CN219070123U - 垃圾回收装置以及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种垃圾回收装置以及扫地机器人。其中，垃圾回收装置包括垃圾盒、垃圾基站和驱动机构。垃圾盒包括本体和盖体，本体设有用于装载垃圾的第一腔以及和第一腔相连通的进液口，且盖体与本体能够相对活动；垃圾基站与垃圾盒连接，垃圾基站设有第二腔；驱动机构用于控制盖体与本体的相对活动，以实现盖体处于隔断第一腔和第二腔的第一状态，进液口输送的液体能够存留在第一腔内；或实现第一腔和第二腔连通，第一腔内的垃圾和液体能够流动至第二腔。上述垃圾回收装置，通过向垃圾盒内注入液体，降低垃圾盒内垃圾的粘度，从而提高对垃圾的回收效率。

Description

垃圾回收装置以及扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及智能清洁器具配件技术领域，特别是涉及一种垃圾回收装置以及扫地机器人。

背景技术

依托智能化技术的发展，智能家居概念越来越热，各种自动扫地机器人不断涌现，给用户带来了极大的便利，很大程度上解决了用户因工作忙没时间打扫卫生的问题。现有扫地机器人在将垃圾收集至垃圾盒后，通常会通过利用集成风机在垃圾盒内形成负压，从而将垃圾盒的垃圾吸附至垃圾基站。

然而，通过风机对垃圾盒内的垃圾进行回收存在以下缺陷：一方面风机运作过程中会产生噪音，影响用户体验；另一方面垃圾盒内可能存在具有粘性的湿垃圾，当湿垃圾粘在垃圾盒内时，通过风机难以将垃圾盒中的湿垃圾清除干净。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有扫地机器人回收垃圾盒的垃圾时存在噪音，并且难以将垃圾盒内的湿垃圾清除干净的问题，提供一种垃圾回收装置以及扫地机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种垃圾回收装置，包括：

垃圾盒，包括本体和盖体，所述本体设有用于装载垃圾的第一腔以及和所述第一腔相连通的进液口，且所述盖体与所述本体能够相对活动；

垃圾基站，与所述垃圾盒连接，所述垃圾基站设有第二腔；

驱动机构，所述驱动机构用于控制所述盖体与所述本体的相对活动，以实现所述盖体处于隔断所述第一腔和所述第二腔的第一状态，所述进液口输送的液体能够存留在所述第一腔内；或实现所述第一腔和所述第二腔连通的第二状态，所述第一腔内的垃圾和液体能够流动至所述第二腔。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括滑动推板，所述滑动推板设于所述盖体背向所述本体的一侧，所述滑动推板受力移动，以带动所述盖体相对所述本体活动。

在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有齿轮，所述滑动推板上设有带齿条结构的移动槽，所述齿轮设于所述移动槽内，且所述齿轮通过与所述齿条结构的啮合带动所述滑动推板移动。

在其中一个实施例中，所述盖体与所述本体转动连接，在第一状态时，所述滑动推板移动至与所述盖体抵接，以使所述盖体与所述本体相对固定；在第二状态时，所述滑动推板远离所述盖体，以使所述盖体相对所述本体转动至所述第一腔与所述第二腔连通。

在其中一个实施例中，所述盖体向所述滑动推板一侧延伸形成有驱动条，所述滑动推板上设有驱动槽，所述驱动条位于所述驱动槽内，且所述滑动推板能够移动至使所述驱动槽的侧壁触发所述驱动条，以带动所述盖体相对所述本体转动。

在其中一个实施例中，所述盖体与所述滑动推板固定连接，在第一状态时，所述滑动推板受力移动至将所述盖体盖合于所述本体；在第二状态时，所述滑动推板带动所述盖体脱离所述本体，以使第一腔和第二腔连通。

在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括压板，所述压板设于所述垃圾基站，且所述压板和所述垃圾基站之间形成有滑动槽，所述滑动推板可移动设于所述滑动槽内。

在其中一个实施例中，所述垃圾盒还包括密封垫圈，所述密封垫圈设于所述盖体和所述本体之间，在第一状态时，所述密封垫圈受到所述盖体和所述本体的挤压。

在其中一个实施例中，所述滑动推板包括第一部分和第二部分，所述第一部分的厚度小于所述第二部分，所述第一部分用于与所述盖体相抵接，所述驱动电机与所述第二部分连接。

本实用新型还提供一种扫地机器人，包括：

上述任意一项实施例所述的垃圾回收装置；以及，

壳体，所述垃圾回收装置设于所述壳体内。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实用新型的垃圾回收装置，通过向第一腔内注入液体(可以为纯净水、洗涤液等)使垃圾盒内的垃圾粘性下降。此时，再通过驱动机构驱使盖体相对本体活动，使第一腔和第二腔连通，第一腔内的垃圾和液体能够流动至第二腔，从而完成对垃圾盒内的垃圾回收。该垃圾回收装置不需要利用风机进行回收垃圾，因此，能够避免垃圾回收时风机产生的噪音，且由于垃圾盒内注入了液体，降低了垃圾盒内湿垃圾的粘度，从而提高了垃圾回收装置对湿垃圾的回收效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例垃圾回收装置的装配示意图；

图2为图1中垃圾回收装置的结构爆炸示意图；

图3为图1中垃圾回收装置去除压板后的装配示意图；

图4为图3中B区域的结构放大示意图；

图5为图1中垃圾回收装置处于第一状态时沿剖面线A-A形成的剖面结构示意图；

图6为图1中垃圾回收装置处于第二状态时沿剖面线A-A形成的剖面结构示意图；

图7为图1中垃圾回收装置处于第一状态和第二状态之间时沿剖面线A-A形成的剖面结构示意图。

10-垃圾回收装置；100-垃圾盒；110-第一腔；120-进液口；130-本体；131-围合体；132-下水支架；133-上盖；140-盖体；141-驱动条；150-密封垫圈；200垃圾基站；210-第二腔；220-滑动槽；300-驱动机构；310-驱动电机；311-齿轮；320-滑动推板；321-移动槽；322-齿条结构；323-驱动槽；324-第一部分；325-第二部分；330-压板；331-安装孔位。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

参考附图1，本实用新型提供一种扫地机器人(图未示)，该扫地机器人在避免风机产生噪音的清洗下，对垃圾盒内的垃圾进行回收。具体的，扫地机器人包括垃圾回收装置10和壳体(图未示)，垃圾回收装置10用于实现对垃圾盒内的垃圾回收，垃圾回收装置10设于壳体内。

以下将结合附图详细介绍垃圾回收装置10如何对垃圾盒内的垃圾进行回收。

垃圾回收装置10包括垃圾盒100、垃圾基站200和驱动机构300。

参考附图2，垃圾盒100包括本体130和盖体140，且盖体140与本体130能够相对活动。本体130设有用于装载垃圾的第一腔110以及和第一腔110相连通的进液口120，扫地机器人收集的垃圾先输送至第一腔110，且扫地机器人能够通过进液口120向第一腔110输送液体。

具体的，在一实施例中，本体130包括围合体131、下水支架132以及上盖133，围合体131为中空状，下水支架132盖合于围合体131其中一端，上盖133设于下水支架132上，且进液口120设于上盖133；盖体140通过与本体130的相对活动，能够封闭或打开围合体131另一端，围合体131、盖体133以及下水支架132围合形成第一腔110。在其他实施例中，围合体131、下水支架132、上盖133可以为一体成型的一个部件。

垃圾基站200与垃圾盒100连接，两者连接方式可以为可拆卸连接，也可以为固定连接；垃圾基站200设有第二腔210；驱动机构300用于控制盖体140与本体130的相对活动，以实现盖体140处于隔断第一腔110和第二腔210的第一状态，进液口120输送的液体能够存留在第一腔110内；或实现第一腔110和第二腔210连通的第二状态，第一腔110内的垃圾和液体能够流动至第二腔210。

在一实施例中，驱动机构300包括驱动电机310和滑动推板320，驱动电机310的输出端和滑动推板320连接，滑动推板320设于盖体140背向本体130的一侧，驱动电机310能够驱动所述滑动推板320移动，以带动盖体140相对本体130活动。在其他实施例中，驱动机构300可以只包括滑动推板320，滑动推板320外露于壳体，用户可以直接手动驱使滑动推板320移动。当然，滑动推板320与盖体140之间也可通过弹性复位机构连接，滑动推板320受力压缩弹性复位机构并推动盖体140相对本体130活动，使第一腔110和第二腔120连通；外力撤除时，弹性复位机构释放弹力推动滑动推板320复位，并拉动盖体140复位，使第一腔110和第二腔120隔绝。

参考附图3、附图4，在一实施例中，驱动电机310的输出端连接有齿轮311，滑动推板320上设有带齿条结构322的移动槽321，齿轮311设于移动槽321内，且齿轮311通过与齿条结构322的啮合带动滑动推板320移动。在其他实施例中，齿轮传动的方式可以替换成带传动(图未示)，具体的，驱动电机310的输出端连接有传动轮，滑动推板320上设有移动槽321，移动槽内设有第二传动带(图未示)，传送轮设于移动槽321内并与第二传动带抵接，驱动电机310通过驱动传动轮能够带动第二传送带移动，进而使滑动推板320移动；或者，齿轮传动的方式还可以替换成链条传动(图未示)。

参考附图5，在一实施例中，驱动机构还包括压板330，压板330设于垃圾基站200，且压板330和垃圾基站200之间形成有滑动槽220，滑动推板320可移动设于滑动槽220内，且滑动槽220与第二腔210连通。压板330上设有安装孔位331，驱动电机310设于安装孔位331上，且驱动电机310的输出端能够穿过安装孔位331进入滑动槽220内与滑动推板320连接。

在一实施例中，盖体140与本体130转动连接，在第一状态时(如附图5所示)，滑动推板320移动至与盖体140抵接，以使盖体140与本体130相对固定，此时盖体140将第一腔110和第二腔210隔绝；在第二状态时(如附图6所示)，驱动电机310驱动滑动推板320远离盖体140，滑动推板320对盖体140的支撑消失，以使盖体140在第一腔110内垃圾和液体的重力作为下相对本体130转动至第一腔110与第二腔210连通。

在其他实施例中，盖体140与滑动推板320固定连接(图未示)，固定连接可以理解为盖体140与滑动推板320一体成型，也可以理解为盖体140与滑动推板320通过螺纹连接、卡扣连接等方式实现相对固定；在第一状态时，滑动推板320受力移动至将盖体140盖合于本体130，以隔绝第一腔110和第二腔210；在第二状态时，滑动推板320带动盖体140脱离本体130，以使第一腔110和第二腔210连通，垃圾和液体能够从第一腔110流动至第二腔210。值得注意的是，滑动推板320带动盖体140脱离本体130可以理解为，滑动推板320带动盖体140至从第一腔110和第二腔210之间抽离，使第一腔110和第二腔210连通，进而在重力作用下使第一腔110内的垃圾和液体流入第二腔210；滑动推板320带动盖体140脱离本体130还可以理解为，滑动推板320带动盖体140向第二腔210移动，并且第二腔210的周长大于盖体140，盖体140无法盖合封闭第二腔210，进而在重力作用下使第一腔110内的垃圾和液体从盖体140侧边流入第二腔210。

参考附图2、附图7，在一实施例中，盖体140向滑动推板320一侧延伸形成有驱动条141，滑动推板320上设有驱动槽323，驱动条141位于驱动槽323内，且滑动推板320能够移动至使驱动槽323的侧壁触发驱动条141，以带动盖体140相对本体130转动。通过驱动条141和驱动槽323的配合，使滑动推板320具备控制盖体140相对本体130转动的部件，相比于单纯依赖第一腔110内的垃圾和液体的重力使盖体转动，该种方式即使第一腔110内物质的重量较轻仍能控制盖体140转动。

继续参考附图2，在一实施例中，垃圾盒100还包括密封垫圈150，密封垫圈150设于盖体140和本体130之间，在第一状态时，密封垫圈150受到盖体140和本体130的挤压，从而达到加强密封效果的作用。

为了避免由于滑动推板320变形或者不受力而导致无法完全挤压密封垫圈150，在一实施例中，滑动推板320包括第一部分324和第二部分325，第一部分324的厚度小于第二部分325，第一部分324用于与盖体140相抵接，驱动电机与第二部分325连接。通过将滑动推板320设置具有台阶特征的第一部分324和第二部分325，在第一状态时，第一部分324可以托住盖体140，并对盖体140施加一个向上的力，从而进一步加强密封垫圈150的密封效果。

上述垃圾回收装置10，通过向垃圾盒100内注入液体(可以为纯净水、洗涤液等)使垃圾盒100内的垃圾粘性下降。此时，再通过驱动机构300驱使盖体140相对本体130活动，使第一腔110和第二腔210连通，第一腔110内的垃圾和液体能够流动至第二腔210，从而完成对垃圾盒100内的垃圾回收。该垃圾回收装置10不需要利用风机进行回收垃圾，因此，能够避免垃圾回收时风机产生的噪音，且由于垃圾盒100内注入了液体，降低了垃圾盒内湿垃圾的粘度，从而提高了垃圾回收装置10对湿垃圾的回收效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种垃圾回收装置，其特征在于，包括：

垃圾盒，包括本体和盖体，所述本体设有用于装载垃圾的第一腔以及和所述第一腔相连通的进液口，且所述盖体与所述本体能够相对活动；

垃圾基站，与所述垃圾盒连接，所述垃圾基站设有第二腔；

驱动机构，用于控制所述盖体与所述本体的相对活动，以实现所述盖体处于隔断所述第一腔和所述第二腔的第一状态，所述进液口输送的液体能够存留在所述第一腔内；或实现所述第一腔和所述第二腔连通的第二状态，所述第一腔内的垃圾和液体能够流动至所述第二腔。

2.根据权利要求1所述的垃圾回收装置，其特征在于，所述驱动机构包括滑动推板，所述滑动推板设于所述盖体背向所述本体的一侧，所述滑动推板受力移动，以带动所述盖体相对所述本体活动。

3.根据权利要求2所述的垃圾回收装置，其特征在于，所述驱动机构还包括驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有齿轮，所述滑动推板上设有带齿条结构的移动槽，所述齿轮设于所述移动槽内，且所述齿轮通过与所述齿条结构的啮合带动所述滑动推板移动。

4.根据权利要求2所述的垃圾回收装置，其特征在于，所述盖体与所述本体转动连接，在第一状态时，所述滑动推板移动至与所述盖体抵接，以使所述盖体与所述本体相对固定；在第二状态时，所述滑动推板远离所述盖体，以使所述盖体相对所述本体转动至所述第一腔与所述第二腔连通。

5.根据权利要求4所述的垃圾回收装置，其特征在于，所述盖体向所述滑动推板一侧延伸形成有驱动条，所述滑动推板上设有驱动槽，所述驱动条位于所述驱动槽内，且所述滑动推板能够移动至使所述驱动槽的侧壁触发所述驱动条，以带动所述盖体相对所述本体转动。

6.根据权利要求2所述的垃圾回收装置，其特征在于，所述盖体与所述滑动推板固定连接，在第一状态时，所述滑动推板受力移动至将所述盖体盖合于所述本体；在第二状态时，所述滑动推板带动所述盖体脱离所述本体，以使所述第一腔和第二腔连通。

7.根据权利要求2所述的垃圾回收装置，其特征在于，所述驱动机构还包括压板，所述压板设于所述垃圾基站，且所述压板和所述垃圾基站之间形成有滑动槽，所述滑动推板可移动设于所述滑动槽内。

8.根据权利要求2所述的垃圾回收装置，其特征在于，所述垃圾盒还包括密封垫圈，所述密封垫圈设于所述盖体和所述本体之间，在第一状态时，所述密封垫圈受到所述盖体和所述本体的挤压。

9.根据权利要求3所述的垃圾回收装置，其特征在于，所述滑动推板包括第一部分和第二部分，所述第一部分的厚度小于所述第二部分，所述第一部分用于与所述盖体相抵接，所述驱动电机与所述第二部分连接。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

权利要求1-9任意一项所述的垃圾回收装置；以及，

壳体，所述垃圾回收装置设于所述壳体内。

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