CN219056510U - 一种便携安装式浅水垃圾三维检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于垃圾检测技术领域，尤其涉及一种便携安装式浅水垃圾三维检测装置，包括一端可装夹在水面设备上的装夹组件、转动安装于所述装夹组件顶部的支撑组件、布设在支撑组件四周且用于搭接并固定支撑组件的限位单元、与所述支撑组件转动相接且设置有透明空腔的承托组件、安装于支撑组件和承托组件之间且用于调节两者之间角度的调节组件以及转动安装在所述透明空腔内部的摄像组件，通过设置装夹组件便于将装置安装在水面设备比如船只或者游艇上，并通过转动安装于所述装夹组件上的支撑组件进行旋转，从而对摄像组件进行度的转动以实现船体四周不同方位的检测工作，避免因为地形原因对检测过程造成影响。

Description

一种便携安装式浅水垃圾三维检测装置

技术领域

本实用新型属于垃圾检测技术领域，尤其涉及一种便携安装式浅水垃圾三维检测装置。

背景技术

现代海洋经济的蓬勃兴起将海洋价值带进人们的视野，海洋价值的开发对国民经济的发展有着重要的意义，水下机器在海洋探索领域也已经逐渐取代人工作业成为非常重要的角色。潜水垃圾对来往船只的航行以及海洋环境均带来了极大的不良影响，渔网和塑料袋等在被废弃或者遗落之后成为代表性的潜水垃圾，由于其结构特性及水下环境昏暗，声纳难以对其进行检测识别。

中国专利公开了一种多角度拍摄遥控船，包括船体及遥控器，所述船体具有船舱，所述船舱内设置有驱动电机及电池，所述船体的尾部设置有螺旋桨，所述螺旋桨连接所述驱动电机，所述船舱的顶部设置有与船体可拆卸连接的船盖；所述船体上设置有贯穿船体顶部及底部的容纳腔，所述容纳腔内设置有摄像机，所述容纳腔内还设置有升降机构及旋转机构，所述摄像机连接于所述旋转机构，所述旋转机构连接于所述升降机构，使得所述摄像机能够在容纳腔内完成升降动作及旋转动作；所述容纳腔的顶部设置有顶罩，所述容纳腔的底部设置有底罩；但是在实际操作时，无法在船体周围不同方位进行不同角度和高度的水下垃圾检测工作，容易受到船体周围的地形影响，且在进行检测过程中检测设备的稳定性较差，不能满足检测需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携安装式浅水垃圾三维检测装置，旨在解决现有水下检测设备无法在船体周围不同方位进行不同角度和高度的水下垃圾检测工作，且检测设备的稳定性较差，不能满足检测需求的问题。

本实用新型是这样实现的，一种便携安装式浅水垃圾三维检测装置，包括：一端可装夹在水面设备上的装夹组件、转动安装于所述装夹组件顶部的支撑组件、布设在支撑组件四周且用于搭接并固定支撑组件的限位单元、与所述支撑组件转动相接且设置有透明空腔的承托组件、安装于支撑组件和承托组件之间且用于调节两者之间角度的调节组件以及转动安装在所述透明空腔内部的摄像组件。

本实用新型的一种便携安装式浅水垃圾三维检测装置,通过设置装夹组件便于将装置安装在水面设备比如船只或者游艇上，并通过转动安装于所述装夹组件上的支撑组件进行旋转，从而对摄像组件进行度的转动以实现船体四周不同方位的检测工作，避免因为地形原因对检测过程造成影响；当支撑组件旋转到合适的方位后，利用布设在支撑组件四周的限位单元便于对支撑组件进行搭接并将其固定，进而保证了检测过程中支撑组件的稳定性；通过设置承托组件便于对摄像组件进行密封安装，从而方便进入水下进行拍摄工作；通过设置调节组件便于调节承托组件与支撑组件之间的角度，从而方便带动摄像组件进行竖直高度的调节，另外摄像组件转动安装在透明空腔内部便于进行不同角度水下物体的拍摄工作，在保证装置稳定性的前提下扩大了装置的检测范围，使用起来更加方便可靠。

优选地，所述装夹组件包括：底座、相隔布设于所述底座顶部的支撑座、连接于所述支撑座的装调件以及与所述装调件相连且布设于所述支撑座和底座之间的装夹件，所述底座的顶部布设有若干个防滑齿，所述限位单元固设在所述支撑座一侧。

优选地，所述支撑组件包括：固设于所述底座顶部的转动座、一端与所述转动座转动相接的中转件以及转动安装于所述中转件远离转动座一端的摆动件，所述承托组件转动安装在所述摆动件的端部。

优选地，所述摆动件包括：依次相接的第一连接部、可搭设在所述限位单元顶部的凸起部以及第二连接部，所述第一连接部的端部与中转件转动相接，所述第二连接部的端部与所述承托组件转动相接。

优选地，所述限位单元包括固设在所述支撑座一侧且位于所述转动座四周的承接部以及布设在所述承接部顶部的多个限位块，所述承接部的顶部连续凹设有多个限位槽，所述限位槽呈倒三角形且与所述凸起部配合设置，所述限位块位于每个所述限位槽的两端外侧。

优选地，所述第二连接部的中间位置处和端部分别固定有第一连接球和第二连接球，所述承托组件包括：一端与所述第二连接球转动相接的中转单元、连接于所述中转单元另一端的第三连接球、与所述第三连接球固定相接的连接件以及密封安装于所述连接件端部的防护罩，所述防护罩与连接件之间形成透明空腔，所述摄像组件转动在所述透明空腔内部，所述调节组件安装在第一连接球和第三连接球之间。

优选地，所述中转单元包括转动套设在所述第二连接球两侧的两个安装件以及螺纹连接于两个安装件之间的第一固定件，所述安装件的内部开设有用于安装第三连接球的方形孔。

优选地，所述调节组件包括平行布设的两个调节件以及螺纹连接于两个调节件之间的第二固定件，每个所述调节件的内部间隔开设有多个夹紧孔，每个所述调节件的内部间隔开设有多个夹紧孔，所述第一连接球转动安装在两个所述调节件任意相对位置处的两个夹紧孔之间，所述第三连接球转动安装在两个所述调节件其他相对位置处的两个夹紧孔之间。

优选地，所述连接件远离所述第三连接球的一端设置有凸块部以及位于凸块部外侧且沿着轴向向内凹设一段长度的外缘部，所述防护罩螺纹安装在所述凸块部外侧，所述防护罩与外缘部端面之间安装有密封件，所述外缘部的端面凹设有安装孔且所述安装孔的内部安装有若干个弹性件，所述弹性件连接有滑动布设在所述安装孔内部且可与所述密封件端面相抵的抵接块。

优选地，所述摄像组件包括固定在所述凸块部端面且位于所述防护罩内部的摄像座、转动连接于所述摄像座的摄像件以及固定在所述摄像座内部且输出端与所述摄像件相连的驱动件，所述防护罩的内部安装有检测元件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置装夹组件便于将装置安装在水面设备比如船只或者游艇上，并通过转动安装于所述装夹组件上的支撑组件进行旋转，从而对摄像组件进行度的转动以实现船体四周不同方位的检测工作，避免因为地形原因对检测过程造成影响；当支撑组件旋转到合适的方位后，利用布设在支撑组件四周的限位单元便于对支撑组件进行搭接并将其固定，进而保证了检测过程中支撑组件的稳定性；通过设置承托组件便于对摄像组件进行密封安装，从而方便进入水下进行拍摄工作；通过设置调节组件便于调节承托组件与支撑组件之间的角度，从而方便带动摄像组件进行竖直高度的调节，另外摄像组件转动安装在透明空腔内部便于进行不同角度水下物体的拍摄工作，在保证装置稳定性的前提下扩大了装置的检测范围，使用起来更加方便可靠。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种便携安装式浅水垃圾三维检测装置的立体结构图；

图2为本实用新型提供的一种便携安装式浅水垃圾三维检测装置的摆动件的立体图；

图3为本实用新型提供的一种便携安装式浅水垃圾三维检测装置的连接件的立体图；

图4为本实用新型提供的一种便携安装式浅水垃圾三维检测装置的安装件的立体图；

图5为本实用新型提供的一种便携安装式浅水垃圾三维检测装置的调节件的立体图；

图6为本实用新型提供的一种便携安装式浅水垃圾三维检测装置的防护罩的结构剖视图；

图7为本实用新型提供的一种便携安装式浅水垃圾三维检测装置的摄像组件的结构图。

图8为本实用新型提供的一种便携安装式浅水垃圾三维检测装置的锁紧件的结构图。

附图中：1装夹组件、11装调件、12装夹件、2支撑组件、21转动座、22中转件、23摆动件、231第一连接部、232凸起部、233第二连接部、3限位单元、31承接部、32限位块、33限位槽、4承托组件、41中转单元、411安装件、412第一固定件、42第三连接球、43连接件、44防护罩、45外缘部、46密封件、47弹性件、48凸块部、5调节组件、51调节件、52第二固定件、53夹紧孔、6摄像组件、61摄像座、62摄像件、63驱动件、64检测元件、7锁紧件、8第三固定件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

实施例1

如图1-图5所示，为本实用新型提供的一种便携安装式浅水垃圾三维检测装置的结构图，包括：一端可装夹在水面设备上的装夹组件1、转动安装于所述装夹组件1顶部的支撑组件2、布设在支撑组件2四周且用于搭接并固定支撑组件2的限位单元3、与所述支撑组件2转动相接且设置有透明空腔的承托组件4、安装于支撑组件2和承托组件4之间且用于调节两者之间角度的调节组件5以及转动安装在所述透明空腔内部的摄像组件6。

本实施例在实际应用时，通过设置装夹组件1便于将装置安装在水面设备比如船只或者游艇上，并通过转动安装于所述装夹组件1上的支撑组件2进行旋转，从而对摄像组件6进行360度的转动以实现船体四周不同方位的检测工作，避免因为地形原因对检测过程造成影响；当支撑组件2旋转到合适的方位后，利用布设在支撑组件2四周的限位单元3便于对支撑组件2进行搭接并将其固定，进而保证了检测过程中支撑组件2的稳定性；通过设置承托组件4便于对摄像组件6进行密封安装，从而方便进入水下进行拍摄工作；通过设置调节组件5便于调节承托组件4与支撑组件2之间的角度，从而方便带动摄像组件6进行竖直高度的调节，另外摄像组件6转动安装在透明空腔内部便于进行不同角度水下物体的拍摄工作，在保证装置稳定性的前提下扩大了装置的检测范围，使用起来更加方便可靠。

具体的来说，所述装夹组件1包括：底座、相隔布设于所述底座顶部的支撑座、连接于所述支撑座的装调件11以及与所述装调件11相连且布设于所述支撑座和底座之间的装夹件12，所述底座的顶部布设有若干个防滑齿，所述限位单元3固设在所述支撑座一侧，通过设置装夹件12和装调件11便于将装置装夹在船体的甲板或者其他固定板上，方便进行安装和拆卸，通过设置防滑齿便于提升装夹过程的摩擦力，提升了装置的稳定性。

进一步的，所述支撑组件2包括：固设于所述底座顶部的转动座21、一端与所述转动座21转动相接的中转件22以及转动安装于所述中转件22远离转动座21一端的摆动件23，所述承托组件4转动安装在所述摆动件23的端部，通过设置转动座21和中转件22便于对摆动件23进行不同方向的调节，然后摆动件23再进行第二次角度的调节，从而使得摆动件23可以搭接在限位单元3上，进而提升了装置的检测调节范围。

更进一步的，所述摆动件23包括：依次相接的第一连接部231、可搭设在所述限位单元3顶部的凸起部232以及第二连接部233，所述第一连接部231的端部与中转件22转动相接，所述第二连接部233的端部与所述承托组件4转动相接，通过设置第一连接部231和第二连接部233便于和中转件22以及承托组件4进行连接，通过设置凸起部232便于和限位单元3进行安装以保证摆动件23可以搭接在其上并进行固定，以提升装置的稳定性。

本实施例的一种情况中，所述限位单元3包括固设在所述支撑座一侧且位于所述转动座21四周的承接部31以及布设在所述承接部31顶部的多个限位块32，所述承接部31的顶部连续凹设有多个限位槽33，所述限位槽33呈倒三角形且与所述凸起部232配合设置，所述限位块32位于每个所述限位槽33的两端外侧，通过设置限位单元3便于对摆动件23进行限位和固定，以便于在不同方位进行检测工作。

示例性的，所述装调件11可以是螺纹安装在底座和支撑座之间的螺栓，装夹件12可以是固定在螺栓底端的装夹块或者夹爪，当然装调件11还可以是液压杆或者电动丝杆，只要能够带动装夹件12和底座配合进行装夹即可；所述中转件22可以是图示的两个平行布设的连接块，当然还可以是与所述转动座21转动连接的连杆；所述凸起部232除了采用本装置的三角形，还可以是其他形状，只要能够对摆动件23进行装夹和固定即可，本实施例在此不做具体的限定。

需要说明的是，所述装夹组件1可以装夹在船体的平板上，还可以固定在岸边的其他设备上以便于进行岸边水下物体的检测，采用非固定式的安装方式便于扩大装置的适用范围；另外所述限位单元3可以是固定在装夹组件1上的，还可以是固定在船体的其他位置，其形状可以是四边形，还可以是圆形；限位槽33和凸起部232可以是三角形还可以是其他形状；限位单元3可以是本装置的凸起和凹槽结构，还可以其他的固定结构，比如磁性固定机构等，本实施例的限位结构并不是限制性的规定。

实施例2

如图1-图5所示，在实施例1的基础上，所述第二连接部233的中间位置处和端部分别固定有第一连接球和第二连接球，所述承托组件4包括：一端与所述第二连接球转动相接的中转单元41、连接于所述中转单元41另一端的第三连接球42、与所述第三连接球42固定相接的连接件43以及密封安装于所述连接件43端部的防护罩44，所述防护罩44与连接件43之间形成透明空腔，所述摄像组件6转动在所述透明空腔内部，所述调节组件5安装在第一连接球和第三连接球42之间。

本实施例在实际应用时，通过设置承托组件4便于对摄像组件6进行密封安装，从而可以进行水下的探测工作，通过设置第一连接球和第二连接球便于和调节组件5连接以进行承托组件4的角度调节，利用防护罩44便于形成密封的透明空腔以便于进行设备的安装，提升了装置的可靠性。

具体的来说，所述中转单元41包括转动套设在所述第二连接球两侧的两个安装件411以及螺纹连接于两个安装件411之间的第一固定件412，所述安装件411的内部开设有用于安装第三连接球42的方形孔。

进一步的，所述调节组件5包括平行布设的两个调节件51以及螺纹连接于两个调节件51之间的第二固定件52，每个所述调节件51的内部间隔开设有多个夹紧孔53，所述第一连接球转动安装在两个所述调节件51任意相对位置处的两个夹紧孔53之间，所述第三连接球42转动安装在两个所述调节件51其他相对位置处的两个夹紧孔53之间，通过设置调节件51和第二固定件52便于手动调节连接件43和摆动件23之间的角度，以调节摄像组件6的竖直高度，通过设置多个夹紧孔53便于进行多个角度的调节，提升了装置的适用范围。

示例性的，所述安装件411可以是内部开设有通孔的连接片或者安装块；所述第一固定件412可以是螺栓或者螺钉，第三连接球42的端部设置有凹口，从而利用方形孔以及第一固定件412来固定两个安装件411；所述调节件51可以是金属片或者塑料块，第二固定件52可以是螺栓或者螺钉，通过多个夹紧孔53来对两个调节件51进行固定和安装；除了采用本装置的调节组件5来进行角度调节外，还可以采用液压杆或者气缸来进行承托组件4的角度调节，本实施例在此不做具体的限定。

实施例3

如图1、图6和图7所示，在实施例1和实施例2的基础上，所述连接件43远离所述第三连接球42的一端设置有凸块部48以及位于凸块部48外侧且沿着轴向向内凹设一段长度的外缘部45，所述防护罩44螺纹安装在所述凸块部48的外侧，所述防护罩44与外缘部45端面之间安装有密封件46，所述外缘部45的端面凹设有安装孔且所述安装孔的内部安装有若干个弹性件47，所述弹性件47连接有滑动布设在所述安装孔内部且可与所述密封件46端面相抵的抵接块。

具体的来说，通过设置凸块部48和外缘部45便于安装防护罩44，并通过密封件46保证两者之间的密封性，通过设置弹性件47以及抵接块便于进一步保证密封件46可以和防护罩44相抵，进一步提升了装置的密封性。

进一步的，所述摄像组件6包括固定在所述凸块部48端面且位于所述防护罩44内部的摄像座61、转转动连接于所述摄像座61的摄像件62以及固定在所述摄像座61内部且输出端与所述摄像件62相连的驱动件63，所述防护罩44的内部安装有检测元件64。

可以得知的是，通过设置摄像座61和驱动件63便于对摄像件62进行转动安装，从而调节摄像件62的角度以适应不同的检测和摄像需求，摄像件62可以将水下拍摄的画面传输到其他设备以进行水下垃圾的探测，通过设置检测元件64便于对透明空腔进行漏水检测，以避免设备进水影响到水下垃圾的检测工作，进而提升了装置的可靠性。

需要说明的是，所述弹性件47可以是弹簧或者压簧，所述密封件46可以是O型密封圈，其材料可以是丁腈橡胶或者聚氨酯制成；所述检测元件64可以是数字漏水检测器，或者是报警器；所述摄像件62可以是摄像机还可以是其他的检测仪器，所述驱动件63可以是步进电机或者伺服电机，只要能够带动摄像件62进行转动即可，本实施例在此不做具体的限定。

如图1和图8所示，在实际操作时，在所述摆动件23外侧滑动套设有两个锁紧件7，以及连接于两个锁紧件7之间的第三固定件8，由于摆动件23在使用时大多搭设在限位单元3的限位槽中，容易因为水面的冲击带动船体晃动，进而导致摆动件23发生晃动，利用两个锁紧件7以及第三固定件8便于将摆动件23固定在限位单元3的承接部31上，从而将摆动件23固定住，避免因为水面的冲击导致检测过程不够平稳，提升了装置的稳定性；

示例性的，所述锁紧件可以是内部开设有与摆动件23形状相同内孔的锁紧片或者锁紧块，所述第三固定件可以是固定在两个锁紧件7之间的螺栓或者固定螺杆，从而将调整后的摆动件23固定在船体上，当然还可以是其他的固定结构，本实施例在此不做具体的限定。

本实用新型上述实施例中提供了一种便携安装式浅水垃圾三维检测装置，通过设置装夹组件1便于将装置安装在水面设备比如船只或者游艇上，并通过转动安装于所述装夹组件1上的支撑组件2进行旋转，从而对摄像组件6进行360度的转动以实现船体四周不同方位的检测工作，避免因为地形原因对检测过程造成影响；当支撑组件2旋转到合适的方位后，利用布设在支撑组件2四周的限位单元3便于对支撑组件2进行搭接并将其固定，进而保证了检测过程中支撑组件2的稳定性；通过设置承托组件4便于对摄像组件6进行密封安装，从而方便进入水下进行拍摄工作；通过设置调节组件5便于调节承托组件4与支撑组件2之间的角度，从而方便带动摄像组件6进行竖直高度的调节，另外摄像组件6转动安装在透明空腔内部便于进行不同角度的水下物体的拍摄工作，在保证装置稳定性的前提下扩大了装置的检测范围，使用起来更加方便可靠。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便携安装式浅水垃圾三维检测装置，其特征在于，包括一端可装夹在水面设备上的装夹组件(1)、转动安装于所述装夹组件(1)顶部的支撑组件(2)、布设在支撑组件(2)四周且用于搭接并固定支撑组件(2)的限位单元(3)、与所述支撑组件(2)转动相接且设置有透明空腔的承托组件(4)、安装于支撑组件(2)和承托组件(4)之间且用于调节两者之间角度的调节组件(5)以及转动安装在所述透明空腔内部的摄像组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种便携安装式浅水垃圾三维检测装置，其特征在于，所述装夹组件(1)包括：底座、相隔布设于所述底座顶部的支撑座、连接于所述支撑座的装调件(11)以及与所述装调件(11)相连且布设于所述支撑座和底座之间的装夹件(12)，所述底座的顶部布设有若干个防滑齿，所述限位单元(3)固设在所述支撑座一侧。

3.根据权利要求2所述的一种便携安装式浅水垃圾三维检测装置，其特征在于，所述支撑组件(2)包括：固设于所述底座顶部的转动座(21)、一端与所述转动座(21)转动相接的中转件(22)以及转动安装于所述中转件(22)远离转动座(21)一端的摆动件(23)，所述承托组件(4)转动安装在所述摆动件(23)的端部。

4.根据权利要求3所述的一种便携安装式浅水垃圾三维检测装置，其特征在于，所述摆动件(23)包括：依次相接的第一连接部(231)、可搭设在所述限位单元(3)顶部的凸起部(232)以及第二连接部(233)，所述第一连接部(231)的端部与中转件(22)转动相接，所述第二连接部(233)的端部与所述承托组件(4)转动相接。

5.根据权利要求4所述的一种便携安装式浅水垃圾三维检测装置，其特征在于，所述限位单元(3)包括固设在所述支撑座一侧且位于所述转动座(21)四周的承接部(31)以及布设在所述承接部(31)顶部的多个限位块(32)，所述承接部(31)的顶部连续凹设有多个限位槽(33)，所述限位槽(33)呈倒三角形且与所述凸起部(232)配合设置，所述限位块(32)位于每个所述限位槽(33)的两端外侧。

6.根据权利要求4所述的一种便携安装式浅水垃圾三维检测装置，其特征在于，所述第二连接部(233)的中间位置处和端部分别固定有第一连接球和第二连接球，所述承托组件(4)包括一端与所述第二连接球转动相接的中转单元(41)、连接于所述中转单元(41)另一端的第三连接球(42)、与所述第三连接球(42)固定相接的连接件(43)以及密封安装于所述连接件(43)端部的防护罩(44)，所述防护罩(44)与连接件(43)之间形成透明空腔，所述摄像组件(6)转动在所述透明空腔内部，所述调节组件(5)安装在第一连接球和第三连接球(42)之间。

7.根据权利要求6所述的一种便携安装式浅水垃圾三维检测装置，其特征在于，所述中转单元(41)包括转动套设在所述第二连接球两侧的两个安装件(411)以及螺纹连接于两个安装件(411)之间的第一固定件(412)，所述安装件(411)的内部开设有用于安装第三连接球(42)的方形孔。

8.根据权利要求7所述的一种便携安装式浅水垃圾三维检测装置，其特征在于，所述调节组件(5)包括平行布设的两个调节件(51)以及螺纹连接于两个调节件(51)之间的第二固定件(52)，每个所述调节件(51)的内部间隔开设有多个夹紧孔(53)，所述第一连接球转动安装在两个所述调节件(51)任意相对位置处的两个夹紧孔(53)之间，所述第三连接球(42)转动安装在两个所述调节件(51)其他相对位置处的两个夹紧孔(53)之间。

9.根据权利要求6-8任一项所述的一种便携安装式浅水垃圾三维检测装置，其特征在于，所述连接件(43)远离所述第三连接球(42)的一端设置有凸块部(48)以及位于凸块部(48)外侧且沿着轴向向内凹设一段长度的外缘部(45)，所述防护罩(44)螺纹安装在所述凸块部(48)外侧，所述防护罩(44)与外缘部(45)端面之间安装有密封件(46)，所述外缘部(45)的端面凹设有安装孔且所述安装孔的内部安装有若干个弹性件(47)，所述弹性件(47)连接有滑动布设在所述安装孔内部且可与所述密封件(46)端面相抵的抵接块。

10.根据权利要求9所述的一种便携安装式浅水垃圾三维检测装置，其特征在于，所述摄像组件(6)包括固定在所述凸块部(48)端面且位于所述防护罩(44)内部的摄像座(61)、转动连接于所述摄像座(61)的摄像件(62)以及固定在所述摄像座(61)内部且输出端与所述摄像件(62)相连的驱动件(63)，所述防护罩(44)的内部安装有检测元件(64)。

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