CN202333419U - 剥线机编码检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种剥线机编码检测机构，包括有固定架，所述固定架上设置有可旋转的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架与固定架铰链连接，第一支架和第二支架通过第一旋转轴和第二旋转轴旋转，第一支架和第二支架上设有第一过渡轴和第二过渡轴，第一过渡轴和第二过渡轴设有编码器输入轮和辅助轮，编码器输入轮和辅助轮之间设有送线间隙，第一旋转轴和第二旋转轴上至少设有一组啮合的齿轮，本实用新型提供一种剥线机编码检测机构，不但对剥线机的编码器输入轮和辅助轮之间的间隙和压力调节方便，还对剥线机实际送线长度进行精确测定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种剥线机,具体是涉及一种剥线机编码检测机构。
背景技术
现有剥线机编码器检测机构包括固定架，固定架上设有可旋转的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架与固定架铰链连接，第一支架和第二支架分别通过第一旋转轴和第二旋转轴旋转，第一支架和第二支架上设有第一过渡轴和第二过渡轴，第一过渡轴和第二过渡轴上设有编码器输入轮和辅助轮，编码器输入轮和辅助轮之间设有送线间隙，第一支架和第二支架上还设有第一连杆和第二连杆，工作过程中调节编码器输入轮和辅助轮的间隙和压力是分开调节，先调节任一连杆调到合适的位置并固定，再调节另一连杆调到编码器输入轮和辅助轮的间隙和压力合适并固定，这样调节不仅麻烦，而且很难到合适的间隙和压力；还有现有的剥线机的电线切断长度由驱动输线轮的步进电机或伺服电机控制，而当电线输运时却可能会出现输线轮与电线打滑，导致由步进电机控制的输线轮的转动距离与实际送线距离不吻合，造成输线长度不准确，导致剥线精度下降。
发明内容
本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷和不足，本实用新型提供一种剥线机编码检测机构，不但方便地调节编码器输入轮和辅助轮的间隙和压力，而且可以精确测出实际送线长度。
本实用新型的技术方案：包括有固定架，所述固定架上设置有可旋转的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架与固定架铰链连接，第一支架和第二支架分别通过第一旋转轴和第二旋转轴旋转，第一支架和第二支架上设有第一过渡轴和第二过渡轴，第一过渡轴和第二过渡轴上设有编码器输入轮和辅助轮，编码器输入轮和辅助轮之间设有送线间隙，设有编码器输入轮的过渡轴上设有同轴转动的旋转编码器，还包括第一旋转轴和第二旋转轴上设有一组啮合的齿轮。
本实用新型的进一步改进：所述的编码器设在过渡轴上通过联轴器连接。
采用上述进一步改进：所述的编码器设在过渡轴上通过联轴器连接，在使用过程中方便维修和拆卸。
本实用新型的进一步改进：所述的第一过渡轴和第二过渡均为阶梯轴。
采用上述进一步改进，所述的第一过渡轴和第二过渡轴均为阶梯轴，在使用过程中方便维修和拆卸。
本实用新型的剥线机编码检测机构，在检测机构设置一组啮合的齿轮，通过可旋转的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架上设有第一过渡轴和第二过渡轴，第一过渡轴和第二过渡轴上设有编码器输入轮和辅助轮，啮合齿轮转动时，可以实现编码器输入轮和辅助轮同时反向转动，从而可以同时调节编码器输入轮和辅助轮的间隙和压力，编码器输入轮与旋转编码器同轴转动，在工作过程中编码器将记录编码器输入轮的转动圈数，来精确测定实际送线长度。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例的分解结构示意图；
图3为本实用新型实施例的联轴器结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，剥线机编码检测机构，包括有固定架1，所述固定架上设置有可旋转的第一支架2和第二支架3，第一支架2和第二支架3与固定架1铰链连接，第一支架2和第二支架3分别通过第一旋转轴21和第二旋转轴31旋转，第一支架2和第二支架3上设有第一过渡轴22和第二过渡轴32，第一过渡轴22和第二过渡轴32上设有编码器输入轮6和辅助轮7，编码器输入轮6和辅助轮7之间设有送线间隙9，设有编码器输入轮的过渡轴设有同轴旋转编码器4，第一旋转轴21和第二旋转轴31上设有一组啮合的齿轮8。
本实施例的剥线机编码检测机构，第一支架2绕第一旋转轴21转动，同时设在第一支架2上的第一过渡轴22及设在该过渡轴上的编码器4和编码器输入轮6也随第一支架2转动，第一旋转轴21和第二旋转轴31上啮合的齿轮8带动第二支架3绕第二旋转轴31反向转动，同时设在第二支架3上的第二过渡轴32及设在该过渡轴上的辅助轮7随第二支架3转动，这样实现了编码器输入轮6和辅助轮7同时反向运动，编码器输入轮6和辅助轮7之间的间隙9和压力同时随之改变，当编码器输入轮和辅助轮之间的间隙和压力达到适合时并固定第一支架，编码器输入轮6与辅助轮7之间的被剥线移动时，带动编码器输入轮6与辅助轮7转动，旋转编码器4和编码器输入轮6设在第一过渡轴22上并同轴转动，旋转编码器4将记录编码器输入轮6转动的圈数，来精确测定实际送线的长度；本实用新型中所述的旋转编码器4和第一过渡轴22是通过联轴器5连接，这样是为在使用过程中方便维修和拆卸，本实用新型中所述的第一过渡轴22和第二过渡轴32均为阶梯轴，也是为了在使用过程方便维修和拆卸，同样第二支架3绕第二旋转轴也可以达到同样的目的。
Claims (3)
1.剥线机编码检测机构，包括有固定架，所述固定架上设置有可旋转的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架与固定架铰链连接，第一支架和第二支架分别通过第一旋转轴和第二旋转轴旋转，第一支架和第二支架上设有第一过渡轴和第二过渡轴，第一过渡轴和第二过渡轴上设有编码器输入轮和辅助轮，编码器输入轮和辅助轮之间设有送线的间隙，其特征在于：设有编码器输入轮的过渡轴上设有同轴转动的旋转编码器，第一旋转轴和第二旋转轴上至少设有一组啮合的齿轮。
2.根据权利要求1所述的剥线机编码检测机构，其特征在于：所述的编码器设在过渡轴上是通过联轴器连接。
3.根据权利要求1所述的剥线机编码检测机构，其特征在于：所述的第一过渡轴和第二过渡均为阶梯轴。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN108418148A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-08-17 | 国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司 | 一种配电线路绝缘包裹装置 |
| CN108444465A (zh) * | 2018-03-22 | 2018-08-24 | 山东大学 | 一种基于双编码器的agv位姿测量装置及其应用 |
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| CN108444465B (zh) * | 2018-03-22 | 2023-04-11 | 山东大学 | 一种基于双编码器的agv位姿测量装置及其应用 |
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