CN219064741U - 一种自动锁紧的拖滞力检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动锁紧的拖滞力检测设备，包括带工作台的机架、设置于工作台上的卡钳测试盘、设置于工作台上用于驱动卡钳测试盘的驱动机构、用于检测的扭矩检测装置及用于固定待测卡钳的自动锁紧机构，所述的自动锁紧机构为两组，工作台上设置有支撑板，两组自动锁紧机构滑动式装配于支撑板上；自动锁紧机构包括与支撑板配合的活动板、设置于活动板上的电机座、安装于电机座上的锁紧电机、与锁紧电机相连的用于转动锁紧螺钉的螺丝杆和设置于活动板上用于驱动电机座移动的伸缩装置，活动板上固定有支撑垫板。支撑垫板用来支撑待测试卡钳，方便工人进行安装；自动锁紧机构可以自动锁紧并固定待测试卡钳，方便工人一个人操作。

Description

一种自动锁紧的拖滞力检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，尤其是涉及一种自动锁紧的拖滞力检测设备。

背景技术

拖滞力就是一种残余应力，一般出现在液压盘式制动器，由于制动活塞在工作缸内由液压油推动工作，达到制动的目的。制动活塞回位不完全时，会产生残余应力，也就是拖滞力。如果拖滞力大于标准的话，即使松开了刹车踏板，摩擦片始终和制动盘有残余的摩擦力。过大的拖滞力的存在，导致车辆燃油经济性降低，油耗将增大。因此出现了拖滞力检测设备，通过拖滞力检测设备对卡钳的拖滞力进行检测。

但是现有的检测设备在安装固定卡钳的时候多是通过手工操作扳手来进行固定，操作比较麻烦，扳手锁紧的扭力无法确定。现有的检测设备一个人无法固定卡钳，需要多人配合才行，效率比较低。

发明内容

本实用新型提供一种自动锁紧的拖滞力检测设备，通过两组可移动的自动锁紧机构对待检测的卡嵌进行锁紧，锁紧过程中通过支撑垫板对卡嵌进行辅助支撑，从而减轻卡嵌安装固定工作，一个人即可进行操作，操作简单快速。

本实用新型的具体技术方案为：一种自动锁紧的拖滞力检测设备，包括带工作台的机架、设置于工作台上的卡钳测试盘、设置于工作台上用于驱动卡钳测试盘的驱动机构、用于检测的扭矩检测装置及用于固定待测卡钳的自动锁紧机构，所述的自动锁紧机构为两组，工作台上设置有支撑板，两组自动锁紧机构滑动式装配于支撑板上；自动锁紧机构包括与支撑板配合的活动板、设置于活动板上的电机座、安装于电机座上的锁紧电机、与锁紧电机相连的用于转动锁紧螺钉的螺丝杆和设置于活动板上用于驱动电机座移动的伸缩装置，活动板上固定有支撑垫板。

通过支撑垫板来支撑待测试卡钳，自动锁紧机构用来锁紧固定待测试卡钳，将锁紧用的螺钉安装于螺丝杆端部位置，通过伸缩装置向前推动自动锁紧机构，锁紧电机驱动螺丝杆转动，螺钉旋入待测试卡钳的安装固定孔内；驱动机构驱动卡钳测试盘转动，接着待测试卡钳工作，产生制动力，卡钳测试盘受到阻力将作用力传递给扭矩检测装置获得拖滞力数据；测试结束后，锁紧电机驱动螺丝杆松弛锁紧的螺钉，接着伸缩装置回退，完成检测；待测试卡钳的安装固定工作可以一个人完成，操作简单快速。

进一步优选，驱动机构包括驱动电机、通过联轴器相连的驱动轴，卡钳测试盘通过轴承座与驱动轴相连，扭矩检测装置通过联轴器与驱动轴相连。

进一步优选，工作台上固定有安装座和固定座，驱动电机固定于安装座上，轴承座固定于固定座上。

进一步优选，检测设备还包括外形检测装置，外形检测装置包括伺服电机、由伺服电机驱动的转动臂、安装于转动臂上的测量横杆，转动臂的转动中心与卡钳测试盘的转动中心同轴。

进一步优选，支撑板上固定有导轨，活动板通过滑块与导轨相配合，支撑板上设置有纵向位置调节装置，纵向位置调节装置包括纵向调节丝杆、与纵向调节丝杆相连的调节电机，纵向调节丝杆上配设有调节块，调节块与活动板相固定。活动板可以在导轨上纵向移动，从而调节两自动锁紧机构的位置，并使其锁紧固定位置与待测试卡钳的固定为相匹配。

进一步优选，纵向调节丝杆分为两段，两段的螺纹旋向相反，纵向调节丝杆的两段分别配合一个调节块，两活动板沿着纵向调节丝杆轴向相互靠近或者相互分离。两段式纵向调节丝杆的螺纹旋向相反，这样可以驱动活动板相互靠近或者相互分离，这种对称的中心位置可以与卡钳测试盘的中心位置对应，位置确定之后再对活动板进行适应性调节，调节方便准确。

进一步优选，活动板上固定有两条导轨，电机座通过滑块与导轨相配合，活动板的端部位置固定有连接板；所述的伸缩装置采用气缸，气缸安装于连接板上，气缸的伸缩杆与电机座相连；电机座上固定有带窗口的导向连接座，螺丝杆通过减速机与锁紧电机相连，螺丝杆穿过导向连接座。通过导向连接座对螺丝杆转动进行导向，避免螺丝杆转动过程中端部出现颤动，保证螺钉锁紧位置准确，通过导向连接座上的窗口可以观察螺丝杆的转动情况。

进一步优选，支撑垫板包括与活动板相固定的底板、与底板垂直相连的竖板、固定于竖板上的内板和外板，竖板、内板和外板的上端均设置有U形凹槽，U形凹槽与螺丝杆的轴线相对，其中外板上端的U形凹槽的宽度与待测卡钳安装固定孔处的卡钳座外部尺寸相适配；竖板上设置有竖向长槽，外板通过螺栓固定于竖向长槽设定高度处。U形凹槽方便待测试卡钳从上向下放置，同时可以对待测试卡钳进行定位，方便螺钉锁紧固定；竖向长槽可以调节外板的固定位置，进而调节外板顶部的U形凹槽与竖板上的U形凹槽之间的高度位置关系，从而适应不同待测试卡钳的安装固定需要。

进一步优选，工作台底部设置有支架，支架内设置有用于驱动支撑板升降的升降装置。升降装置能够驱动支撑板升降，支撑板升降可以调节自动锁紧机构和支撑垫板相对卡钳测试盘的高度位置，从而适应不同待测试卡钳的安装固定需要。

进一步优选，升降装置包括固定于支架内的升降伺服电机、与升降伺服电机相连的转动丝杠、配设于转动丝杠上的升降座，升降座包括座板、与座板相固定的四根升降杆，升降杆穿透工作台与支撑板相固定。

本实用新型的有益效果是：1、支撑垫板用来支撑待测试卡钳，方便工人进行安装；

2、自动锁紧机构可以自动锁紧并固定待测试卡钳，方便工人一个人操作。

附图说明

图1是本实用新型一种结构示意图；

图2是本实用新型一种侧视图；

图3是本实用新型另一个角度的侧视图；

图4是本实用新型一种支撑板升降装置结构示意图；

图5是本实用新型一种自动锁紧机构的结构示意图；

图6是本实用新型图5所示自动锁紧机构的侧视图；

图7是本实用新型一种支撑垫板的结构示意图；

图8是本实用新型图7所示支撑底板的另一角度结构示意图；

图中：1、机架，2、置物台，3、驱动电机，4、联轴器，5、安装座，6、扭矩检测装置，7、固定座，8、卡钳测试盘，9、升降装置，10、支撑板，11、活动板，12、伸缩装置，13、锁紧电机，14、电机座，15、螺丝杆，16、支撑垫板，17、外形检测装置，18、工作台，19、自动锁紧机构，20、调节电机，21、纵向调节丝杆，22、伺服电机，23、同步带，24、同步齿轮，25、转动臂，26、测量横杆，27、螺钉，28、导向连接座，29、支架杆，30、导套，31、升降杆，32、转动丝杠，33、座板，34、丝杠螺母，35、支架板，36、升降伺服电机，37、连接板，38、滑块，39、导轨，40、窗口，41、竖板，42、内板，43、U形凹槽，44、外板，45、底板，46、竖向长槽。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图对本实用新型作进一步的描述。

实施例：

如图1图2图3所示，一种自动锁紧的拖滞力检测设备，包括带工作台18的机架1，机架在工作台下方为柜体结构，机架在工作台上方为框架结构，框架上设置有置物台2，框架上还设置有控制箱柜。

工作台上固定有安装座5、支撑座和固定座7，工作台上靠近固定座的位置设置有开槽。安装座上固定有减速机，减速机的输入端连接有驱动电机3，减速机的输出端连接有联轴器4，联轴器连接有驱动轴，驱动轴通过轴承支撑安装于支撑座上，驱动轴的端部通过联轴器连接有卡钳测试盘8，卡钳测试盘的输入轴通过轴承座与固定座7配合，驱动轴上设置有扭矩检测装置6，卡钳测试盘的盘体正好处于工作台开槽的位置，且盘体的下部部分伸入到卡槽内。

检测设备还包括外形检测装置，外形检测装置包括固定于工作台上的伺服电机22，伺服电机的输出轴的轴线与驱动轴的轴线相平行，伺服电机的输出轴上连接有同步齿轮，驱动轴上套置有同步齿轮24，两同步齿轮之间通过同步带23相连，驱动轴上的同步齿轮由伺服电机22驱动，驱动轴上的同步齿轮侧面固定有转动臂25，转动臂垂直于驱动轴，转动臂的一端呈U形，U形端以插接方式与同步齿轮相连接并通过锁紧螺钉相固定，转动臂的另一端固定有T形臂，T形臂上固定有T形过渡件，过渡件上设置有三道滑槽，一道滑槽与驱动轴轴向相平行，通过该滑槽过渡件与T形臂滑动式固定，另两道滑槽垂直驱动轴轴线，该两道滑槽连接有测量横杆26，测量横杆可以沿着该两道滑槽滑动调整转动半径。

如图4所示，工作台下方设置有支架，支架包括处于支架板35和固定于支架板上的支架杆29，支架板处于工作台下方，支架杆为四根，四根支架杆连接工作台与支架板。支架内设置有升降装置9，升降装置包括固定于支架内的升降伺服电机36、与伺服电机相连的转动丝杠32、配设于转动丝杠上的升降座，升降座包括座板33、与座板相固定的四根升降杆31，升降杆向上穿透工作台，座板中心位置固定有丝杠螺母34，丝杠螺母与转动丝杠配合。工作台底面对应升降杆的位置固定有导套30，升降杆为光杆，升降杆穿透导套。升降伺服电机驱动转动丝杠转动，通过丝杠螺母传动，座板上下升降，带动升降杆升降。

升降杆伸出至工作台上方的端部位置连接有支撑板10，支撑板呈长条状，长度方向与驱动轴轴向相垂直。支撑板上表面固定有两道平行的导轨，导轨上通过滑块连接有两组自动锁紧机构19。支撑板上还设置有纵向位置调节装置，纵向位置调节装置包括纵向调节丝杆21、与纵向调节丝杆相连的调节电机20，纵向调节丝杆上配设有调节块。纵向调节丝杆分为两段，两段的螺纹旋向相反，纵向调节丝杆的两段分别配合一个调节块。

如图5图6所示，自动锁紧机构包括活动板11、设置于活动板上的电机座14、安装于电机座上的减速机、连接于减速机输入端的锁紧电机13、与锁紧电机相连的用于转动锁紧螺钉的螺丝杆15和设置于活动板上用于驱动电机座移动的伸缩装置，活动板上固定有支撑垫板16。活动板底部与支撑板的导轨上的滑块相固定，活动板的底部与调节块相固定。活动板上固定有两条导轨39，电机座通过滑块38与导轨相配合，活动板的端部位置固定有连接板37。伸缩装置采用气缸，气缸安装于连接板上，气缸的伸缩杆与电机座相连，伸缩杆推动电机座沿着活动板上的导轨移动。活动板上的电机座的移动方向正好与活动板在支撑板上的移动反向相垂直，电机座的移动方向与驱动轴的轴向相平行。自动锁紧机构为两个，因此具有两个活动板，两活动板沿着纵向调节丝杆轴向相互靠近或者相互分离。电机座上固定有带窗口40的导向连接座28，螺丝杆穿过导向连接座，并可从窗口观察到螺丝杆的转动情况。螺丝杆的前端设置有内六角孔，内六角孔端用于连接螺钉27。

如图7图8所示，支撑垫板呈L形，支撑垫板包括与活动板端部相固定的底板45、与底板垂直相连的竖板41、固定于竖板上的内板42和外板44，竖板、内板和外板的上端均设置有U形凹槽43，U形凹槽与螺丝杆的轴线相对，其中外板上端的U形凹槽的宽度与待测卡钳安装固定孔处的卡钳座外部尺寸相适配。竖板上设置有两道竖向的竖向长槽46，外板通过螺栓固定于竖向长槽的设定高度处，沿着竖向长槽上下移动从而调节外板顶部U形凹槽相对竖板顶部的U形凹槽的高度位置，以适应不同待测卡钳的安装固定孔处的卡钳座外部尺寸。外板的顶部为阶梯状，靠近竖板的一侧为U形凹槽，外板顶部的外侧为直边和弧边连成的斜坡结构。支撑垫板固定时，两自动锁紧机构上的外板的顶部的斜坡相对。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动锁紧的拖滞力检测设备，其特征在于，包括带工作台（18）的机架（1）、设置于工作台上的卡钳测试盘（8）、设置于工作台上用于驱动卡钳测试盘的驱动机构、用于检测的扭矩检测装置（6）及用于固定待测卡钳的自动锁紧机构（19），所述的自动锁紧机构为两组，工作台上设置有支撑板（10），两组自动锁紧机构滑动式装配于支撑板上；自动锁紧机构包括与支撑板配合的活动板（11）、设置于活动板上的电机座（14）、安装于电机座上的锁紧电机（13）、与锁紧电机相连的用于转动锁紧螺钉（27）的螺丝杆（15）和设置于活动板上用于驱动电机座移动的伸缩装置（12），活动板上固定有支撑垫板（16）。

2.根据权利要求1所述的一种自动锁紧的拖滞力检测设备，其特征在于，驱动机构包括驱动电机（3）、通过联轴器相连的驱动轴，卡钳测试盘通过轴承座与驱动轴相连，扭矩检测装置通过联轴器与驱动轴相连。

3.根据权利要求2所述的一种自动锁紧的拖滞力检测设备，其特征在于，工作台上固定有安装座和固定座，驱动电机固定于安装座上，轴承座固定于固定座上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动锁紧的拖滞力检测设备，其特征在于，检测设备还包括外形检测装置（17），外形检测装置包括伺服电机（22）、由伺服电机驱动的转动臂（25）、安装于转动臂上的测量横杆（26），转动臂的转动中心与卡钳测试盘的转动中心同轴。

5.根据权利要求1所述的一种自动锁紧的拖滞力检测设备，其特征在于，支撑板上固定有导轨，活动板通过滑块与导轨相配合，支撑板上设置有纵向位置调节装置，纵向位置调节装置包括纵向调节丝杆（21）、与纵向调节丝杆相连的调节电机（20），纵向调节丝杆上配设有调节块，调节块与活动板相固定。

6.根据权利要求5所述的一种自动锁紧的拖滞力检测设备，其特征在于，纵向调节丝杆分为两段，两段的螺纹旋向相反，纵向调节丝杆的两段分别配合一个调节块，两活动板沿着纵向调节丝杆轴向相互靠近或者相互分离。

7.根据权利要求1所述的一种自动锁紧的拖滞力检测设备，其特征在于，活动板上固定有两条导轨（39），电机座通过滑块（38）与导轨相配合，活动板的端部位置固定有连接板（37）；所述的伸缩装置采用气缸，气缸安装于连接板上，气缸的伸缩杆与电机座相连；电机座上固定有带窗口（40）的导向连接座（28），螺丝杆通过减速机与锁紧电机相连，螺丝杆穿过导向连接座。

8.根据权利要求1所述的一种自动锁紧的拖滞力检测设备，其特征在于，支撑垫板包括与活动板相固定的底板（45）、与底板垂直相连的竖板（41）、固定于竖板上的内板（42）和外板（44），竖板、内板和外板的上端均设置有U形凹槽（43），U形凹槽与螺丝杆的轴线相对，其中外板上端的U形凹槽的宽度与待测卡钳安装固定孔处的卡钳座外部尺寸相适配；竖板上设置有竖向长槽，外板通过螺栓固定于竖向长槽设定高度处。

9.根据权利要求1或5或6或7或8所述的一种自动锁紧的拖滞力检测设备，其特征在于，工作台底部设置有支架，支架内设置有用于驱动支撑板升降的升降装置（9）。

10.根据权利要求9所述的一种自动锁紧的拖滞力检测设备，其特征在于，升降装置包括固定于支架内的升降伺服电机（36）、与升降伺服电机相连的转动丝杠（32）、配设于转动丝杠上的升降座，升降座包括座板（33）、与座板相固定的四根升降杆（31），升降杆穿透工作台与支撑板相固定。

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