CN219064420U - 一种在竹筒分切设备上检测竹筒尺寸的视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种在竹筒分切设备上检测竹筒尺寸的视觉检测装置，涉及分切设备相关技术领域，包括固定柱，所述固定柱中下端两侧固定连接有第二固定架，所述第二固定架远离固定柱的一端固定连接有第二限位架，所述第二限位架中部设置有第二滑槽，所述第二限位架中部转动连接有螺纹轴。本实用新型中，通过视觉检测摄像头能够检测出激光笔移动的距离，电机通过两组齿轮和链条带动螺纹轴转动，使第二滑动块在第二限位架内部滑动，当第二滑动块带动激光笔滑动了设定的距离后，激光笔发射出激光，指向竹筒，激光笔指向的位置，就是竹筒切割的位置，从而通过机器精准的确定需要切割的竹筒长度的位置。

Description

一种在竹筒分切设备上检测竹筒尺寸的视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及分切设备相关技术领域，尤其涉及一种在竹筒分切设备上检测竹筒尺寸的视觉检测装置。

背景技术

竹板材因其卓越的物理学性能，并且具有吸水膨胀系数小，不干裂，不变形等优点，被广泛应用，成年的毛竹在进行裁断之后，竹筒放在分片器上分切成多个竹片便于后期的刨削工序，在分切竹竿时，需要根据产品的尺寸，来确定切割下来的竹筒的长度。

现有的检测竹筒尺寸的结构简单，只有一种检测方法，在实际应用中，难以应对各种检测需求，极大的影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种在竹筒分切设备上检测竹筒尺寸的视觉检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种在竹筒分切设备上检测竹筒尺寸的视觉检测装置，包括固定柱，所述固定柱中下端两侧固定连接有第二固定架，所述第二固定架远离固定柱的一端固定连接有第二限位架，所述第二限位架中部设置有第二滑槽，所述第二限位架中部转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴一端固定连接有齿轮，所述第二限位架中部滑动连接有第二滑动块，且第二滑动块靠近第二限位架的一端位于第二滑槽内部，所述第二滑动块位于第二滑槽内部的一端螺纹连接在第二限位架表面，所述第二滑动块远离第二限位架的一端内部固定连接有激光笔，一组所述第二固定架远离固定柱的一端固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有齿轮，且两组齿轮均通过链条相连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定柱下端两侧均固定连接有第一固定架，所述第一固定架远离固定柱的一端固定连接有第一限位架，所述第一限位架远离第一固定架的一侧上端固定连接有刻度尺，刻度尺能够测量出第一滑动块滑动的距离。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一限位架中部设置有第一滑槽，所述第一限位架中部固定连接有限位轴，所述第一限位架中部滑动连接有第一滑动块，且第一滑动块靠近第一限位架的一端位于第一滑槽内部，所述第一滑动块位于第一滑槽内部的一端滑动连接在限位轴表面，推动第一滑动块，使第一滑动块在第一限位架内部滑动，限位轴限制第一滑动块滑出第一限位架内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一滑动块靠近第一固定架的一端两侧均固定连接有限位板，且限位板均滑动连接在固定柱内部，所述第一滑动块远离第一限位架的一端上侧固定连接有指针，且指针尖端指向刻度尺，指针跟着第一滑动块一起滑动，指针指向齿轮的刻度，当第一滑动块停止时，指针指向刻度尺上的数值，就是第一滑动块在第一限位架内部滑动的距离。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一滑动块远离第一限位架一端内部滑动连接有第一指标，所述第一指标靠近第一限位架的一端上下侧均固定连接有限位板，且限位板均滑动连接在第一滑动块内部，所述第一滑动块远离第一限位架的一端下侧固定连接有指向板，第一指标跟着第一滑动块滑动，第一滑动块停止滑动后，第一指标下端的指向板垂直指向竹筒，指向板指的位置，就是需要切割的位置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定柱中部固定连接有第一气缸，所述第一气缸输出端一侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸输出端一侧固定连接有固定件，所述固定件下端固定连接有视觉检测摄像头，通过第一气缸，能够高边视觉检测摄像头的高度，增加视觉检测摄像头的检测范围，通过第二气缸，使视觉检测摄像头远离固定柱，增加视觉检测摄像头检测的宽度。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，首先通过视觉检测摄像头能够检测出激光笔移动的距离，电机通过两组齿轮和链条带动螺纹轴转动，使第二滑动块在第二限位架内部滑动，当第二滑动块带动激光笔滑动了设定的距离后，激光笔发射出激光，指向竹筒，激光笔指向的位置，就是竹筒切割的位置，从而通过机器精准的确定需要切割的竹筒长度的位置，也可以通过推动第一滑动块，使第一滑动块在第一限位架内部滑动，第一滑动块滑动使指针指向刻度尺的位置改变，指针指向刻度尺上的示数，能够得到第一滑动块移动的距离，第一指标下端的指向板指向竹筒，也是切割下的竹筒的长度，通过手动控制第一滑动块滑动，使第一滑动块能够滑动到想要的距离。

附图说明

图1为本实用新型的第一视角立体图；

图2为本实用新型的第二视角立体图；

图3为本实用新型的固定柱立体结构图；

图4为本实用新型的第一限位架剖面立体结构图；

图5为本实用新型的第二限位架剖面立体结构图。

图例说明：

1、固定柱；2、第一气缸；3、第二气缸；4、固定件；5、视觉检测摄像头；6、第一固定架；7、第二固定架；8、第一限位架；9、刻度尺；10、限位轴；11、第一滑动块；12、指针；13、第一指标；14、第二限位架；15、螺纹轴；16、第二滑动块；17、激光笔；18、电机；19、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种在竹筒分切设备上检测竹筒尺寸的视觉检测装置，包括固定柱1，固定柱1中下端两侧固定连接有第二固定架7，第二固定架7远离固定柱1的一端固定连接有第二限位架14，第二限位架14中部设置有第二滑槽，第二限位架14中部转动连接有螺纹轴15，螺纹轴15一端固定连接有齿轮19，第二限位架14中部滑动连接有第二滑动块16，且第二滑动块16靠近第二限位架14的一端位于第二滑槽内部，第二滑动块16位于第二滑槽内部的一端螺纹连接在第二限位架14表面，第二滑动块16远离第二限位架14的一端内部固定连接有激光笔17，一组第二固定架7远离固定柱1的一端固定连接有电机18，电机18输出端固定连接有齿轮19，且两组齿轮19均通过链条相连接，指针12在第一滑动块11的正上方，第一指标13在第一滑动块11的中部，指向板在第一指标13的中部，使用时，通过第一气缸2带动视觉检测摄像头5向上移动，增加视觉检测摄像头5的高度，扩大视觉检测摄像头5的检测范围，第二气缸3推动视觉检测摄像头5远离固定柱1，增加视觉检测摄像头5的拍摄宽度，通过视觉检测摄像头5能够检测出激光笔17移动的距离，电机18通过两组齿轮19和链条带动螺纹轴15转动，使第二滑动块16在第二限位架14内部滑动，当第二滑动块16带动激光笔17滑动了设定的距离后，激光笔17发射出激光，指向竹筒，激光笔17指向的位置，就是竹筒切割的位置，从而通过机器精准的确定需要切割的竹筒长度的位置，也可以通过推动第一滑动块11，使第一滑动块11在第一限位架8内部滑动，第一滑动块11滑动使指针12指向刻度尺9的位置改变，指针12指向刻度尺9上的示数，能够得到第一滑动块11移动的距离，第一指标13下端的指向板指向竹筒，也是切割下的竹筒的长度，通过手动控制第一滑动块11滑动，使第一滑动块11能够滑动到想要的距离。

固定柱1中部固定连接有第一气缸2，第一气缸2输出端一侧固定连接有第二气缸3，第二气缸3输出端一侧固定连接有固定件4，固定件4下端固定连接有视觉检测摄像头5，通过第一气缸2，能够高边视觉检测摄像头5的高度，增加视觉检测摄像头5的检测范围，通过第二气缸3，使视觉检测摄像头5远离固定柱1，增加视觉检测摄像头5检测的宽度，固定柱1下端两侧均固定连接有第一固定架6，第一固定架6远离固定柱1的一端固定连接有第一限位架8，第一限位架8远离第一固定架6的一侧上端固定连接有刻度尺9，刻度尺9能够测量出第一滑动块11滑动的距离，第一限位架8中部设置有第一滑槽，第一限位架8中部固定连接有限位轴10，第一限位架8中部滑动连接有第一滑动块11，且第一滑动块11靠近第一限位架8的一端位于第一滑槽内部，第一滑动块11位于第一滑槽内部的一端滑动连接在限位轴10表面，推动第一滑动块11，使第一滑动块11在第一限位架8内部滑动，限位轴10限制第一滑动块11滑出第一限位架8内部，第一滑动块11远离第一限位架8一端内部滑动连接有第一指标13，第一指标13靠近第一限位架8的一端上下侧均固定连接有限位板，且限位板均滑动连接在第一滑动块11内部，第一滑动块11远离第一限位架8的一端下侧固定连接有指向板，第一指标13跟着第一滑动块11滑动，第一滑动块11停止滑动后，第一指标13下端的指向板垂直指向竹筒，指向板指的位置，就是需要切割的位置，第一滑动块11靠近第一固定架6的一端两侧均固定连接有限位板，且限位板均滑动连接在固定柱1内部，第一滑动块11远离第一限位架8的一端上侧固定连接有指针12，且指针12尖端指向刻度尺9，指针12跟着第一滑动块11一起滑动，指针12指向齿轮19的刻度，当第一滑动块11停止时，指针12指向刻度尺9上的数值，就是第一滑动块11在第一限位架8内部滑动的距离。

工作原理：指针12在第一滑动块11的正上方，第一指标13在第一滑动块11的中部，指向板在第一指标13的中部，使用时，通过第一气缸2带动视觉检测摄像头5向上移动，增加视觉检测摄像头5的高度，扩大视觉检测摄像头5的检测范围，第二气缸3推动视觉检测摄像头5远离固定柱1，增加视觉检测摄像头5的拍摄宽度，通过视觉检测摄像头5能够检测出激光笔17移动的距离，电机18通过两组齿轮19和链条带动螺纹轴15转动，使第二滑动块16在第二限位架14内部滑动，当第二滑动块16带动激光笔17滑动了设定的距离后，激光笔17发射出激光，指向竹筒，激光笔17指向的位置，就是竹筒切割的位置，从而通过机器精准的确定需要切割的竹筒长度的位置，也可以通过推动第一滑动块11，使第一滑动块11在第一限位架8内部滑动，第一滑动块11滑动使指针12指向刻度尺9的位置改变，指针12指向刻度尺9上的示数，能够得到第一滑动块11移动的距离，第一指标13下端的指向板指向竹筒，也是切割下的竹筒的长度，通过手动控制第一滑动块11滑动，使第一滑动块11能够滑动到想要的距离。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种在竹筒分切设备上检测竹筒尺寸的视觉检测装置，包括固定柱(1)，其特征在于：所述固定柱(1)中下端两侧固定连接有第二固定架(7)，所述第二固定架(7)远离固定柱(1)的一端固定连接有第二限位架(14)，所述第二限位架(14)中部设置有第二滑槽，所述第二限位架(14)中部转动连接有螺纹轴(15)，所述螺纹轴(15)一端固定连接有齿轮(19)，所述第二限位架(14)中部滑动连接有第二滑动块(16)，且第二滑动块(16)靠近第二限位架(14)的一端位于第二滑槽内部，所述第二滑动块(16)位于第二滑槽内部的一端螺纹连接在第二限位架(14)表面，所述第二滑动块(16)远离第二限位架(14)的一端内部固定连接有激光笔(17)，一组所述第二固定架(7)远离固定柱(1)的一端固定连接有电机(18)，所述电机(18)输出端固定连接有齿轮(19)，且两组齿轮(19)均通过链条相连接。

2.根据权利要求1所述的一种在竹筒分切设备上检测竹筒尺寸的视觉检测装置，其特征在于：所述固定柱(1)下端两侧均固定连接有第一固定架(6)，所述第一固定架(6)远离固定柱(1)的一端固定连接有第一限位架(8)，所述第一限位架(8)远离第一固定架(6)的一侧上端固定连接有刻度尺(9)。

3.根据权利要求2所述的一种在竹筒分切设备上检测竹筒尺寸的视觉检测装置，其特征在于：所述第一限位架(8)中部设置有第一滑槽，所述第一限位架(8)中部固定连接有限位轴(10)，所述第一限位架(8)中部滑动连接有第一滑动块(11)，且第一滑动块(11)靠近第一限位架(8)的一端位于第一滑槽内部，所述第一滑动块(11)位于第一滑槽内部的一端滑动连接在限位轴(10)表面。

4.根据权利要求3所述的一种在竹筒分切设备上检测竹筒尺寸的视觉检测装置，其特征在于：所述第一滑动块(11)靠近第一固定架(6)的一端两侧均固定连接有限位板，且限位板均滑动连接在固定柱(1)内部，所述第一滑动块(11)远离第一限位架(8)的一端上侧固定连接有指针(12)，且指针(12)尖端指向刻度尺(9)。

5.根据权利要求4所述的一种在竹筒分切设备上检测竹筒尺寸的视觉检测装置，其特征在于：所述第一滑动块(11)远离第一限位架(8)一端内部滑动连接有第一指标(13)，所述第一指标(13)靠近第一限位架(8)的一端上下侧均固定连接有限位板，且限位板均滑动连接在第一滑动块(11)内部，所述第一滑动块(11)远离第一限位架(8)的一端下侧固定连接有指向板。

6.根据权利要求1所述的一种在竹筒分切设备上检测竹筒尺寸的视觉检测装置，其特征在于：所述固定柱(1)中部固定连接有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)输出端一侧固定连接有第二气缸(3)，所述第二气缸(3)输出端一侧固定连接有固定件(4)，所述固定件(4)下端固定连接有视觉检测摄像头(5)。

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