被动齿轮与主动齿轮啮合,主动齿轮与用于驱动主动齿轮转动的驱动机构连接,变向滑轮、双辙滑轮、绞轮、被动齿轮、主动齿轮均设于手柄内。本实用新型的可调弯输送鞘管,具备介入输送医疗器械基本功能的同时,实现管体远端弯曲角度的自由调节,并同时显示弯曲角度的数值,使得鞘管具有更强的适应性和可控性,减小对血管或其他人体通道的不必要损伤,提高医疗器械输送释放的准确性,保障手术效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种能够显示弯曲角度的可调弯输送鞘管,用于介入输送封堵器或其他医疗器械,属于医疗器械技术领域。
背景技术
鞘管一般由手柄和管体组成。手柄与管体近端相连接,以方便使用者进行操作。薄壁管体是中空的,远端常按照所针对的病症预先加工成一定角度的弯型,穿刺后经由血管进入人体,并在X光机等设备的引导下到达目标部位,从管口释放封堵器或其他医疗器械。
市场上用于介入输送的鞘管,其前端弯曲部分一般都是预先加工好的,角度固定,不可调节,与人体内环绕迂回的血管等通道,并不能完全适应。因而在将鞘管远端送达目标部位的过程中,存在较大的刮伤血管壁或其他通道壁的风险。
介入治疗中,所选定的目标部位的预期形态与实际形态之间,通常存在差异;此外,不同的患者,即便所患的是相同病症,目标部位的形态也存在差异。鞘管远端预先加工的弯型,只能保证与理想状况下目标部位的单一形态相适应,实际使用中,将不可避免地降低输送和释放封堵器或其他医疗器械的准确性,影响手术的效果。
目前已有部分可调弯鞘管出现,但弯曲角度不能实时显示,只能依赖于使用者的经验或配合造影进行调节,前者仍然存在刮伤管壁或其他通道壁、损伤目标部位的风险,后者则会给患者带来较大的辐射危害。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供了一种能够显示弯曲角度的可调弯输送鞘管,解决了市场上用于介入输送的鞘管的前端弯曲部分的角度固定、不可调节的问题,同时实现了鞘管弯曲角度的显示,方便使用者按照需要控制和调节弯曲角度,增强了鞘管的适用性。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是提供了一种能够显示弯曲角度的可调弯输送鞘管,其特征在于,包括柔性段,柔性段与管体无缝结合,柔性段的远端与牵引丝的远端连接,牵引丝穿过柔性段和管体中的通道,绕过变向滑轮和双辙滑轮后连接到绞轮上,绞轮与被动齿轮同轴固定连接,被动齿轮与主动齿轮啮合,主动齿轮与用于驱动主动齿轮转动的驱动机构连接,变向滑轮、双辙滑轮、绞轮、被动齿轮、主动齿轮均设于手柄内,手柄外部设有调节弯曲角度和实时显示弯曲角度的驱动机构。
优选地,所述的柔性段和管体中的通道设于管壁上,管壁的中间设有空腔。
优选地,所述的牵引丝的数量为双股或多股。
优选地,所述的柔性段和管体中的通道的数量、绞轮上辙的数量均与牵引丝的数量相同,每一股牵引丝对应一个通道和一个辙。
优选地,所述的被动齿轮和绞轮均套在第二联动轴上,主动齿轮套在第一联动轴上,第一联动轴和第二联动轴均固定在手柄内。
优选地,所述的手柄上设有自动锁死装置,自动锁死装置由弹簧卡扣和按钮共同组成,按钮与弹簧卡扣的一端连接,弹簧卡扣的另一端卡在被动齿轮的轮齿内。
优选地,所述的驱动机构为能够显示弯曲角度的驱动机构。
优选地,所述的驱动机构为控制旋钮组件,控制旋钮组件包括旋钮,旋钮固定在第一联动轴上并与主动齿轮同轴,旋钮与主动齿轮之间设有刻度盘,刻度盘固定在手柄上并套在第一联动轴的外侧。
优选地,所述的旋钮上设有指示标识,刻度盘上标有角度的刻度,角度的取值范围为0~180°,刻度盘上的角度刻度为管体前端柔性段的弯曲角度。
优选地,所述的驱动机构为电子显示驱动组件,电子显示驱动组件包括控制电路,控制电路通过裸露导线连接显示屏、环形可调电阻和拨钮,环形可调电阻上设有可以沿环形可调电阻移动的拨钮,拨钮与下方的主动齿轮连接。
优选地,所述的控制电路中的电源正极与裸露导线连接,裸露导线与拨钮点接触连接,拨钮与环形可调电阻点接触连接,环形可调电阻与裸露导线连接,裸露导线连接到控制电路中的电源负极,从而形成串联的闭合回路。
本实用新型的可调弯输送鞘管,具备介入输送医疗器械基本功能的同时,可以按照实际需要和实际情况,通过对手柄的控制,实现管体远端弯曲角度的自由调节,并同时显示弯曲角度的数值,使得鞘管具有更强的适应性和可控性,减小对血管或其他人体通道的不必要损伤,提高医疗器械输送释放的准确性,保障手术效果,具有临床使用意义。
本实用新型的优点具体如下:
a.采用双股或多股牵引丝,有利于加强鞘管调弯的可靠性,同时能够适当减小壁厚,便于输送较大型号的器械,具有一定的实用性;
b.采用齿轮啮合传动,稳定可靠,且有利于提高弯型调节的精度;
c.具有自动锁扣装置,维持弯型的稳定,保证鞘管使用时的安全性,避免意外情况发生;
d.能够实时显示管体前端柔性段的弯曲角度,可根据需要调节旋钮,使得鞘管具有更强的适用性,提高了器械输送的准确性。
附图说明
图1为一种能够显示弯曲角度的可调弯输送鞘管的结构示意图;
图2为鞘管远端柔性段及管体的截面图;
图3为能够显示弯曲角度的控制旋钮组件的示意图;
图4为图3的右视图;
图5为传动装置的示意图;
图6为图5的右视图;
图7为驱动机构为电子显示驱动组件的一种能够显示弯曲角度的可调弯输送鞘管的结构示意图;
图8为电子显示驱动组件的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂,兹以优选实施例,并配合附图作详细说明如下。
实施例1
本实用新型为一种能够显示弯曲角度的可调弯输送鞘管,采用一体式结构设计,如图1所示,其包括柔性段1、管体2以及手柄5,柔性段1与管体2无缝结合,管座3固定在管体2的近端,管座3与三通止血阀4连接。柔性段1的远端与牵引丝6的远端连接,牵引丝6通过柔性段1和管体2中的双孔隧道,经变向滑轮7和双辙滑轮8后连接到绞轮9上。变向滑轮7和双辙滑轮8的作用是改变牵引丝6的走向,防止多股牵引丝6发生缠绕。绞轮9与被动齿轮10同轴固定连接,被动齿轮10与主动齿轮11啮合,主动齿轮11与控制旋钮组件上的旋钮14同轴。牵引丝6可根据需要设置为双股或多股。柔性段1和管体2中的通道的数量、绞轮9上辙的数量均与牵引丝6的数量相同,每一股牵引丝6对应一个通道和一个辙。被动齿轮10和绞轮9均套在第二联动轴16上,主动齿轮11套在第一联动轴15上,第一联动轴15和第二联动轴16均固定在手柄5内,手柄5外部设有调节弯曲角度和实时显示弯曲角度的驱动机构。
当顺时针旋动旋钮14时,主动齿轮11顺时针转动,带动被动齿轮10和绞轮9一起逆时针转动,将经过变向滑轮7和双辙滑轮8的牵引丝6缠绕到绞轮9上,牵引丝6带动柔性段1发生弯曲。
弹簧卡扣12和按钮13共同组成自动锁死装置,自动锁死装置安装在手柄5上,按钮13与弹簧卡扣12的一端连接,弹簧卡扣12的另一端卡在被动齿轮10的轮齿内。被动齿轮10每逆时针转动一个轮齿的间距,弹簧卡扣12随之跳动一个轮齿的间距,防止被动齿轮10由于惯性而沿顺时针方向回转,保证柔性段1弯曲角度的稳定性。当需要减小柔性段1的弯曲角度时,按下按钮13,弹簧卡扣12与被动齿轮10脱离,逆时针旋动旋钮14即可。
通过改变被动齿轮10和主动齿轮11的直径、齿数,可以调整对柔性段1弯曲角度的控制精度。
如图2所示,鞘管远端的柔性段1和管体2为中空结构,封堵器或其他医疗器械经由中间的空腔21输送到目标部位,柔性段1和管体2的管壁22一般由医用高分子或医用复合材料制成,管壁22上开有直径相同且对称分布的双孔隧道23,牵引丝6从双孔隧道23中通过。
双孔隧道23可根据具体需要设置为三孔或多孔,保证弯型调节的可靠性。同时,相对于同样牵引强度的单股牵引丝,多股牵引丝中每一股的直径都更小,能够减小牵引丝所通过的隧道的直径,降低鞘管的壁厚。
如图3、图4所示,控制旋钮组件包括旋钮14,旋钮14固定在第一联动轴15上,旋钮14与主动齿轮11同步旋转,旋钮14与主动齿轮11之间设有刻度盘31,刻度盘31固定在手柄5上并套在第一联动轴15的外侧,刻度盘31不随第一联动轴15旋转而转动。当旋动旋钮14时,第一联动轴15发生转动,带动主动齿轮11一起转动,进而将扭矩传导至被动齿轮10、牵引丝6,改变管体2前端柔性段1的弯曲角度。
旋钮14上有指示标识;刻度盘31上标有角度的刻度,取值范围为0~180°。结合数学计算和实际操作,可以将管体2前端柔性段1的弯曲角度转化成刻度盘31上相应位置的刻度。由于柔性段1弯曲呈现的弧形一般不规则,故而刻度盘31上的刻度一般是不均匀的。
如图5、图6所示,由绞轮9、被动齿轮10、第二联动轴16组成传动装置。绞轮9具有两道或多道辙,分别固定两条或多条牵引丝6,其作用是将牵引丝6缠绕到绞轮9上,带动管体2前端柔性段1弯曲,并同时防止牵引丝6之间发生拧绕。
实施例2
如图7所示,电子显示驱动组件17固定在主动齿轮11上。
如图8所示,电子显示驱动组件17包括控制电路64,控制电路64通过裸露导线62连接显示屏63、环形可调电阻61和拨钮65,拨钮65的一端设于环形可调电阻61上,拨钮65沿环形可调电阻61移动,拨钮65与下方的主动齿轮11连接。
控制电路64中的电源正极与裸露导线62连接,裸露导线62与拨钮65点接触连接,拨钮65与环形可调电阻61点接触连接,环形可调电阻61与裸露导线62连接,裸露导线62连接到控制电路64中的电源负极,从而形成串联的闭合回路。
拨钮65可绕环形可调电阻61旋转,但两者之间存在点接触。通过拨钮65可调节鞘管弯曲角度,并同时改变接入显示电路的电阻大小,从而改变弯曲角度的显示值。
拨钮65和环形可调电阻61由裸露导线62串联,当扭动拨钮65时,带动主动齿轮11转动,并通过牵引丝实现鞘管弯曲角度的调节,同时,控制电路64中的检测电路检测到电流的变化,将改变接入闭合回路中的电阻大小,从而改变闭合回路中的电流大小,进而影响电路中的电流大小。
控制电路64包括检测电路、显示电路、电源等三部分。电源为整个控制电路4及显示屏63提供能量;检测电路在电源开关打开后,对串联电路中的电流大小进行实时检测,并将检测结果输出到显示电路;因电流值与鞘管弯曲角度同步变化,两者之间存在对应关系。显示电路对检测电路传送来的检测结果进行处理,并最终将电流值转化为鞘管的弯曲角度,输出到显示屏63上。
采用电子显示方式,可以提高鞘管弯型调节的精度,使显示更加清晰直观,方便医生操作。
Claims (10)
1.一种能够显示弯曲角度的可调弯输送鞘管,其特征在于,包括柔性段(1),柔性段(1)与管体(2)无缝结合,柔性段(1)的远端与牵引丝(6)的远端连接,牵引丝(6)穿过柔性段(1)和管体(2)中的通道,绕过变向滑轮(7)和双辙滑轮(8)后连接到绞轮(9)上,绞轮(9)与被动齿轮(10)同轴固定连接,被动齿轮(10)与主动齿轮(11)啮合,主动齿轮(11)与用于驱动主动齿轮(11)转动的驱动机构连接,变向滑轮(7)、双辙滑轮(8)、绞轮(9)、被动齿轮(10)、主动齿轮(11)均设于手柄(5)内,手柄(5)外部设有调节弯曲角度和实时显示弯曲角度的驱动机构。
2.如权利要求1所述的一种能够显示弯曲角度的可调弯输送鞘管,其特征在于,所述的柔性段(1)和管体(2)中的通道设于管壁(22)上,管壁(22)的中间设有空腔(21)。
3.如权利要求1所述的一种能够显示弯曲角度的可调弯输送鞘管,其特征在于,所述的牵引丝(6)的数量为双股或多股。
4.如权利要求1或3所述的一种能够显示弯曲角度的可调弯输送鞘管,其特征在于,所述的柔性段(1)和管体(2)中的通道的数量、绞轮(9)上辙的数量均与牵引丝(6)的数量相同,每一股牵引丝(6)对应一个通道和一个辙。
5.如权利要求1所述的一种能够显示弯曲角度的可调弯输送鞘管,其特征在于,所述的被动齿轮(10)和绞轮(9)均套在第二联动轴(16)上,主动齿轮(11)套在第一联动轴(15)上,第一联动轴(15)和第二联动轴(16)均固定在手柄(5)内。
6.如权利要求1所述的一种能够显示弯曲角度的可调弯输送鞘管,其特征在于,所述的手柄(5)上设有自动锁死装置,自动锁死装置由弹簧卡扣(12)和按钮(13)共同组成,按钮(13)与弹簧卡扣(12)的一端连接,弹簧卡扣(12)的另一端卡在被动齿轮(10)的轮齿内。
7.如权利要求1所述的一种能够显示弯曲角度的可调弯输送鞘管,其特征在于,所述的驱动机构为控制旋钮组件,控制旋钮组件包括旋钮(14),旋钮(14)固定在第一联动轴(15)上并与主动齿轮(11)同轴,旋钮(14)与主动齿轮(11)之间设有刻度盘(31),刻度盘(31)固定在手柄(5)上并套在第一联动轴(15)的外侧。
8.如权利要求7所述的一种能够显示弯曲角度的可调弯输送鞘管,其特征在于,所述的旋钮(14)上设有指示标识,刻度盘(31)上标有角度的刻度,角度的取值范围为0~180°,刻度盘(31)上的角度刻度为管体(2)前端柔性段(1)的弯曲角度。
9.如权利要求1所述的一种能够显示弯曲角度的可调弯输送鞘管,其特征在于,所述的驱动机构为电子显示驱动组件(17),电子显示驱动组件(17)包括控制电路(64),控制电路(64)通过裸露导线(62)连接显示屏(63)、环形可调电阻(61)和拨钮(65),环形可调电阻(61)上设有可以沿环形可调电阻(61)移动的拨钮(65),拨钮(65)与下方的主动齿轮(11)连接。
10.如权利要求9所述的一种能够显示弯曲角度的可调弯输送鞘管,其特征在于,所述的控制电路(64)中的电源正极与裸露导线(62)连接,裸露导线(62)与拨钮(65)点接触连接,拨钮(65)与环形可调电阻(61)点接触连接,环形可调电阻(61)与裸露导线(62)连接,裸露导线(62)连接到控制电路(64)中的电源负极,从而形成串联的闭合回路。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820365266.XU CN208851537U (zh) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | 一种能够显示弯曲角度的可调弯输送鞘管 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820365266.XU CN208851537U (zh) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | 一种能够显示弯曲角度的可调弯输送鞘管 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN208851537U true CN208851537U (zh) | 2019-05-14 |
Family
ID=66410302
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201820365266.XU Active CN208851537U (zh) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | 一种能够显示弯曲角度的可调弯输送鞘管 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN208851537U (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110711032A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-01-21 | 山东大学 | 一种电机后置的微型化手术机器人 |
CN110840531A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-02-28 | 湖南埃普特医疗器械有限公司 | 一种可调弯鞘管及经颈静脉肝内穿刺系统 |
CN113332564A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-09-03 | 上海汇禾医疗科技有限公司 | 控弯标识装置 |
WO2022088601A1 (zh) * | 2020-10-30 | 2022-05-05 | 杭州德晋医疗科技有限公司 | 可调弯鞘 |
CN114681754A (zh) * | 2020-12-31 | 2022-07-01 | 先健科技(深圳)有限公司 | 可调弯导管 |
CN115337521A (zh) * | 2022-10-19 | 2022-11-15 | 上海汇禾医疗器械有限公司 | 一种具有止血阀的导管鞘装置 |
CN115721408A (zh) * | 2022-11-21 | 2023-03-03 | 绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司 | 一种可视化消融装置 |
WO2023124904A1 (zh) * | 2021-12-30 | 2023-07-06 | 先健科技(深圳)有限公司 | 可调弯导管 |
WO2024041570A1 (zh) * | 2022-08-24 | 2024-02-29 | 应脉医疗科技(上海)有限公司 | 输送设备及医疗系统 |
-
2018
- 2018-03-16 CN CN201820365266.XU patent/CN208851537U/zh active Active
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110711032A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-01-21 | 山东大学 | 一种电机后置的微型化手术机器人 |
CN110840531A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-02-28 | 湖南埃普特医疗器械有限公司 | 一种可调弯鞘管及经颈静脉肝内穿刺系统 |
WO2022088601A1 (zh) * | 2020-10-30 | 2022-05-05 | 杭州德晋医疗科技有限公司 | 可调弯鞘 |
CN114681754A (zh) * | 2020-12-31 | 2022-07-01 | 先健科技(深圳)有限公司 | 可调弯导管 |
CN114681754B (zh) * | 2020-12-31 | 2023-08-25 | 先健科技(深圳)有限公司 | 可调弯导管 |
CN113332564A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-09-03 | 上海汇禾医疗科技有限公司 | 控弯标识装置 |
CN113332564B (zh) * | 2021-05-21 | 2022-08-12 | 上海汇禾医疗科技有限公司 | 控弯标识装置 |
WO2023124904A1 (zh) * | 2021-12-30 | 2023-07-06 | 先健科技(深圳)有限公司 | 可调弯导管 |
WO2024041570A1 (zh) * | 2022-08-24 | 2024-02-29 | 应脉医疗科技(上海)有限公司 | 输送设备及医疗系统 |
CN115337521A (zh) * | 2022-10-19 | 2022-11-15 | 上海汇禾医疗器械有限公司 | 一种具有止血阀的导管鞘装置 |
CN115721408A (zh) * | 2022-11-21 | 2023-03-03 | 绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司 | 一种可视化消融装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN208851537U (zh) | 一种能够显示弯曲角度的可调弯输送鞘管 | |
US10292571B2 (en) | Handheld surgical endoscope with wide field of view (FOV) and illumination brightness adjusted by area within the FOV | |
US8075474B2 (en) | Endoscope system and medical instrument | |
CN106175849B (zh) | 一种基于柔性手术工具的单孔腔镜手术系统 | |
CN102580225B (zh) | 可调弯鞘管 | |
US7582055B2 (en) | Endoscope system | |
JP6432091B2 (ja) | 内視鏡処置具の駆動制御装置 | |
WO2018136950A1 (en) | Handheld surgical endoscope | |
CN107007367A (zh) | 一种使用便捷的根管治疗仪 | |
CN104224314A (zh) | 一种导引导管 | |
CN202654186U (zh) | 一种新型胆道取石球囊 | |
CN116407741A (zh) | 可调弯导管 | |
CN207871001U (zh) | 一种使用便捷的根管治疗仪 | |
CN108836419B (zh) | 一种急救用主动脉及其分支血管临时封堵装置 | |
CN213190402U (zh) | 一种甲状腺术后可视窗护颈的用具 | |
CN115317778A (zh) | 一种介入机器人的y阀自动固定装置和导管旋转装置 | |
CN201578216U (zh) | 一种旋转式口腔观察镜 | |
CN101889856A (zh) | 伞式窥阴器 | |
CN204147116U (zh) | 一种导引导管 | |
WO2012065940A1 (en) | Medical device for using an endoscopic instrument for diagnostic or operating purposes, particularly in urology and gynecology | |
CN208864260U (zh) | 一种医用内镜外套 | |
CN219681432U (zh) | 一种医用可调弯导管装置及介入手术系统 | |
CN216148015U (zh) | 一种无痛纤支镜麻醉管路调节装置 | |
CN207666615U (zh) | 可调角度的活检钳 | |
KR101785073B1 (ko) | 렌즈 회전이 가능한 내시경 카테터 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |