CN219062679U - 整体式机械手穿墙组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种整体式机械手穿墙组件，包括：预埋管；穿墙管，穿墙管穿设于预埋管；前轴承座，前轴承座套设于穿墙管前端，且内圈具有与穿墙管转动连接的轴承；滑动滚轮，滑动滚轮设置于前轴承座，且相切于预埋管内壁；后轴承座，后轴承座套设于穿墙管后端，且内圈具有与穿墙管转动连接的轴承；外屏蔽组件，外屏蔽组件套设于穿墙管中段，其设置为中部镂空结构。本实用新型受力方式更合理，整体式机械手工作时，前轴承座承受机械手的一部分重量，后轴承座承受机械手的另一部分重量，形成一底部支撑，一上方提拉的布局，机械手的轴向旋转依靠轴承进行，可有效降低轴承和穿墙管的磨损，延长机械手使用寿命，减少了机械手轴承的检修周期。

Description

整体式机械手穿墙组件

技术领域

本实用新型属于机械手穿墙装置技术领域，具体地说，涉及一种整体式机械手穿墙组件。

背景技术

现有技术中整体式机械手穿墙组件形式结构如图1所示：筒体7前端安装有铜轮8，铜轮8略微凸出筒体7内表面。安装时，穿墙管2穿入筒体7内部，与铜轮8相切，筒体7法兰面上设置有四个轴承安装孔位，穿墙管2的后端与筒体7的法兰连接，穿墙管2的后端重量由两个后轴承9支撑，形成两个底部支撑的布局。再将两者的组合体插入预埋管3中，使用螺栓连接筒体7和预埋管3，穿墙组件安装完成。

此结构中，筒体安装于穿墙管外侧，穿墙管外壁与筒体前端的铜轮相接触，轴承卡入穿墙管法兰的沟槽中，再使用螺栓固定轴承，依靠铜轮、两个轴承和螺栓承受机械手重力，两个支点均位于下方，轴承和螺栓需经常进行检查和更换。

在整体式机械手的装配过程中，穿墙组件各部件由于其重量大、体积大等特点，装配工序需要多人或借助专用工具方可进行。同时，穿墙组件各部件由于特殊的工况要求，单个加工成本很高，整体式机械手的物料成本居高不下。

因此，一种可有效降低穿墙组件的装配难度及物料成本，同时更耐用的机械手穿墙组件亟待研究。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种整体式机械手穿墙组件，用于避免以往机械手穿墙管组件装配繁琐，耐用性较差，装配成本高的麻烦。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种整体式机械手穿墙组件，包括：

预埋管；

穿墙管，穿墙管穿设于预埋管；

前轴承座，前轴承座套设于穿墙管前端，且内圈具有与穿墙管转动连接的轴承；

滑动滚轮，滑动滚轮设置于前轴承座，且相切于预埋管内壁，使得预埋管能够与滑动滚轮轴向滑动；

后轴承座，后轴承座套设于穿墙管后端，且内圈具有与穿墙管转动连接的轴承，外圈具有可固定于预埋管端部的安装法兰；

外屏蔽组件，外屏蔽组件套设于穿墙管中段，其设置为中部镂空结构。

根据本实用新型一实施方式，其中上述前轴承座通过螺钉与穿墙管固定连接。

根据本实用新型一实施方式，其中上述外屏蔽组件的内径大于穿墙管的外径。

根据本实用新型一实施方式，其中上述外屏蔽组件包含若干铅屏蔽环，和设在两端的耐磨屏蔽挡环；两个耐磨屏蔽挡环分别与相邻侧的铅屏蔽环通过螺栓固定，铅屏蔽环间隔穿墙管。

根据本实用新型一实施方式，其中上述耐磨屏蔽挡环均通过轴承与穿墙管转动连接。

根据本实用新型一实施方式，其中上述若干铅屏蔽环之间阶梯连接配合。

根据本实用新型一实施方式，其中上述外屏蔽组件外圈与预埋管存在1-2mm间隙。

根据本实用新型一实施方式，其中上述外屏蔽组件两端通过螺钉限位，螺钉固定于穿墙管。

根据本实用新型一实施方式，其中上述耐磨屏蔽挡环设置为431不锈钢环。

与现有技术相比，本实用新型可以获得包括以下技术效果：

1.本实用新型制作成本低，与现有技术相比，节约了较多的物料成本；

2.本实用新型安装方式简单，节省人力成本和专用工具的制作数量；

3.本实用新型受力方式更合理，整体式机械手工作时，前轴承座承受机械手的一部分重量，后轴承座承受机械手的另一部分重量，形成一底部支撑，一上方提拉的布局，机械手的轴向旋转依靠轴承进行，可有效降低轴承和穿墙管的磨损，延长机械手使用寿命，减少了机械手轴承的检修周期；

4.本实用新型安装有外屏蔽组件，采用中部镂空结构，使穿墙管转动时摩擦力减小。

当然，实施本实用新型的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是现有技术整体式机械手穿墙组件的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的整体式机械手穿墙组件示意图；

图3是本实用新型实施例的外屏蔽组件示意图。

附图标记

1、前轴承座；2、穿墙管；3、预埋管；4、滑动滚轮；5、外屏蔽组件；6、后轴承座；7、筒体；8、铜轮；9、后轴承；5-1、铅屏蔽环；5-2、耐磨屏蔽挡环；5-3、中部镂空结构。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

请参考图1，图1是现有技术整体式机械手穿墙组件的结构示意图。筒体7前端安装有铜轮8，铜轮8略微凸出筒体7内表面。安装时，穿墙管2穿入筒体7内部，与铜轮8相切，筒体7法兰面上设置有四个轴承安装孔位，穿墙管2的后端与筒体7的法兰连接，穿墙管2的后端重量由两个后轴承9支撑，形成两个底部支撑的布局。再将两者的组合体插入预埋管3中，使用螺栓连接筒体7和预埋管3，穿墙组件安装完成。此结构中，筒体安装于穿墙管外侧，穿墙管外壁与筒体前端的铜轮相接触，轴承卡入穿墙管法兰的沟槽中，再使用螺栓固定轴承，依靠铜轮、两个轴承和螺栓承受机械手重力，两个支点均位于下方，轴承和螺栓需经常进行检查和更换,由此提出本申请。

接下来，请继续参考图2与图3，图2是本实用新型实施例的整体式机械手穿墙组件示意图；图3是本实用新型实施例的外屏蔽组件示意图。

如图所示，一种整体式机械手穿墙组件，包括：预埋管3；穿墙管2，穿墙管2穿设于预埋管3；前轴承座1，前轴承座1套设于穿墙管2前端，且内圈具有与穿墙管2转动连接的轴承；滑动滚轮4，滑动滚轮4设置于前轴承座1，且相切于预埋管3内壁，使得预埋管3能够与滑动滚轮4轴向滑动；后轴承座6，后轴承座6套设于穿墙管2后端，且内圈具有与穿墙管2转动连接的轴承，外圈具有可固定于预埋管3端部的安装法兰；外屏蔽组件5，外屏蔽组件5套设于穿墙管2中段，其设置为中部镂空结构5-3。

在本实用新型一实施方式中，预埋管3安装在墙面，穿墙管2穿过预埋管3，前端安装前轴承座1，轴承设置于前轴承座1的内圈，而前轴承座1通过螺钉与穿墙管2固定连接，实现轴向稳定，由此完成穿墙管2和轴承的转动连接。同时，穿墙管2的后端安装后轴承座6，后轴承座6内圈设置有轴承，由此实现穿墙管2和轴承的转动连接，并与前轴承座1相互配合，从而完成穿墙管2在预埋管3内的轴向旋转工作，方便调整稳固及装配。后轴承座6后侧设置有安装法兰，法兰面上设有螺栓孔，后轴承座6通过螺栓与预埋管3连接固定，实现装配之后的稳固。

前轴承座1的外侧还设置有滑动滚轮4，滑动滚轮4与预埋管3形成相切接触，为穿墙管2推入预埋管3提供辅助，装配更为省力。

外屏蔽组件5套设安装于穿墙管2的中段，用于屏蔽辐射。其设置为中部镂空结构5-3，即中央与穿墙管2存在镂空间隔，使穿墙管2转动时摩擦力减小；外屏蔽组件5的厚度可根据墙厚及防护等级确定。

进一步地，外屏蔽组件5的内径大于穿墙管2的外径，略大3mm左右，从而方便与穿墙管2之间形成中部镂空结构5-3。

本实用新型的外屏蔽组件5包含若干铅屏蔽环5-1，和设在两端的耐磨屏蔽挡环5-2；两个耐磨屏蔽挡环5-2分别与相邻侧的铅屏蔽环5-1通过螺栓固定，方便组装成一体，便于装配。铅屏蔽环5-1间隔穿墙管2，以此实现中部镂空。

进一步地，耐磨屏蔽挡环5-2均通过轴承与穿墙管2转动连接方便穿墙管2的转动调节。另外，若干铅屏蔽环5-1之间阶梯连接配合，即可以一节一节相互码放，无间隙产生，避免辐射从间隙溢散，且轴向配合更为紧密稳定，可靠性好。

外屏蔽组件5外圈与预埋管3存在1-2mm间隙。使用时，外屏蔽组件5的外径下侧落在预埋管3的内壁上，中间空出的空隙可以供穿墙管2转动，外径上侧与预埋管3存在间隙。

当预埋管3较短时，整体都短，此时外屏蔽组件5可以窜动，其窜动量也不大；当预埋管3较长时，就需要保持稳定，保证其轴向不窜动，此时外屏蔽组件5两端通过螺钉限位，螺钉固定于穿墙管2，能够保持其稳定，方便装配后使用。

优选地，耐磨屏蔽挡环5-2设置为431不锈钢环，耐磨性好。

综上所述，本实用新型与现有技术相比，节约了较多的物料成本；安装方式简单，节省人力成本和专用工具的制作数量；受力方式更合理，整体式机械手工作时，前轴承座承受机械手的一部分重量，后轴承座承受机械手的另一部分重量，形成一底部支撑，一上方提拉的布局，机械手的轴向旋转依靠轴承进行，可有效降低轴承和穿墙管的磨损，延长机械手使用寿命，减少了机械手轴承的检修周期。另外安装有外屏蔽组件5，采用中部镂空结构5-3，使穿墙管转动时摩擦力减小。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种整体式机械手穿墙组件，其特征在于，包括：

预埋管；

穿墙管，所述穿墙管穿设于所述预埋管；

前轴承座，所述前轴承座套设于所述穿墙管前端，且内圈具有与所述穿墙管转动连接的轴承；

滑动滚轮，所述滑动滚轮设置于所述前轴承座，且相切于所述预埋管内壁，使得所述预埋管能够与所述滑动滚轮轴向滑动；

后轴承座，所述后轴承座套设于所述穿墙管后端，且内圈具有与所述穿墙管转动连接的轴承，外圈具有可固定于所述预埋管端部的安装法兰；

外屏蔽组件，所述外屏蔽组件套设于所述穿墙管中段，其设置为中部镂空结构。

2.根据权利要求1所述的整体式机械手穿墙组件，其特征在于，其中所述前轴承座通过螺钉与所述穿墙管固定连接。

3.根据权利要求1所述的整体式机械手穿墙组件，其特征在于，其中所述外屏蔽组件的内径大于所述穿墙管的外径。

4.根据权利要求1所述的整体式机械手穿墙组件，其特征在于，其中所述外屏蔽组件包含若干铅屏蔽环，和设在两端的耐磨屏蔽挡环；两个所述耐磨屏蔽挡环分别与相邻侧的铅屏蔽环通过螺栓固定，所述铅屏蔽环间隔所述穿墙管。

5.根据权利要求4所述的整体式机械手穿墙组件，其特征在于，其中所述耐磨屏蔽挡环均通过轴承与所述穿墙管转动连接。

6.根据权利要求4所述的整体式机械手穿墙组件，其特征在于，其中若干所述铅屏蔽环之间阶梯连接配合。

7.根据权利要求1所述的整体式机械手穿墙组件，其特征在于，其中所述外屏蔽组件外圈与所述预埋管存在1-2mm间隙。

8.根据权利要求1所述的整体式机械手穿墙组件，其特征在于，其中所述外屏蔽组件两端通过螺钉限位，所述螺钉固定于所述穿墙管。

9.根据权利要求4所述的整体式机械手穿墙组件，其特征在于，其中所述耐磨屏蔽挡环设置为431不锈钢环。

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