CN219062704U - 连接结构体及惯性测量仪与支架的连接结构体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连接结构体及惯性测量仪与支架的连接结构体，连接结构体包括第一连接端和第二连接端，第一连接端设置有插接凸起部，插接凸起部的内部设置有中空腔体，中空腔体内设置有第一电气连接器；第二连接端设置有插接槽，插接槽能够与插接凸起部固定连接，插接槽内设置有第二电气连接器，插接凸起部与插接槽固定连接时，第一电气连接器能够与第二电气连接器电连接。惯性测量仪与支架的连接结构体包括上述的连接结构体，其中，惯性测量仪包括主机，主机与第一连接端连接，支架与第二连接端连接。本实用新型能够同时实现机械连接和电气连接。此实用新型用于管道测量及检测技术领域。

Description

连接结构体及惯性测量仪与支架的连接结构体

技术领域

本实用新型涉及管道测量及检测技术领域，特别涉及一种连接结构体及惯性测量仪与支架的连接结构体。

背景技术

管道三维轨迹惯性测量仪是对地下管道进行精确定位测量的一种新型仪器,通过牵引仪器在管道中运动,仪器行进过程中对自身轨迹位置的感知测量而获得管道在地下的位置。由于惯性测量对象大多为非开挖敷设管道,非开挖敷设工艺及技术决定了被测管道在地下是弯曲展开的。管道惯性测量被广泛应用于燃气、电力、电气、水务等行业非开挖敷设管道的验收测量或者调查测量，应用场景恶劣，特别是在运营的电力、电气、排水所涉及到的PE管道，管内环境较差，存在焊接错台，大拐角，甚至管内有泥沙的极端情况，因此对主机与支架的连接整体性有较高要求。

现有技术中，惯性测量仪主机与行走支架一般是通过电缆与连接器实现主机与支架之间的电气连接，通过主机与支架对拧的方式实现主机与支架之间的结构连接，这样的连接方式会存在一些问题，比如：由于体积受限，电缆不方便与插头进行连接；测量过程中电缆容易受振动影响，且容易发生缠绕，造成接触不良甚至损坏；这种连接方式结构上抗拉指数不高，可能引起支架与主机无法拧开，或者对主机的螺口造成损坏。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型第一方面实施例提供了一种连接结构体，能够同时实现机械连接和电气连接。

本实用新型第二方面实施例还提供了一种惯性测量仪与支架的连接结构体。

根据本实用新型第一方面实施例的连接结构体，包括：第一连接端，所述第一连接端设置有插接凸起部，所述插接凸起部的内部设置有中空腔体，所述中空腔体内设置有第一电气连接器；第二连接端，所述第二连接端设置有插接槽，所述插接槽能够与所述插接凸起部固定连接，所述插接槽内设置有第二电气连接器，所述插接凸起部与所述插接槽固定连接时，所述第一电气连接器能够与所述第二电气连接器电连接。

基于上述技术方案，本实用新型第一方面实施例至少具有以下有益效果：本实用新型第一方面实施例通过在第一连接端设置插接凸起部和第一电气连接器，在第二连接端设置插接槽和第二电气连接器，使得插接凸起部与插接槽固定连接时，第一电气连接器能够与第二电气连接器电连接，同时实现机械连接和电气连接。

根据本实用新型第一方面实施例的连接结构体，所述插接凸起部呈圆柱形，且所述插接凸起部的底部设置有圆环平台，所述圆环平台的外侧设置有外螺纹，所述第二连接端在所述插接槽的内侧设置有内螺纹，以与所述外螺纹配合连接，从而能够将所述第一连接端和所述第二连接端锁紧。

根据本实用新型第一方面实施例的连接结构体，所述第二连接端包括圆柱形壳体和锁紧手轮，所述锁紧手轮与所述圆柱形壳体连接，所述圆柱形壳体的内部设置有内腔，所述圆柱形壳体的开口边缘处设置有环形凸起，所述锁紧手轮与所述环形凸起的外周连接，所述壳体、所述环形凸起以及所述锁紧手轮围成的空间形成所述插接槽，所述锁紧手轮的内侧设置有所述内螺纹。

根据本实用新型第一方面实施例的连接结构体，所述锁紧手轮的外表面设置有滚花，以防止打滑。

根据本实用新型第一方面实施例的连接结构体，所述圆柱形壳体的内侧设置有至少一个第一切面，所述插接凸起部的外侧也相应的设置有至少一个第二切面，以与所述第一切面配合连接。

根据本实用新型第一方面实施例的连接结构体，所述第二切面上设置有方向标，所述方向标用于表示连接方向。

根据本实用新型第一方面实施例的连接结构体，所述插接槽的底部设置有第一防水垫圈。

根据本实用新型第一方面实施例的连接结构体，所述第二连接端在所述插接槽的底部设置有贯穿孔，所述第二电气连接器通过所述贯穿孔与所述第二连接端连接。

根据本实用新型第一方面实施例的连接结构体，所述第二电气连接器上设置有凸台，所述凸台上设置有第二防水垫圈。

根据本实用新型第二方面实施例的惯性测量仪与支架的连接结构体，包括本实用新型第一方面实施例的连接结构体，所述惯性测量仪包括主机，所述主机与所述第一连接端连接，所述支架与所述第二连接端连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型第一方面实施例第一连接端的结构示意图；

图2为本实用新型第一方面实施例第一连接端的俯视图；

图3为本实用新型第一方面实施例第一连接端的内部结构示意图；

图4为本实用新型第一方面实施例第二连接端的内部结构示意图；

图5为本实用新型第一方面实施例第二连接端的圆柱形壳体的结构示意图；

图6为本实用新型第一方面实施例第二连接端的圆柱形壳体的俯视图；

图7为本实用新型第一方面实施例第二连接端的锁紧手轮的结构示意图；

图8为本实用新型第二方面实施例惯性测量仪与支架的连接结构体的结构示意图。

附图标记：第一连接端100，插接凸起部110，中空腔体111，限位环1111，第二切面112，方向标1121，圆环平台113，外螺纹1131，第一螺丝孔1132，第一电气连接器120；第二连接端200，插接槽210，第一防水垫圈211，第二电气连接器220，凸台221，第二防水垫圈2211，圆柱形壳体230，贯穿孔231，第一切面232，环形凸起233，第二螺丝孔2331，锁紧手轮240，第一部241，内螺纹2411，滚花2412，第二部242，尼龙环2421；主机300；支架400。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参见图1至图7，本实用新型第一方面实施例提供了一种连接结构体，能够同时实现机械连接和电气连接。该连接结构体包括第一连接端100和第二连接端200。

参见图1至图3，第一连接端100设置有插接凸起部110，插接凸起部110的内部设置有中空腔体111，中空腔体111内设置有第一电气连接器120。具体的，插接凸起部110在中空腔体111的内部设置有限位环1111，以将第一电气连接器120固定在中空腔体111内。

参见图4，第二连接端200设置有插接槽210，插接槽210能够与插接凸起部110固定连接，插接槽210内设置有第二电气连接器220，插接凸起部110与插接槽210固定连接时，第一电气连接器120能够与第二电气连接器220电连接。

具体的，第二连接端200包括圆柱形壳体230和锁紧手轮240，参见图5和图6，圆柱形壳体230的内部设置有内腔，圆柱形壳体230的开口边缘处设置有环形凸起233，锁紧手轮240设置在环形凸起233的外周，且锁紧手轮240为一体式环形结构件，壳体、环形凸起233以及锁紧手轮240围成的空间形成插接槽210(参见图4)。

在其中的一些实施例中，环形凸起233与圆柱形壳体230一体成型设置，可以理解的，环形凸起233与圆柱形壳体230也可以通过螺纹连接等其他方式可拆卸连接。

参见图4，第二电气连接器220设置在插接槽210的底部，具体地，圆柱形壳体230在插接槽210的底部设置有贯穿孔231，第二电气连接器220通过贯穿孔231与圆柱形壳体230连接，可以理解的，插接槽210的底部还设置有第一防水垫圈211，以使插接凸起部110与插接槽210固定连接后，插接凸起部110的端面能够压紧第一防水垫圈211，从而达到对第一电气连接器120和第二电气连接器220的防护作用。

在其中的一些实施例中，第二电气连接器220上设置有凸台221，凸台221上设置有第二防水垫圈2211，插接凸起部110与插接槽210固定连接后，第一电气连接器120的端面能够压紧第二防水垫圈2211，从而进一步达到对第一电气连接器120和第二电气连接器220的防护作用。

在其中的一些实施例中，第一连接端100与第二连接端200均采用不锈钢材料制成，以加强抗损能力，提高使用寿命。

可以理解的，通过限制加工精度，可以能够使得第一电气连接器120与第二电气连接器220之间的对插误差满足连接器的允许对插误差，且第一电气连接器120与第二电气连接器220之间不承担第一连接端100与第二连接端200之间的限位与受力，而是由插接凸起部110与插接槽210相互配合，以承担第一连接端100与第二连接端200之间的限位与受力。

可以理解的是，插接凸起部110与插接槽210可以是螺纹连接，也可以是过盈配合连接等其他连接方式，下面以螺纹连接为例进行说明。

插接凸起部110的底部还设置有圆环平台113，圆环平台113的外侧设置有外螺纹1131，锁紧手轮240的内侧设置有内螺纹2411，插接凸起部110与插接槽210插接后，通过旋转锁紧手轮240可以使得内螺纹2411与外螺纹1131配合连接，从而能够将第一连接端100和第二连接端200锁紧。

在其中的一些实施例中，锁紧手轮240的外表面设置有滚花2412，以防止打滑。

在其中的一些实施例中，锁紧手轮240采用不锈钢材料制成，以加强抗损能力，提高使用寿命。

在其中的一些实施例中，锁紧手轮240的内侧设置有尼龙环2421。

具体的，锁紧手轮240包括成台阶状的第一部241和第二部242，第一部241与第二部242一体成型设置，其中，第一部241的外径大于第二部242的外径，第一部241的内径大于第二部242的内径(参见图7)。第一部241靠近环形凸起233的外周设置，且内螺纹2411设置在第一部241的内表面上，滚花2412设置在第一部241的外表面上，第二部242的内侧设置有尼龙环2421。

在其中的一些实施例中，圆柱形壳体230的内侧设置有至少一个第一切面232，插接凸起部110的外侧也相应的设置有至少一个第二切面112，以与第一切面232配合连接，从而限定第一连接端100与第二连接端200的相对位置，进一步限定安装方向。可以理解的，第二切面112上设置有方向标1121，方向标1121用于表示连接方向。

具体的，圆柱形壳体230的内侧设置有三个第一切面232(参见图6)，插接凸起部110的外侧也相应的设置有三个第二切面112，位于中间的第二切面112上设置有方向标1121(参见图1)。

根据本实用新型第一方面实施例的连接结构体的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

本实用新型第一方面实施例的连接结构体至少具有以下优点：本实用新型第一方面实施例通过在第一连接端100设置插接凸起部110和第一电气连接器120，在第二连接端200设置插接槽210和第二电气连接器220，使得插接凸起部110与插接槽210固定连接时，第一电气连接器120能够与第二电气连接器220电连接，同时实现机械连接和电气连接；通过在插接槽210的底部设置第一防水垫圈211，在第二电气连接器220的凸台221上设置第二防水垫圈2211，使得插接凸起部110与插接槽210固定连接后，插接凸起部110的端面能够压紧第一防水垫圈211，第一电气连接器120的端面能够压紧第二防水垫圈2211，达到对第一电气连接器120与第二电气连接器220的连接面的双重防护；通过在圆柱形壳体230的内侧设置第一切面232，插接凸起部110的外侧设置相应的第二切面112，限定安装方向；第二切面112上设置有方向标1121，以提醒操作人员连接方向，防止错接。

参见图8，本实用新型第二方面实施例提供了一种惯性测量仪与支架400的连接结构体，包括本实用新型第一方面实施例的连接结构体，惯性测量仪包括主机300，主机300与第一连接端100连接，支架400与第二连接端200连接。

具体的，第一连接端100的圆环平台113上设置有四个第一螺丝孔1132，第一连接端100与主机300的舱体通过螺丝连接，以将第一连接端100固定在主机300上。第二连接端200的环形凸起233上设置有四个第二螺丝孔2331，以使第二连接端200通过螺丝固定在支架400的端面上。

在其中的一些实施例中，锁紧手轮240包括成台阶状的第一部241和第二部242，第一部241与第二部242一体成型设置，其中，第一部241的外径大于第二部242的外径，第一部241的内径大于第二部242的内径，第二部242的内径大于支架400的外径。第一部241靠近环形凸起233的外周设置，且内螺纹2411设置在第一部241的内表面上，滚花2412设置在第一部241的外表面上，第二部242通过尼龙环2421与支架400的外侧连接，以防止旋拧锁紧手轮240时对支架400的外表面造成磨损。容易理解的，支架400上设置有限位结构，锁紧手轮240通过限位结构与支架400连接，使得锁紧手轮240可以相对于支架400上下活动、自由旋转，同时受限位结构的作用，锁紧手轮240整体承载于支架400上不会掉下来，保证作业时不会滑落，其次通过该限位结构，还能使得支架400与主机300之间的连接径向紧固。

根据本实用新型第二方面实施例的惯性测量仪与支架的连接结构体的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.连接结构体，其特征在于，包括：

第一连接端，所述第一连接端设置有插接凸起部，所述插接凸起部的内部设置有中空腔体，所述中空腔体内设置有第一电气连接器；

第二连接端，所述第二连接端设置有插接槽，所述插接槽能够与所述插接凸起部固定连接，所述插接槽内设置有第二电气连接器，所述插接凸起部与所述插接槽固定连接时，所述第一电气连接器能够与所述第二电气连接器电连接。

2.根据权利要求1所述的连接结构体，其特征在于：所述插接凸起部呈圆柱形，且所述插接凸起部的底部设置有圆环平台，所述圆环平台的外侧设置有外螺纹，所述第二连接端在所述插接槽的内侧设置有内螺纹，以与所述外螺纹配合连接，从而能够将所述第一连接端和所述第二连接端锁紧。

3.根据权利要求2所述的连接结构体，其特征在于：所述第二连接端包括圆柱形壳体和锁紧手轮，所述锁紧手轮与所述圆柱形壳体连接，所述圆柱形壳体的内部设置有内腔，所述圆柱形壳体的开口边缘处设置有环形凸起，所述锁紧手轮设置在所述环形凸起的外周，所述壳体、所述环形凸起以及所述锁紧手轮围成的空间形成所述插接槽，所述锁紧手轮的内侧设置有所述内螺纹。

4.根据权利要求3所述的连接结构体，其特征在于：所述锁紧手轮的外表面设置有滚花，以防止打滑。

5.根据权利要求3所述的连接结构体，其特征在于：所述圆柱形壳体的内侧设置有至少一个第一切面，所述插接凸起部的外侧也相应的设置有至少一个第二切面，以与所述第一切面配合连接。

6.根据权利要求5所述的连接结构体，其特征在于：所述第二切面上设置有方向标，所述方向标用于表示连接方向。

7.根据权利要求1所述的连接结构体，其特征在于：所述插接槽的底部设置有第一防水垫圈。

8.根据权利要求1所述的连接结构体，其特征在于：所述第二连接端在所述插接槽的底部设置有贯穿孔，所述第二电气连接器通过所述贯穿孔与所述第二连接端连接。

9.根据权利要求1所述的连接结构体，其特征在于：所述第二电气连接器上设置有凸台，所述凸台上设置有第二防水垫圈。

10.惯性测量仪与支架的连接结构体，其特征在于：包括权利要求1至9中任一项所述的连接结构体，所述惯性测量仪包括主机，所述主机与所述第一连接端连接，所述支架与所述第二连接端连接。

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