CN219057587U - 轻载空中运输系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了轻载空中运输系统，包括运输机构，运输机构包括轨道部，轨道部上设置有驱动部，驱动部的底部设置有升降式夹持部；驱动部的两侧均设置有缓冲警示机构，缓冲警示机构包括设置在驱动部上的承载部，承载部中设置有缓冲警示部。本申请通过设置的缓冲警示机构，缓冲警示机构中的承载部能够对缓冲警示部进行支撑，在发生碰撞时，通过设置的缓冲警示部能够对整体进行缓冲，从而减少整体出现损坏的情况，利于使用。

Description

轻载空中运输系统

技术领域

本实用新型涉及运输系统技术领域，具体而言，涉及轻载空中运输系统。

背景技术

轻载空中运输系统即轻载天车，主要应用于智能物流栽培系统中苗床单体的搬运，实现定点提放、水平转移，与清洗机、码垛工位等组合应用，用于苗床清洗、码垛等工序，具有运行速度快、承载能力大、自动化程度高等优点；

现有天车虽然带有自动刹车功能，但多由电气控制，在使用过程中出现断电或者电气控制故障时，容易导致刹车失灵，从而使得天车发生碰撞。

例如：中国实用新型专利：CN202022519569.2，所公开的“一种防撞型天车装置”，其说明书公开：现有的防撞天车装置只带有超限自动刹车功能，若刹车响应滞后或者传感器发生故障，刹车机构动作不及时仍然会致使天车相互碰撞，增加了工作人员的危险……；上述专利可以佐证现有技术存在的缺陷。

因此我们对此做出改进，提出轻载空中运输系统。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对目前存在的天车在使用过程中出现断电或者电气控制故障时，容易导致刹车失灵，发生碰撞的问题。

为了实现上述发明目的，本实用新型提供了以下技术方案：

轻载空中运输系统，以改善上述问题。

本申请具体是这样的：

包括运输机构，所述运输机构包括轨道部，所述轨道部上设置有驱动部，所述驱动部的底部设置有升降式夹持部；

所述驱动部的两侧均设置有缓冲警示机构，所述缓冲警示机构包括设置在驱动部上的承载部，所述承载部中设置有缓冲警示部。

作为本申请优选的技术方案，所述轨道部包括工字轨道，所述工字轨道两侧壁的底部均设置有齿牙。

作为本申请优选的技术方案，所述驱动部包括滑动连接在工字轨道外表面的滑座，所述滑座两侧的内壁上均设置有多个齿轮，所述齿轮的底部与工字轨道上的齿牙啮合。

作为本申请优选的技术方案，所述滑座的一侧设置有驱动电机，且驱动电机的输出轴与其中一个齿轮连接。

作为本申请优选的技术方案，所述升降式夹持部包括两个卷扬机，两个所述卷扬机均安装在滑座的底部。

作为本申请优选的技术方案，两个所述卷扬机的绳索端之间有吊盘，所述吊盘上设置有两个夹持件。

作为本申请优选的技术方案，所述夹持件包括两个开设在吊盘中的滑槽，两个所述滑槽内均固定安装有电动推杆，两个所述电动推杆相互远离的一端均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆相互远离的一端均固定安装有吊爪。

作为本申请优选的技术方案，所述承载部包括固定安装在两个卷扬机端部之间的承载箱，所述承载箱远离卷扬机的一侧穿插连接有三个连接杆，三个所述连接杆的一端之间固定连接有连接板。

作为本申请优选的技术方案，缓冲警示部包括两个位于承载箱中的气囊，其中两个连接杆的另一端均延伸至承载箱中且分别与两个气囊连接，所述气囊远离连接杆的一侧与承载箱的侧壁固定连接，所述承载箱的两侧均嵌设有气哨，两个所述气哨分别与两个气囊连通。

作为本申请优选的技术方案，另一个连接杆的端部固定连接有位于承载箱中的弹簧，所述弹簧远离连接杆的一端与承载箱的侧壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

在本申请的方案中：

1.通过设置的缓冲警示机构，缓冲警示机构中的承载部能够对缓冲警示部进行支撑，在发生碰撞时，通过设置的缓冲警示部能够对整体进行缓冲，从而减少整体出现损坏的情况，利于使用；

2.通过设置的缓冲警示部，缓冲警示部在缓冲的过程中受到挤压会发出声音进行报警，从而提醒工作人员及时发生，由于报警是通过受挤压时产生的气体驱动，故障率小，利于使用。

附图说明

图1为本申请提供的轻载空中运输系统的结构示意图；

图2为本申请提供的轻载空中运输系统的卷扬机的结构示意图；

图3为本申请提供的轻载空中运输系统的工字轨道的结构示意图；

图4为本申请提供的轻载空中运输系统的吊盘的侧视剖切结构示意图；

图5为本申请提供的轻载空中运输系统的缓冲警示机构的结构示意图；

图6为本申请提供的轻载空中运输系统的承载箱的剖视结构示意图。

图中标示：

1、运输机构；101、工字轨道；102、滑座；103、齿轮；104、驱动电机；105、卷扬机；106、吊盘；107、滑槽；108、电动推杆；109、支撑杆；110、吊爪；

2、缓冲警示机构；201、承载箱；202、气哨；203、气囊；204、弹簧；205、连接杆；206、连接板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1：

如图1、图2、图5和图6所示，本实施方式提出轻载空中运输系统，包括运输机构1，运输机构1包括轨道部，轨道部上设置有驱动部，驱动部的底部设置有升降式夹持部；

驱动部的两侧均设置有缓冲警示机构2，缓冲警示机构2包括设置在驱动部上的承载部，承载部中设置有缓冲警示部，承载部能够对缓冲警示部进行支撑，在发生碰撞时，通过设置的缓冲警示部能够对整体进行缓冲，从而减少整体出现损坏的情况，利于使用。

实施例2：

下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图1、图2和图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，轨道部包括工字轨道101，工字轨道101两侧壁的底部均设置有齿牙，工字轨道101能够对驱动部进行支撑。

如图1、图2和图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，驱动部包括滑动连接在工字轨道101外表面的滑座102，滑座102两侧的内壁上均设置有多个齿轮103，齿轮103的底部与工字轨道101上的齿牙啮合，通过齿轮103的转动和工字轨道101上齿牙的配合能够驱动滑座102沿着工字轨道101进行移动。

如图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，滑座102的一侧设置有驱动电机104，且驱动电机104的输出轴与其中一个齿轮103连接，通过驱动电机104能够驱动与其相连的齿轮103转动，从而实现滑座102的移动。

如图1和图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，升降式夹持部包括两个卷扬机105，两个卷扬机105均安装在滑座102的底部，通过卷扬机105能够驱动吊盘106升降，从而对物体进行吊运。

如图2和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，两个卷扬机105的绳索端之间有吊盘106，吊盘106上设置有两个夹持件，夹持件能够对物体进行夹持。

如图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，夹持件包括两个开设在吊盘106中的滑槽107，两个滑槽107内均固定安装有电动推杆108，两个电动推杆108相互远离的一端均固定连接有支撑杆109，两个支撑杆109相互远离的一端均固定安装有吊爪110，支撑杆109的配合能够对吊爪110进行支撑，使得电动推杆108在竖直方向受力小。

实施例3：

下面结合具体的工作方式对实施例1和实施例2中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图1、图5和图6所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，承载部包括固定安装在两个卷扬机105端部之间的承载箱201，承载箱201远离卷扬机105的一侧穿插连接有三个连接杆205，三个连接杆205的一端之间固定连接有连接板206，通过连接板206能够将三个卷扬机105连接在一起。

如图6所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，缓冲警示部包括两个位于承载箱201中的气囊203，其中两个连接杆205的另一端均延伸至承载箱201中且分别与两个气囊203连接，气囊203远离连接杆205的一侧与承载箱201的侧壁固定连接，承载箱201的两侧均嵌设有气哨202，两个气哨202分别与两个气囊203连通，气囊203受到挤压时通过气哨202排出空气，排出的空气驱动气哨202发生声音进行报警，而气囊203的设置也能够提高缓冲效果。

如图6所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，另一个连接杆205的端部固定连接有位于承载箱201中的弹簧204，弹簧204远离连接杆205的一端与承载箱201的侧壁固定连接，通过弹簧204能够在连接板206受到碰撞时进一步进行缓冲。

具体的，本轻载空中运输系统在工作时/使用时：驱动电机104带动齿轮103转动驱动滑座102沿着工字轨道101往复移动，卷扬机105驱动吊盘106上下移动，电动推杆108通过支撑杆109驱动吊爪110向吊盘106靠近或远离，通过吊爪110对物体进行夹持，从而实现物体的空中运输；

发生碰撞时，连接板206通过连接杆205对弹簧204以及气囊203进行挤压，通过弹簧204和气囊203进行缓冲，气囊203受到挤压时通过气哨202排出空气，排出的空气驱动气哨202发生声音进行报警。

以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.轻载空中运输系统，其特征在于，包括运输机构(1)，所述运输机构(1)包括轨道部，所述轨道部上设置有驱动部，所述驱动部的底部设置有升降式夹持部；

所述驱动部的两侧均设置有缓冲警示机构(2)，所述缓冲警示机构(2)包括设置在驱动部上的承载部，所述承载部中设置有缓冲警示部。

2.根据权利要求1所述的轻载空中运输系统，其特征在于，所述轨道部包括工字轨道(101)，所述工字轨道(101)两侧壁的底部均设置有齿牙。

3.根据权利要求2所述的轻载空中运输系统，其特征在于，所述驱动部包括滑动连接在工字轨道(101)外表面的滑座(102)，所述滑座(102)两侧的内壁上均设置有多个齿轮(103)，所述齿轮(103)的底部与工字轨道(101)上的齿牙啮合。

4.根据权利要求3所述的轻载空中运输系统，其特征在于，所述滑座(102)的一侧设置有驱动电机(104)，且驱动电机(104)的输出轴与其中一个齿轮(103)连接。

5.根据权利要求4所述的轻载空中运输系统，其特征在于，所述升降式夹持部包括两个卷扬机(105)，两个所述卷扬机(105)均安装在滑座(102)的底部。

6.根据权利要求5所述的轻载空中运输系统，其特征在于，两个所述卷扬机(105)的绳索端之间有吊盘(106)，所述吊盘(106)上设置有两个夹持件。

7.根据权利要求6所述的轻载空中运输系统，其特征在于，所述夹持件包括两个开设在吊盘(106)中的滑槽(107)，两个所述滑槽(107)内均固定安装有电动推杆(108)，两个所述电动推杆(108)相互远离的一端均固定连接有支撑杆(109)，两个所述支撑杆(109)相互远离的一端均固定安装有吊爪(110)。

8.根据权利要求7所述的轻载空中运输系统，其特征在于，所述承载部包括固定安装在两个卷扬机(105)端部之间的承载箱(201)，所述承载箱(201)远离卷扬机(105)的一侧穿插连接有三个连接杆(205)，三个所述连接杆(205)的一端之间固定连接有连接板(206)。

9.根据权利要求8所述的轻载空中运输系统，其特征在于，缓冲警示部包括两个位于承载箱(201)中的气囊(203)，其中两个连接杆(205)的另一端均延伸至承载箱(201)中且分别与两个气囊(203)连接，所述气囊(203)远离连接杆(205)的一侧与承载箱(201)的侧壁固定连接，所述承载箱(201)的两侧均嵌设有气哨(202)，两个所述气哨(202)分别与两个气囊(203)连通。

10.根据权利要求9所述的轻载空中运输系统，其特征在于，另一个连接杆(205)的端部固定连接有位于承载箱(201)中的弹簧(204)，所述弹簧(204)远离连接杆(205)的一端与承载箱(201)的侧壁固定连接。

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