CN208010762U - 柔性编码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种柔性编码装置，与旋转设备相配合，包括用于测量所述旋转设备转速的编码器以及用于实现所述旋转设备与所述编码器二者连接的柔性连接件，所述编码器借助所述柔性连接件与所述旋转设备相连接。本实用新型的柔性编码装置通过可弯曲的柔性连接件与带测量的旋转体柔性连接，安装过程方便快捷，适用于各种狭窄空间以及各类对电子设备有危害的作业场景，装置兼容性强、适配性高。

Description

柔性编码装置

技术领域

本实用新型涉及一种编码装置，尤其涉及一种可在狭窄场合或在对电子设备有危害的环境下使用的柔性编码装置，属于机械传动领域。

背景技术

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，主要用于旋转和直线运动部件的位置和速度测定。在机床、印刷机械、模切机和自动化生产线等领域，经常需要测量旋转设备的旋转角度和旋转位置，这时就需要使用旋转编码器，旋转编码器根据原理不同有旋转变压器型、旋转光栅型、旋转磁栅型、旋转容栅型、光电对射式、光电反射式等形式，根据定位方式有增量型旋转编码器和绝对值型旋转编码器，根据旋转设备和旋转编码器的连接方式不同有传动轴伸出形式的旋转编码器和空心形式的旋转编码器。

传统编码器只能通过刚性传动轴和旋转设备连接，编码器与旋转体之间必须保持同轴，并且编码器与旋转体之间的相对距离无法调整，这就对在一些空间狭窄的场合安装和使用编码器造成了困难。另外，当作业环境对电子设备有危害（如油污、沙尘、液体、辐射等环境）时，传统编码器因必须与旋转体短距离刚性连接而常常无法完成作业。

正因如此，如何提出一种具备一定的柔性，可在狭窄场合或在对电子设备有危害的环境下使用、从而在远距离完成旋转体测量的编码装置，就成为了本领域内技术人员所亟待解决的问题。

发明内容

鉴于现有技术存在上述缺陷，本实用新型的目的是提出一种可在狭窄场合或在对电子设备有危害的环境下使用的柔性编码装置。

本实用新型的目的，将通过以下技术方案得以实现：

一种柔性编码装置，与旋转设备相配合，包括用于测量所述旋转设备转速的编码器以及用于实现所述旋转设备与所述编码器二者连接的柔性连接件，所述编码器借助所述柔性连接件与所述旋转设备相连接。

优选地，所述旋转设备为旋转体，所述柔性连接件的一端与所述旋转体的输出轴相连接、另一端与所述编码器的输入轴相连接。

优选地，所述柔性连接件包括软轴及联轴器组件，所述联轴器组件设置于所述软轴的两端，所述编码器、所述软轴以及所述旋转体三者借助所述联轴器组件传动连接。

优选地，所述软轴的长度不小于所述编码器至所述旋转设备间的距离。

优选地，所述旋转体的输出轴、所述编码器的输入轴以及所述软轴三者的直径相匹配。

优选地，所述联轴器组件包括第一联轴器与第二联轴器，所述软轴的一端借助所述第一联轴器与所述编码器的输入轴相连接，所述软轴的另一端借助所述第二联轴器与所述旋转体的输出轴相连接。

本发明还揭示了一种柔性编码装置，与旋转设备相配合，包括用于测量所述旋转设备转速的编码器以及用于实现所述旋转设备与所述编码器二者连接的柔性连接件，所述编码器借助所述柔性连接件与所述旋转设备相连接；

所述旋转设备为旋转体，所述柔性连接件的一端与所述旋转体的输出轴相连接、另一端与所述编码器的输入轴相连接；

所述柔性连接件包括软轴及联轴器组件，所述联轴器组件设置于所述软轴的两端，所述编码器、所述软轴以及所述旋转体三者借助所述联轴器组件传动连接；

所述软轴的长度不小于所述编码器至所述旋转设备间的距离；

所述旋转体的输出轴、所述编码器的输入轴以及所述软轴三者的直径相匹配；

所述联轴器组件包括第一联轴器与第二联轴器，所述软轴的一端借助所述第一联轴器与所述编码器的输入轴相连接，所述软轴的另一端借助所述第二联轴器与所述旋转体的输出轴相连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型的柔性编码装置通过可弯曲的柔性连接件与带测量的旋转体柔性连接，安装过程方便快捷，适用于各种狭窄空间以及各类对电子设备有危害的作业场景（如油污、沙尘、液体、辐射等环境），装置兼容性强、适配性高。同时，本实用新型中柔性连接件的长度、粗细等具体参数均可以根据实际情况进行调整，从而进一步提高了本实用新型实用性。此外，本实用新型中所使用到的零部件均为现有材料，设备组装成本低，装配过程简单，便于大规模推广使用。

综上所述，本实用新型适配性强、兼容性高、加工成本低，具有很高的使用及推广价值。

以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中： 1、编码器；2、软轴；3、旋转体；41、第一联轴器；42、第二联轴器。

具体实施方式

如图所示，本实用新型揭示了一种可在狭窄场合或在对电子设备有危害的环境下使用的柔性编码装置。

具体而言，一种柔性编码装置，与旋转设备相配合，包括用于测量所述旋转设备转速的编码器1以及用于实现所述旋转设备与所述编码器1二者连接的柔性连接件，所述编码器1借助所述柔性连接件与所述旋转设备相连接。

所述旋转设备为旋转体3，所述柔性连接件的一端与所述旋转体3的输出轴相连接、另一端与所述编码器1的输入轴相连接。

所述柔性连接件包括软轴2及联轴器组件，所述联轴器组件设置于所述软轴2的两端，所述编码器1、所述软轴2以及所述旋转体3三者借助所述联轴器组件传动连接。

所述软轴2的长度不小于所述编码器1至所述旋转设备间的距离。这样的长度设置是为了保证所述编码器1与所述旋转设备之间的所述软轴2保持柔性，从而使装置整体能够更好地适应各种狭窄空间。

所述旋转体3的输出轴、所述编码器1的输入轴以及所述软轴2三者的直径相匹配。在实际的使用过程中，所述软轴2的规格可以根据所述编码器1及所述旋转体3的安装尺寸来进一步确定。根据市场需求，根据所述编码器1及所述旋转体3的安装尺寸大小进行产品的系列化，从而配备相应直径的软轴2，每种不同直径的软轴2又对应不同的长度。经过上述设置后，可有效地实现装置整体的标准化，客户也可以根据其自身不同的使用需求，来选择相对应的产品。

所述联轴器组件包括第一联轴器41与第二联轴器42，所述软轴2的一端借助所述第一联轴器41与所述编码器1的输入轴相连接，所述软轴2的另一端借助所述第二联轴器42与所述旋转体3的输出轴相连接。

本实用新型的柔性编码装置通过可弯曲的柔性连接件与带测量的旋转体柔性连接，安装过程方便快捷，适用于各种狭窄空间以及各类对电子设备有危害的作业场景（如油污、沙尘、液体、辐射等环境），装置兼容性强、适配性高。同时，本实用新型中柔性连接件的长度、粗细等具体参数均可以根据实际情况进行调整，从而进一步提高了本实用新型实用性。此外，本实用新型中所使用到的零部件均为现有材料，设备组装成本低，装配过程简单，便于大规模推广使用。

综上所述，本实用新型适配性强、兼容性高、加工成本低，具有很高的使用及推广价值。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种柔性编码装置，与旋转设备相配合，其特征在于：包括用于测量所述旋转设备转速的编码器（1）以及用于实现所述旋转设备与所述编码器（1）二者连接的柔性连接件，所述编码器（1）借助所述柔性连接件与所述旋转设备相连接。

2.根据权利要求1所述的柔性编码装置，其特征在于：所述旋转设备为旋转体（3），所述柔性连接件的一端与所述旋转体（3）的输出轴相连接、另一端与所述编码器（1）的输入轴相连接。

3.根据权利要求2所述的柔性编码装置，其特征在于：所述柔性连接件包括软轴（2）及联轴器组件，所述联轴器组件设置于所述软轴（2）的两端，所述编码器（1）、所述软轴（2）以及所述旋转体（3）三者借助所述联轴器组件传动连接。

4.根据权利要求3所述的柔性编码装置，其特征在于：所述软轴（2）的长度不小于所述编码器（1）至所述旋转设备间的距离。

5.根据权利要求3所述的柔性编码装置，其特征在于：所述旋转体（3）的输出轴、所述编码器（1）的输入轴以及所述软轴（2）三者的直径相匹配。

6.根据权利要求3所述的柔性编码装置，其特征在于：所述联轴器组件包括第一联轴器（41）与第二联轴器（42），所述软轴（2）的一端借助所述第一联轴器（41）与所述编码器（1）的输入轴相连接，所述软轴（2）的另一端借助所述第二联轴器（42）与所述旋转体（3）的输出轴相连接。

7.一种柔性编码装置，与旋转设备相配合，其特征在于：包括用于测量所述旋转设备转速的编码器（1）以及用于实现所述旋转设备与所述编码器（1）二者连接的柔性连接件，所述编码器（1）借助所述柔性连接件与所述旋转设备相连接；

所述旋转设备为旋转体（3），所述柔性连接件的一端与所述旋转体（3）的输出轴相连接、另一端与所述编码器（1）的输入轴相连接；

所述柔性连接件包括软轴（2）及联轴器组件，所述联轴器组件设置于所述软轴（2）的两端，所述编码器（1）、所述软轴（2）以及所述旋转体（3）三者借助所述联轴器组件传动连接；

所述软轴（2）的长度不小于所述编码器（1）至所述旋转设备间的距离；

所述旋转体（3）的输出轴、所述编码器（1）的输入轴以及所述软轴（2）三者的直径相匹配；

所述联轴器组件包括第一联轴器（41）与第二联轴器（42），所述软轴（2）的一端借助所述第一联轴器（41）与所述编码器（1）的输入轴相连接，所述软轴（2）的另一端借助所述第二联轴器（42）与所述旋转体（3）的输出轴相连接。