CN219057895U - 基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料装置，斗轮堆取料机主体上设有位置可调式配重装置，斗轮堆取料机主体上固定装配有PLC主控制器，斗轮堆取料机主体上装配有恒流量取样结构和悬臂防撞结构，PLC主控制器分别与恒流量取样结构和悬臂防撞结构电连接；通过设置有位置可调式配重装置，通过直线模组的滑块带动矩形固定框和配重箱进行左右位移，配合斗轮堆取料机主体悬臂的升降进行位移调节，使得斗轮堆取料机主体重新找回动力学上的动态平衡，进而使得装置安装的稳定性得到保证。
Description
技术领域
本实用新型涉及斗轮堆取料技术领域，具体为基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料装置。
背景技术
斗轮堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料存储料场的堆取作业。
现有技术中的斗轮堆取料机配重是固定的，无法实现与可移动的斗轮之间的动态平衡，不符合动力学，造成装置安装稳定性下降，因此实用性强和能够实现与可移动的斗轮之间的动态平衡，以符合动力学，避免装置安装稳定性下降的基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料装置是必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料装置，包括斗轮堆取料机主体，所述斗轮堆取料机主体上设有位置可调式配重装置，所述斗轮堆取料机主体上固定装配有PLC主控制器，所述斗轮堆取料机主体上装配有恒流量取样结构和悬臂防撞结构，所述PLC主控制器分别与恒流量取样结构和悬臂防撞结构电连接，所述位置可调式配重装置包括横向固定装配于斗轮堆取料机主体机架上的安装架，且安装架与斗轮堆取料机主体的悬臂处于相反方向，所述安装架上横向固定装配有直线模组，且直线模组与PLC主控制器电连接，所述直线模组的滑块上端固定装配有矩形固定框，所述矩形固定框内固定装配有配重箱。
根据上述技术方案，所述矩形固定框包括垂直固定装配于直线模组滑块上表面左右两侧的挡板，左右所述挡板上下两侧均固定装配有矩形框，上下两侧所述矩形框内侧面固定装配有配重箱。
根据上述技术方案，所述配重箱包括箱体，所述箱体上端扣合有盖板，所述盖板底面固定装配有插块，且插块插接于箱体上端，所述箱体内壁均匀纵向固定装配有隔板，相邻所述隔板之间插接有配重块，所述插块底面对应配重块开设有插槽，所述插块上端插接于对应所述插槽内。
根据上述技术方案，所述恒流量取样结构包括副控制器和煤流量计，所述煤流量计固定装配于斗轮堆取料机主体底面，且煤流量计探测端朝向下方，所述副控制器固定装配于斗轮堆取料机主体前壁，所述副控制器与PLC主控制器电连接，且副控制器与煤流量计电连接。
根据上述技术方案，所述悬臂防撞结构包括红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器和红外线接收器均匀固定装配于斗轮堆取料机主体的悬臂底面右侧，所述红外线发射器和红外线接收器均朝向下侧，所述红外线发射器和红外线接收器分别与PLC主控制器电连接。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
本实用新型，通过设置有位置可调式配重装置，通过直线模组的滑块带动矩形固定框和配重箱进行左右位移，配合斗轮堆取料机主体悬臂的升降进行位移调节，使得斗轮堆取料机主体重新找回动力学上的动态平衡，进而使得装置安装的稳定性得到保证。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型主视结构示意图；
图2是本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图3是本实用新型的配重箱结构示意图。
图中：1-斗轮堆取料机主体、2-位置可调式配重装置、21-安装架、22-直线模组、23-矩形固定框、231-挡板、232-矩形框、24-配重箱、241-箱体、242-盖板、243-插块、244-隔板、245-配重块、246-插槽、3-PLC主控制器、4-副控制器、5-煤流量计、6-红外线发射器、7-红外线接收器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料装置，包括斗轮堆取料机主体1，斗轮堆取料机主体1上设有位置可调式配重装置2，斗轮堆取料机主体1上固定装配有PLC主控制器3，斗轮堆取料机主体1上装配有恒流量取样结构和悬臂防撞结构，PLC主控制器3分别与恒流量取样结构和悬臂防撞结构电连接，位置可调式配重装置2包括横向固定装配于斗轮堆取料机主体1机架上的安装架21，且安装架21与斗轮堆取料机主体1的悬臂处于相反方向，安装架21上横向固定装配有直线模组22，且直线模组22与PLC主控制器3电连接，直线模组22的滑块上端固定装配有矩形固定框23，矩形固定框23内固定装配有配重箱24。
通过设置有位置可调式配重装置2，通过直线模组22的滑块带动矩形固定框23和配重箱24进行左右位移，配合斗轮堆取料机主体1悬臂的升降进行位移调节，使得斗轮堆取料机主体1重新找回动力学上的动态平衡，进而使得装置安装的稳定性得到保证。
具体而言，矩形固定框23包括垂直固定装配于直线模组22滑块上表面左右两侧的挡板231，左右挡板231上下两侧均固定装配有矩形框232，上下两侧矩形框232内侧面固定装配有配重箱24；矩形框232用于安装配重箱24，保证配重箱24安装稳定性。
具体而言，配重箱24包括箱体241，箱体241上端扣合有盖板242，盖板242底面固定装配有插块243，且插块243插接于箱体241上端，箱体241内壁均匀纵向固定装配有隔板244，相邻隔板244之间插接有配重块245，插块243底面对应配重块245开设有插槽246，插块243上端插接于对应插槽246内；通过相邻隔板244内插入配重块245的数量来调节配重的重量，通过隔板244和插槽246的限位，使得插入的配重块245的移动时保持稳定。
具体而言，恒流量取样结构包括副控制器4和煤流量计5，煤流量计5固定装配于斗轮堆取料机主体1底面，且煤流量计5探测端朝向下方，副控制器4固定装配于斗轮堆取料机主体1前壁，副控制器4与PLC主控制器3电连接，且副控制器4与煤流量计5电连接。
所述煤流量计为SICK的LMS111系列流量传感器，LMS111系列流量传感器防护等级为IP67、采用先进的非接触光学检测方式、连续无间断进行悬皮流量检测，流量传感器检测到的实时取料量精准度较高、实时性和准确性较好地保证了闭环系统的控制效果，实现瞬时取料量对设定值的跟随，实际取料量的偏差范围也在合理范围之内。
具体而言，悬臂防撞结构包括红外线发射器6和红外线接收器7，红外线发射器6和红外线接收器7均匀固定装配于斗轮堆取料机主体1的悬臂底面右侧，红外线发射器6和红外线接收器7均朝向下侧，红外线发射器6和红外线接收器7分别与PLC主控制器3电连接；通过红外线发射器6向堆料发射红外线，堆料对红外线进行漫反射，反射的红外线通过红外线接收器7进行接收，通过接收的红外线进行距离的测量，方便判断堆料与悬臂之间的大致距离，进而控制悬臂，避免悬臂与堆料发生碰撞。
工作原理：
本实用新型通过设置有位置可调式配重装置2，通过直线模组22的滑块带动矩形固定框23和配重箱24进行左右位移，配合斗轮堆取料机主体1悬臂的升降进行位移调节，使得斗轮堆取料机主体1重新找回动力学上的动态平衡，进而使得装置安装的稳定性得到保证。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料装置，其特征在于：包括斗轮堆取料机主体(1)，所述斗轮堆取料机主体(1)上设有位置可调式配重装置(2)，所述斗轮堆取料机主体(1)上固定装配有PLC主控制器(3)，所述斗轮堆取料机主体(1)上装配有恒流量取样结构和悬臂防撞结构，所述PLC主控制器(3)分别与恒流量取样结构和悬臂防撞结构电连接，所述位置可调式配重装置(2)包括横向固定装配于斗轮堆取料机主体(1)机架上的安装架(21)，且安装架(21)与斗轮堆取料机主体(1)的悬臂处于相反方向，所述安装架(21)上横向固定装配有直线模组(22)，且直线模组(22)与PLC主控制器(3)电连接，所述直线模组(22)的滑块上端固定装配有矩形固定框(23)，所述矩形固定框(23)内固定装配有配重箱(24)。
2.根据权利要求1所述的基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料装置，其特征在于：所述矩形固定框(23)包括垂直固定装配于直线模组(22)滑块上表面左右两侧的挡板(231)，左右所述挡板(231)上下两侧均固定装配有矩形框(232)，上下两侧所述矩形框(232)内侧面固定装配有配重箱(24)。
3.根据权利要求2所述的基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料装置，其特征在于：所述配重箱(24)包括箱体(241)，所述箱体(241)上端扣合有盖板(242)，所述盖板(242)底面固定装配有插块(243)，且插块(243)插接于箱体(241)上端，所述箱体(241)内壁均匀纵向固定装配有隔板(244)，相邻所述隔板(244)之间插接有配重块(245)，所述插块(243)底面对应配重块(245)开设有插槽(246)，所述插块(243)上端插接于对应所述插槽(246)内。
4.根据权利要求1所述的基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料装置，其特征在于：所述恒流量取样结构包括副控制器(4)和煤流量计(5)，所述煤流量计(5)固定装配于斗轮堆取料机主体(1)底面，且煤流量计(5)探测端朝向下方，所述副控制器(4)固定装配于斗轮堆取料机主体(1)前壁，所述副控制器(4)与PLC主控制器(3)电连接，且副控制器(4)与煤流量计(5)电连接。
5.根据权利要求1所述的基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料装置，其特征在于：所述悬臂防撞结构包括红外线发射器(6)和红外线接收器(7)，所述红外线发射器(6)和红外线接收器(7)均匀固定装配于斗轮堆取料机主体(1)的悬臂底面右侧，所述红外线发射器(6)和红外线接收器(7)均朝向下侧，所述红外线发射器(6)和红外线接收器(7)分别与PLC主控制器(3)电连接。
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