CN219064367U - 一种双轴高精度拉线编码器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双轴高精度拉线编码器，包含有：从上至下依次设置的直线测量组件，连接密封组件，角度数值采集装置；直线测量组件包括拉线盒，拉线盒内设置有拉线绳、拉线环、绕线轮、拉线编码器，拉线盒下方设置有固定板；连接密封组件包括轴承套，轴承套内设置有可旋转的主轴和双深沟球轴；角度数值采集装置包括底座，底座内设置有分体式编码器，控制板；直线测量组件旋转时，直线测量组件带动主轴进行同步旋转；分体式编码器与主轴同轴设置，测量旋转角度数据，并将旋转角度数据传递至控制板；本实用新型提供的双轴高精度拉线编码器,相较于传统拉线编码器，增加了角度数值反馈，可以同时实现长度与角度的测量。
Description
技术领域
本实用新型涉及测量仪器技术领域，尤其涉及一种双轴高精度拉线编码器。
背景技术
拉线编码器在消费电子类产品的普及使电子制造业得到了迅速发展。在电子制造生产线，无论是自动化生产流水线、工业机器人、还是电子元件的在线与离线检测，常常需要位移编码器的参与，位移编码器技术的进步直接推动了电子制造业机械设备不断更新，更多率、高成品率、高安全性智能设备在电子产业中的应用，全面提升了整体行业的生产能力与生产效率。
编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
目前市面上的拉线编码器更多是进行单一测距，而在某些方面，例如需要知道目标点与初始点的角度时，传统拉线编码器便无法实现功能，且在一些需要高精度测量的应用场合，传统拉线编码器表现很难达到要求。
实用新型内容
针对上述现有技术的缺点或不足，本实用新型研究一种双轴高精度拉线编码器，增加了角度数值反馈，且提高了测量精度。
一种双轴高精度拉线编码器，包含有：
从上至下依次设置的直线测量组件100，连接密封组件200，角度数值采集装置300；
所述直线测量组件100包括拉线盒110，所述拉线盒110内设置有拉线绳120、拉线环130、绕线轮140、拉线编码器150，所述拉线盒110下方设置有固定板160；
所述连接密封组件200包括轴承套210，所述轴承套210内设置有可旋转的主轴220和双深沟球轴230，所述双深沟球轴230同轴设置于所述主轴220外侧；
所述角度数值采集装置300包括底座310，所述底座310内设置有分体式编码器320，控制板330；
绕线轮140、拉线编码器150与拉线盒110同轴安装；
所述拉线盒110设有出线孔，所述拉线绳120的自由端从所述出线孔伸出，并与所述拉线环130固定连接，所述拉线绳120的固定端缠在所述绕线轮140上；
所述固定板160设有主轴固定孔，与所述主轴220紧固配合，所述直线测量组件100旋转时，所述直线测量组件100带动所述主轴220进行同步旋转；
所述分体式编码器320与所述主轴220同轴设置，测量旋转角度数据，并将旋转角度数据传递至所述控制板330。
进一步的，拉线盒110采用铝合金材质。
进一步的，拉线编码器150采用齿轮多圈绝对值编码器。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型相较于传统拉线编码器，增加了角度数值反馈，可以同时实现长度与角度的测量。
附图说明
图1是本实用新型双轴高精度拉线编码器的示意图；
图2是本实用新型双轴高精度拉线编码器的剖视图。
图中：100-直线测量组件，110-拉线盒，120-拉线绳，130-拉线环，140-绕线轮，150-拉线编码器，160-固定板，200-连接密封组件，210-轴承套，220-主轴，230-双深沟球轴，300-角度数值采集装置，310-底座，320-分体式编码器，330-控制板。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1所示，一种双轴高精度拉线编码器，包含有：从上至下依次设置的直线测量组件100，连接密封组件200，角度数值采集装置300；
如图2所示，直线测量组件100包括拉线盒110，拉线盒110内设置有拉线绳120、拉线环130、绕线轮140、拉线编码器150，拉线盒110下方设置有固定板160；
连接密封组件200包括轴承套210，轴承套210内设置有可旋转的主轴220和双深沟球轴230，双深沟球轴230同轴设置于主轴220外侧；
角度数值采集装置300包括底座310，底座310内设置有分体式编码器320，控制板330；
绕线轮140、拉线编码器150与拉线盒110同轴安装；
拉线盒110设有出线孔，拉线绳120的自由端从出线孔伸出，并与拉线环130固定连接，拉线绳120的固定端缠在绕线轮140上；
固定板160设有主轴固定孔，与主轴220紧固配合，直线测量组件100旋转时，直线测量组件100带动主轴220进行同步旋转；
分体式编码器320与主轴220同轴设置，测量旋转角度数据，并将旋转角度数据传递至控制板330。
拉线盒110采用铝合金材质。
拉线编码器150采用齿轮多圈绝对值编码器。
综上，本实用新型的一种双轴高精度拉线编码器，上端的拉线盒110与配套拉线编码器150同轴安装。连接密封组件200，通过一个主轴220与双深沟球轴230承配组成，起到连接上下端作用，使上端能够平稳转动。下端角度数值采集装置300与连接密封组件200采用紧配合安装，整体安装完成应上端转动平稳，不晃动。对拉线绳120施加直出方向的力，拉线绳120拉出的距离通过拉线编码器150实时传输。对拉线绳120施加角度方向的力，会使直线测量组件100转动角度，从而带动主轴220转动角度，角度数据通过角度数值采集装置300传输出来。
以上内容仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不脱离本实用新型的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (3)
1.一种双轴高精度拉线编码器，其特征在于，包含有：
从上至下依次设置的直线测量组件(100)，连接密封组件(200)，角度数值采集装置(300)；
所述直线测量组件(100)包括拉线盒(110)，所述拉线盒(110)内设置有拉线绳(120)、拉线环(130)、绕线轮(140)、拉线编码器(150)，所述拉线盒(110)下方设置有固定板(160)；
所述连接密封组件(200)包括轴承套(210)，所述轴承套(210)内设置有可旋转的主轴(220)和双深沟球轴(230)，所述双深沟球轴(230)同轴设置于所述主轴(220)外侧；
所述角度数值采集装置(300)包括底座(310)，所述底座(310)内设置有分体式编码器(320)，控制板(330)；
所述绕线轮(140)、所述拉线编码器(150)与所述拉线盒(110)同轴安装；
所述拉线盒(110)设有出线孔，所述拉线绳(120)的自由端从所述出线孔伸出，并与所述拉线环(130)固定连接，所述拉线绳(120)的固定端缠在所述绕线轮(140)上；
所述固定板(160)设有主轴固定孔，与所述主轴(220)紧固配合，所述直线测量组件(100)旋转时，所述直线测量组件(100)带动所述主轴(220)进行同步旋转；
所述分体式编码器(320)与所述主轴(220)同轴设置，测量旋转角度数据，并将旋转角度数据传递至所述控制板(330)。
2.根据权利要求1所述的双轴高精度拉线编码器，其特征在于，所述拉线盒(110)采用铝合金材质。
3.根据权利要求2所述的双轴高精度拉线编码器，其特征在于，所述拉线编码器(150)采用齿轮多圈绝对值编码器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223489370.5U CN219064367U (zh) | 2022-12-26 | 2022-12-26 | 一种双轴高精度拉线编码器 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN219064367U true CN219064367U (zh) | 2023-05-23 |
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ID=86346310
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
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2022
- 2022-12-26 CN CN202223489370.5U patent/CN219064367U/zh active Active
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