CN219062168U - 一种铝合金连接接头 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及设备连接接头技术领域,且公开了一种铝合金连接接头,包括括连接座,所述连接座内侧设置有两个衔接块,所述衔接块上一体化成型有连接套管,所述连接座外侧固定连接有调节机构,所述调节机构包括转轴,所述转轴固定连接于衔接块内部,且转轴贯穿衔接块,所述转轴贯穿连接座并与连接座转动连接,所述转轴外部固定连接有两个齿轮。通过调节机构的设计,可以为机器人内部杆件提供连接接头功能的同时,还能满足所拼接杆件之间的不同角度位置需求,且调节过程灵活,无需借助额外工具,避免了传统接头无法满足多种角度需求,在进行拼接时,根据不同的拼接需求需要使用不同类型的接头而比较麻烦的情况。
Description
技术领域
本申请涉及设备连接接头技术领域,尤其是涉及一种铝合金连接接头。
背景技术
铝合金密度低,但强度比较高,接近或超过优质钢,塑性好,可加工成各种型材,具有优良的导电性、导热性和抗蚀性,工业上广泛使用,使用量仅次于钢,由于铝合金的出色性能,在机器人领域,同样被广泛用于制作连接接头等部件。
现有的机器人在进行组装时,其内部杆件等部件在进行连接时,一般通过焊接的方式进行连接,除焊接以外,还有通过连接接头的方式对两个不同的杆件进行拼接,目前现有的连接接头在对杆件进行拼接时,一般通过螺丝进行固定,通过螺丝固定的方式需要借助额外的工具进行操作,比较麻烦;
其中专利网公开号CN213088420U公开了一种用于套件机器人搭建的插接式接头连接件,通过加入接头以供杆件进行插接的方式解决上述问题,但此装置中的结构为一体化结构,在使用时,同一接头无法满足多种角度需求,使用起来不够灵活,故在此提出一种铝合金连接接头以解决上述问题。
实用新型内容
为了解决上述提出的问题,本申请提供一种铝合金连接接头。
本申请提供的一种铝合金连接接头采用如下的技术方案:
一种铝合金连接接头,包括连接座,所述连接座内侧设置有两个衔接块,所述衔接块上一体化成型有连接套管,所述连接座外侧固定连接有调节机构。
所述调节机构包括转轴,所述转轴固定连接于衔接块内部,且转轴贯穿衔接块,所述转轴贯穿连接座并与连接座转动连接,所述转轴外部固定连接有两个齿轮,两个齿轮分别设置于连接座左右两侧,所述连接座前侧设置有条形板,所述条形板顶部固定连接有齿牙,所述齿牙设置于齿轮底部,齿牙与齿轮相啮合。
通过采用上述技术方案,连接座提供连接支撑媒介,套管用于连接机器人中的不同杆件,并且在连接过程中,如果两个所拼接的杆件之间需要进行角度调节时,可直接对两个连接套管围绕转轴转动,使用起来更加灵活。
优选的,连接座前侧固定连接有底板,所述底板设置于条形板底部,所述连接座前侧固定连接有两个矩形板,所述矩形板设置于条形板顶部,所述矩形板与条形板之间固定连接有定位杆,所述定位杆贯穿条形板。
通过采用上述技术方案,定位杆贯穿条形板后可对条形板提供限位。
优选的,底板顶部固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧固定连接于条形板底部,所述定位杆贯穿第一弹簧。
通过采用上述技术方案,第一弹簧用于提供条形板向上移动的力。
优选的,连接座内侧固定连接有固定机构,所述固定机构包括圆杆,所述圆杆设置于连接座内侧,所述圆杆贯穿连接座前侧壁,所述圆杆前侧固定连接有椭圆板,所述椭圆板顶部和底部分别与条形板底部和底板顶部紧密贴合,所述椭圆板前侧固定连接有辅助板。
通过采用上述技术方案,椭圆板转动后可对条形板提供支撑,避免条形板向下移动。
优选的,连接座内侧设置有长板,所述长板设置于圆杆底部,所述连接座内侧固定连接有两个限位板,两个限位板均贯穿长板。
通过采用上述技术方案,限位板可对长板提供限位。
优选的,圆杆底部固定连接有插杆,所述插杆贯穿长板,所述插杆外部设置有环形板,所述环形板与插杆通过螺纹连接,所述环形板顶部与长板底部紧密贴合。
通过采用上述技术方案,插杆贯穿长板后可对转动提供定位。
优选的,长板底部固定连接有两个第二弹簧,两个所述第二弹簧均固定连接于连接座内侧。
通过采用上述技术方案,第二弹簧对长板提供向上的推力。
综上所述,本申请包括以下有益技术效果:
1、一种铝合金连接接头,通过调节机构的设计,可以为机器人内部杆件提供连接接头功能的同时,还能满足所拼接杆件之间的不同角度位置需求,且调节过程灵活,无需借助额外工具,避免了传统接头无法满足多种角度需求,在进行拼接时,根据不同的拼接需求需要使用不同类型的接头而比较麻烦的情况。
2、一种铝合金连接接头,通过固定机构的设计,在连接套管进行角度调节完成后,可确保调节后的稳定性,提高本装置使用时的稳定性,另外在实现以上功能的同时,并没有添加过多的零部件,有利于生产制造和降低操作门槛。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型结构正视图;
图3为图2中的A处放大图;
图4为本实用新型中连接座的侧视剖视图;
图5为图4中的B处放大图;
图6为本实用新型中圆杆的结构示意图。
附图标记说明:1、连接座;2、衔接块;3、连接套管;4、调节机构;41、转轴;42、齿轮;43、条形板;44、齿牙;45、底板;46、矩形板;47、定位杆;48、第一弹簧;5、固定机构;51、圆杆;52、椭圆板;53、辅助板;54、长板;55、限位板;56、插杆;57、环形板;58、第二弹簧。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种铝合金连接接头。参照图1-6,一种铝合金连接接头,包括连接座1,连接座1内侧设置有两个衔接块2,衔接块2上一体化成型有连接套管3,连接座1外侧固定连接有调节机构4,调节机构4包括转轴41,转轴41固定连接于衔接块2内部,且转轴41贯穿衔接块2;
转轴41贯穿连接座1并与连接座1转动连接,转轴41外部固定连接有两个齿轮42,两个齿轮42分别设置于连接座1左右两侧,连接座1前侧设置有条形板43,条形板43顶部固定连接有齿牙44,齿牙44设置于齿轮42底部,齿牙44与齿轮42相啮合,连接座1提供连接支撑媒介,套管用于连接机器人中的不同杆件,并且在连接过程中,如果两个所拼接的杆件之间需要进行角度调节时,可直接对两个连接套管3围绕转轴41转动,使用起来更加灵活;
连接座1前侧固定连接有底板45,底板45设置于条形板43底部,连接座1前侧固定连接有两个矩形板46,矩形板46设置于条形板43顶部,矩形板46与条形板43之间固定连接有定位杆47,定位杆47贯穿条形板43,定位杆47贯穿条形板43后可对条形板43提供限位;
底板45顶部固定连接有第一弹簧48,第一弹簧48固定连接于条形板43底部,定位杆47贯穿第一弹簧48,第一弹簧48用于提供条形板43向上移动的力;
连接座1内侧固定连接有固定机构5,固定机构5包括圆杆51,圆杆51设置于连接座1内侧,圆杆51贯穿连接座1前侧壁,圆杆51前侧固定连接有椭圆板52,椭圆板52顶部和底部分别与条形板43底部和底板45顶部紧密贴合,椭圆板52前侧固定连接有辅助板53,椭圆板52转动后可对条形板43提供支撑,避免条形板43向下移动;
连接座1内侧设置有长板54,长板54设置于圆杆51底部,连接座1内侧固定连接有两个限位板55,两个限位板55均贯穿长板54,限位板55可对长板54提供限位;
圆杆51底部固定连接有插杆56,插杆56贯穿长板54,插杆56外部设置有环形板57,环形板57与插杆56通过螺纹连接,环形板57顶部与长板54底部紧密贴合,插杆56贯穿长板54后可对转动提供定位,长板54底部固定连接有两个第二弹簧58,两个第二弹簧58均固定连接于连接座1内侧,第二弹簧58对长板54提供向上的推力。
在实际操作过程中,接座提供连接支撑媒介,套管用于连接机器人中的不同杆件,在连接过程中,如果两个所拼接的杆件之间需要进行角度调节时,首先将长板54向下按压,直至长板54不会与插杆56触碰后,可直接将连接套管3进行以转轴41为轴心的公转,在转轴41转动的过程中,转轴41带动外部的齿轮42转动,由于齿轮42与齿牙44啮合,所以齿轮42转动的同时,齿牙44受力向下移动,此时第一弹簧48提供反向推力;
当移动至合适角度且此时齿轮42与齿牙44处于啮合状态时,转动椭圆板52,促使椭圆板52转动至顶部和底部分别与条形板43和底部紧密贴合后,则此时条形板43获得定位支撑,齿牙44保持与齿轮42啮合转动,通过以上原理可知,此时转轴41保持转动后的状态;
在以上椭圆板52转动好后,圆杆51上的插杆56垂直于长板54顶部,随后停止按压长板54,则第二弹簧58提供推力将长板54向上推动后,插杆56贯穿长板54,且此时第二弹簧58将长板54推动至紧贴于圆杆51底部,最后将环形板57手动拧转在插杆56外部,直至环形板57紧贴于长板54底部后,插杆56获得定位,则椭圆板52获得定位可保持对条形板43的支撑状态,此时完成整个调节过程;
通过以上步骤可以为机器人内部杆件提供连接接头功能的同时,还能满足所拼接杆件之间的不同角度位置需求,且调节过程灵活,无需借助额外工具,避免了传统接头无法满足多种角度需求,在进行拼接时,根据不同的拼接需求需要使用不同类型的接头而比较麻烦的情况。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种铝合金连接接头,包括连接座(1),其特征在于:所述连接座(1)内侧设置有两个衔接块(2),所述衔接块(2)上一体化成型有连接套管(3),所述连接座(1)外侧固定连接有调节机构(4);
所述调节机构(4)包括转轴(41),所述转轴(41)固定连接于衔接块(2)内部,且转轴(41)贯穿衔接块(2),所述转轴(41)贯穿连接座(1)并与连接座(1)转动连接,所述转轴(41)外部固定连接有两个齿轮(42),两个齿轮(42)分别设置于连接座(1)左右两侧,所述连接座(1)前侧设置有条形板(43),所述条形板(43)顶部固定连接有齿牙(44),所述齿牙(44)设置于齿轮(42)底部,齿牙(44)与齿轮(42)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种铝合金连接接头,其特征在于:所述连接座(1)前侧固定连接有底板(45),所述底板(45)设置于条形板(43)底部,所述连接座(1)前侧固定连接有两个矩形板(46),所述矩形板(46)设置于条形板(43)顶部,所述矩形板(46)与条形板(43)之间固定连接有定位杆(47),所述定位杆(47)贯穿条形板(43)。
3.根据权利要求2所述的一种铝合金连接接头,其特征在于:所述底板(45)顶部固定连接有第一弹簧(48),所述第一弹簧(48)固定连接于条形板(43)底部,所述定位杆(47)贯穿第一弹簧(48)。
4.根据权利要求1所述的一种铝合金连接接头,其特征在于:所述连接座(1)内侧固定连接有固定机构(5),所述固定机构(5)包括圆杆(51),所述圆杆(51)设置于连接座(1)内侧,所述圆杆(51)贯穿连接座(1)前侧壁,所述圆杆(51)前侧固定连接有椭圆板(52),所述椭圆板(52)顶部和底部分别与条形板(43)底部和底板(45)顶部紧密贴合,所述椭圆板(52)前侧固定连接有辅助板(53)。
5.根据权利要求1所述的一种铝合金连接接头,其特征在于:所述连接座(1)内侧设置有长板(54),所述长板(54)设置于圆杆(51)底部,所述连接座(1)内侧固定连接有两个限位板(55),两个限位板(55)均贯穿长板(54)。
6.根据权利要求4所述的一种铝合金连接接头,其特征在于:所述圆杆(51)底部固定连接有插杆(56),所述插杆(56)贯穿长板(54),所述插杆(56)外部设置有环形板(57),所述环形板(57)与插杆(56)通过螺纹连接,所述环形板(57)顶部与长板(54)底部紧密贴合。
7.根据权利要求5所述的一种铝合金连接接头,其特征在于:所述长板(54)底部固定连接有两个第二弹簧(58),两个所述第二弹簧(58)均固定连接于连接座(1)内侧。
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