CN219069055U - 一种多瓣式挖树机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种多瓣式挖树机。包括基座；其特征在于，所述基座上转动连接有大臂，所述大臂两侧设置有大臂驱动，所述大臂末端转动连接有小臂，所述小臂顶部设置有小臂驱动，所述小臂的上部设置有抱合气缸，所述抱合气缸的活塞杆末端固定连接有抱合架，所述抱合架顶面设置有抱合电机，所述抱合架内设置有外环和内环，所述外环和内环的顶面及底面均设置有齿条，所述小臂底部固定连接有环架，所述环架上部设置有下铲驱动，所述下铲驱动的输出端固定连接有挖铲。本实用新型的优点在于：在抱合电机的带动下，外环和内环分别从抱合架的两侧伸出，将树干抱拢，对树干形成侧面约束，避免树木翻倒，使挖树工作更加安全稳定。

Description

一种多瓣式挖树机

技术领域

本实用新型涉及挖树技术领域，特别是一种多瓣式挖树机。

背景技术

近年来，环保概念越来越被人们所重视，正所谓：“绿水青山就是金山银山”，植树造林是保护环境的一项重要手段。在进行植树造林时，往往会需要对树木进行移栽，大规模的移栽时便需要用到挖树机。

如授权公告号为CN216505155U的一种挖树机器人，通过设置大臂、小臂、挖树头，配合底座、齿轮以及若干驱动装置，使挖树头可以先将树木抱拢，然后多瓣式挖铲在驱动组件的带动下下铲，而后便可将带有土球的树木连根挖起，大大提高了挖树效率。但该装置在挖树时，树干部位欠缺支撑，树木在被上抬及移动过程中有侧翻的可能。另外，在挖树完成对树木进行暂时放置时，随着支架的打开，树木会直接翻倒，有可能造成树枝折断、土球散落的问题，影响移栽后树木的存活率。为此，提出一种多瓣式挖树机，作以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种多瓣式挖树机，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种多瓣式挖树机，包括基座；其特征在于，所述基座上转动连接有大臂，所述大臂两侧设置有大臂驱动，所述大臂末端转动连接有小臂，所述小臂顶部设置有小臂驱动，所述小臂的上部设置有抱合气缸，所述抱合气缸的活塞杆末端固定连接有抱合架，所述抱合架顶面设置有抱合电机，所述抱合架内设置有外环和内环，所述外环和内环的顶面及底面均设置有齿条，所述小臂底部固定连接有环架，所述环架上部设置有下铲驱动，所述下铲驱动的输出端固定连接有挖铲。

由上述任一方案优选的是，所述基座内设置有转动驱动组，所述大臂为弧形。

由上述任一方案优选的是，所述大臂驱动底部转动连接在基座顶部，所述小臂驱动末端转动连接在大臂的顶面。

采用上述技术方案：基座用以为上部结构提供安装平台，基座可以被安装固定在车辆上，以便带动装置移动。基座内的转动驱动组用以带动上部结构转动，以调整作业方向，使装置更加灵活方便。弧形大臂用以为小臂提供安装平台，同时，为小臂传递动能。大臂驱动用以驱动大臂调整方向，随着大臂角度的调整，挖树结构会跟随大臂上下移动。小臂用以安装挖树结构及抱合结构，小臂驱动用以带动小臂转动，小臂转动会带动挖树结构前后移动，使得挖树结构可以根据需要进行竖向和水平的移动并能够进行旋转，增加装置的适用性。

由上述任一方案优选的是，所述外环的左端及内环的右端均设置有卡条，所述外环和内环均为半圆形。

由上述任一方案优选的是，所述抱合电机的输出轴的上部及底端均固定连接有齿轮，所述抱合架、外环以及内环的内侧面均开设有粗糙纹。

采用上述技术方案：抱合气缸用以带动抱合架前后移动，抱合架用以安装抱合组件，抱合电机用以带动外环和内环转动，外环和内环则可以从侧面伸出将树干抱住，防止在挖树过程中树木发生侧倾导致翻倒。具体的，在将装置调整至合适位置后，控制抱合气缸向前推动抱合架，使抱合架从侧面抵住树干，然后启动抱合电机，抱合电机的输出轴通过齿轮带动外环、内环顶底两端的齿条移动，外环和内环分别从抱合架的两侧伸出，将树干抱拢，对树干形成侧面约束，避免树干翻倒。在放下树木时，可以通过控制抱合气缸逐渐将树木放倒，可以避免树木直接翻倒导致土球散落的问题。外环和内环端部的卡条可以避免二者从抱合架中脱离，抱合架、外环以及内环的内侧面的粗糙纹可以增加它们与树干之间的摩擦力，使树干更加稳定。

由上述任一方案优选的是，所述环架的外侧设置有开口，所述环架内侧设置有开合气缸。

由上述任一方案优选的是，所述下铲驱动和挖铲各有四个，所述挖铲活动连接在环架外侧。

采用上述技术方案：环架用以安装挖树组件，环架的外侧开口，使其可以在开合气缸的带动下开合，由此便可对树木进行抱拢，然后再从四周对树木挖出。下铲驱动设置在环架的上部，用以带动挖铲上下移动进行挖树，挖铲则用以向下切土，并在土下抱拢，将树木连同土球一起带出。四组下铲驱动和挖铲使装置可以从四面对树木进行合围，从而保证挖树过程中树木的平衡。在将装置移动至合适位置后，通过开合气缸控制环架打开，然后通过小臂驱动向前推动小臂，使环架将套在树木外，然后再通过开合气缸使环架闭合，通过下铲驱动带动挖铲向下切土，而后便可通过大臂驱动控制大臂向上抬起，挖铲便会将树木连同土球一起带出。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

1、该多瓣式挖树机，通过在小臂上部设置抱合气缸，并在抱合气缸的活塞杆末端设置抱合架，配合抱合电机、外环、内环以及齿条和齿轮，使装置在进行挖树工作时，可以通过控制抱合气缸向前推动抱合架，使抱合架从侧面抵住树干，然后启动抱合电机，抱合电机的输出轴通过齿轮带动外环、内环顶底两端的齿条移动，外环和内环分别从抱合架的两侧伸出，将树干抱拢，对树干形成侧面约束，避免树木翻倒，使挖树工作更加安全稳定。

2、该多瓣式挖树机，通过设置抱合气缸，配合抱合架、外环和内环，在挖树完成后放置树木时，可以通过控制抱合气缸的活塞杆逐渐向外伸长来控制树木的侧倾，外环和内环从外侧将树干抱拢，使树木逐渐倾斜，在树木倾斜到合适角度后，控制抱合电机带动外环和内环向抱合架内收缩，使树木翻倒。可以减小放置树木时对树木的损上，避免土球散落，提高树木移栽的存活率。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的第一视角结构示意图；

图2为本实用新型的第二视角结构示意图；

图3为本实用新型的抱合架的放大结构示意图；

图4为本实用新型的抱合架的剖切结构示意图。

图中：1-基座，2-大臂，3-大臂驱动，4-小臂，5-小臂驱动，6-抱合气缸，7-抱合架，8-抱合电机，9-外环，10-内环，11-齿条，12-齿轮，13-环架，14-下铲驱动，15-挖铲。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～4所示，本实用新型，包括基座1，基座1上转动连接有大臂2，大臂2两侧设置有大臂驱动3，大臂2末端转动连接有小臂4，小臂4顶部设置有小臂驱动5，小臂4的上部设置有抱合气缸6，抱合气缸6的活塞杆末端固定连接有抱合架7，抱合架7顶面设置有抱合电机8，抱合架7内设置有外环9和内环10，外环9和内环10的顶面及底面均设置有齿条11，小臂4底部固定连接有环架13，环架13上部设置有下铲驱动14，下铲驱动14的输出端固定连接有挖铲15。

实施例1：基座1内设置有转动驱动组，大臂2为弧形。大臂驱动3底部转动连接在基座1顶部，小臂驱动5末端转动连接在大臂2的顶面。基座1用以为上部结构提供安装平台，基座1可以被安装固定在车辆上，以便带动装置移动。基座1内的转动驱动组用以带动上部结构转动，以调整作业方向，使装置更加灵活方便。弧形大臂2用以为小臂4提供安装平台，同时，为小臂4传递动能。大臂驱动3用以驱动大臂2调整方向，随着大臂2角度的调整，挖树结构会跟随大臂2上下移动。小臂4用以安装挖树结构及抱合结构，小臂驱动5用以带动小臂4转动，小臂4转动会带动挖树结构前后移动，使得挖树结构可以根据需要进行竖向和水平的移动并能够进行旋转，增加装置的适用性。

实施例2：外环9的左端及内环10的右端均设置有卡条，外环9和内环10均为半圆形。抱合电机8的输出轴的上部及底端均固定连接有齿轮12，抱合架7、外环9以及内环10的内侧面均开设有粗糙纹。抱合气缸6用以带动抱合架7前后移动，抱合架7用以安装抱合组件，抱合电机8用以带动外环9和内环10转动，外环9和内环10则可以从侧面伸出将树干抱住，防止在挖树过程中树木发生侧倾导致翻倒。具体的，在将装置调整至合适位置后，控制抱合气缸6向前推动抱合架7，使抱合架7从侧面抵住树干，然后启动抱合电机8，抱合电机8的输出轴通过齿轮12带动外环9、内环10顶底两端的齿条11移动，外环9和内环10分别从抱合架7的两侧伸出，将树干抱拢，对树干形成侧面约束，避免树干翻倒。在放下树木时，可以通过控制抱合气缸6逐渐将树木放倒，可以避免树木直接翻倒导致土球散落的问题。外环9和内环10端部的卡条可以避免二者从抱合架7中脱离，抱合架7、外环9以及内环10的内侧面的粗糙纹可以增加它们与树干之间的摩擦力，使树干更加稳定。

实施例3：环架13的外侧设置有开口，环架13内侧设置有开合气缸。下铲驱动14和挖铲15各有四个，挖铲15活动连接在环架13外侧。环架13用以安装挖树组件，环架13的外侧开口，使其可以在开合气缸的带动下开合，由此便可对树木进行抱拢，然后再从四周对树木挖出。下铲驱动14设置在环架13的上部，用以带动挖铲15上下移动进行挖树，挖铲15则用以向下切土，并在土下抱拢，将树木连同土球一起带出。四组下铲驱动14和挖铲15使装置可以从四面对树木进行合围，从而保证挖树过程中树木的平衡。在将装置移动至合适位置后，通过开合气缸控制环架13打开，然后通过小臂驱动5向前推动小臂4，使环架13将套在树木外，然后再通过开合气缸使环架13闭合，通过下铲驱动14带动挖铲15向下切土，而后便可通过大臂驱动3控制大臂2向上抬起，挖铲15便会将树木连同土球一起带出。

本实用新型的工作原理如下：

S1、将装置移动至合适位置，通过开合气缸控制环架13打开，然后通过小臂驱动5向前推动小臂4，使环架13将套在树木外，通过开合气缸使环架13闭合；

S2、控制抱合气缸6向前推动抱合架7，使抱合架7从侧面抵住树干，然后启动抱合电机8，抱合电机8的输出轴通过齿轮12带动外环9、内环10顶底两端的齿条11移动，外环9和内环10分别从抱合架7的两侧伸出，将树干抱拢；

S3、通过下铲驱动14带动挖铲15向下切土，而后通过大臂驱动3控制大臂2向上抬起，挖铲15将树木连同土球一起带出。放置树木时，通过控制抱合气缸6逐渐将树木放倒。

与现有技术相比，本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

1、该多瓣式挖树机，通过在小臂4上部设置抱合气缸6，并在抱合气缸6的活塞杆末端设置抱合架7，配合抱合电机8、外环9、内环10以及齿条11和齿轮12，使装置在进行挖树工作时，可以通过控制抱合气缸6向前推动抱合架7，使抱合架7从侧面抵住树干，然后启动抱合电机8，抱合电机8的输出轴通过齿轮12带动外环9、内环10顶底两端的齿条11移动，外环9和内环10分别从抱合架7的两侧伸出，将树干抱拢，对树干形成侧面约束，避免树木翻倒，使挖树工作更加安全稳定。

2、该多瓣式挖树机，通过设置抱合气缸6，配合抱合架7、外环9和内环10，在挖树完成后放置树木时，可以通过控制抱合气缸6的活塞杆逐渐向外伸长来控制树木的侧倾，外环9和内环10从外侧将树干抱拢，使树木逐渐倾斜，在树木倾斜到合适角度后，控制抱合电机8带动外环9和内环10向抱合架7内收缩，使树木翻倒。可以减小放置树木时对树木的损上，避免土球散落，提高树木移栽的存活率。

Claims (7)

1.一种多瓣式挖树机，包括基座(1)；其特征在于，所述基座(1)上转动连接有大臂(2)，所述大臂(2)两侧设置有大臂驱动(3)，所述大臂(2)末端转动连接有小臂(4)，所述小臂(4)顶部设置有小臂驱动(5)，所述小臂(4)的上部设置有抱合气缸(6)，所述抱合气缸(6)的活塞杆末端固定连接有抱合架(7)，所述抱合架(7)顶面设置有抱合电机(8)，所述抱合架(7)内设置有外环(9)和内环(10)，所述外环(9)和内环(10)的顶面及底面均设置有齿条(11)，所述小臂(4)底部固定连接有环架(13)，所述环架(13)上部设置有下铲驱动(14)，所述下铲驱动(14)的输出端固定连接有挖铲(15)。

2.如权利要求1所述的一种多瓣式挖树机，其特征在于：所述基座(1)内设置有转动驱动组，所述大臂(2)为弧形。

3.如权利要求2所述的一种多瓣式挖树机，其特征在于：所述大臂驱动(3)底部转动连接在基座(1)顶部，所述小臂驱动(5)末端转动连接在大臂(2)的顶面。

4.如权利要求3所述的一种多瓣式挖树机，其特征在于：所述外环(9)的左端及内环(10)的右端均设置有卡条，所述外环(9)和内环(10)均为半圆形。

5.如权利要求4所述的一种多瓣式挖树机，其特征在于：所述抱合电机(8)的输出轴的上部及底端均固定连接有齿轮(12)，所述抱合架(7)、外环(9)以及内环(10)的内侧面均开设有粗糙纹。

6.如权利要求5所述的一种多瓣式挖树机，其特征在于：所述环架(13)的外侧设置有开口，所述环架(13)内侧设置有开合气缸。

7.如权利要求6所述的一种多瓣式挖树机，其特征在于：所述下铲驱动(14)和挖铲(15)各有四个，所述挖铲(15)活动连接在环架(13)外侧。

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