CN110194246B - 一种桥梯梯端搭接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种桥梯梯端搭接装置，属于船舶桥梯设备技术领域，通过设置安装面板、减震橡胶、铰链和滚轮以及固定板和连接板，所述安装面板上安装有搭接压力传感器、顶接压力传感器以及超声测距传感器，能够与主控计算机持续保持电连接，受控维持桥梯相对于风机平台在限定范围内的移动，并随时在横摇、纵摇及俯仰三个自由度提供补偿运动，大大降低了桥梯的易损度，同时提升了桥梯设备的稳定性及灵活性，从而保障了桥梯相关人员的人身安全。

Description

一种桥梯梯端搭接装置

技术领域

本发明属于船舶桥梯设备技术领域，特别涉及一种桥梯梯端搭接装置。

背景技术

由于海上风浪的影响，运维船舶在海面上会发生各个自由度的随机运动，导致运维船舶的桥梯与海上风机平台的搭接非常困难。而现有的运维船舶中的桥梯与风机平台的搭接结构都十分简陋。包括有直接搭接组合结构，缺点是容易脱落，无缓冲，压力不确定；卡扣与橡胶圈或者弹簧的组合结构，缺点是不可以监测，只能肉眼观察组合，易磨损；抱桩式与插销的组合结构，缺点是需要人工操作，危险系数高，缓冲效果差。

上述各类搭接装置大部分采用人工或机械硬加工等方式来进行搭接，显然这些组合装置所用的各种零部件都很容易磨损，而且这类搭接装置对于相关人员的生命安全也存在有很大的隐患。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种桥梯梯端搭接装置，通过设置安装面板、减震橡胶、铰链和滚轮，所述安装面板上安装压力传感器、测距传感器以及警报器，能够及时预知桥梯与风机平台的距离以及找到合适的搭接位置，将数据传输至主控计算机后还可以进行恰当的自动调节，大大提升了桥梯以及相关人员的安全保障。

实现上述目的的技术方案是：

本发明提供一种桥梯梯端搭接装置，包括长方形安装面板，所述长方形安装面板前端设有弧状结构，所述安装面板内设置有中枢装置；

所述安装面板的前端嵌有第一减震橡胶，所述第一减震橡胶内部水平设有至少两个第一超声测距传感器，所述第一超声测距传感器与所述中枢装置电连接；

所述安装面板的下表面设有第二减震橡胶用以减少桥梯搭接时的震动，所述第二减震橡胶靠近所述安装面板的前端，所述第二减震橡胶的尾端沿所述安装面板的宽度方向，水平并列设有若干个滚轮，所述滚轮安装于所述安装面板的下表面，所述滚轮凸出所述第二减震橡胶用以在搭接时最先接近风机平台；

所述安装面板的下表面还设有连接板，所述连接板靠近所述安装面板的尾端，所述连接板的底端设有铰链用以铰接桥梯的顶端，所述连接板两侧各设有至少一个搭接压力传感器用以接收桥梯搭接风机平台时所产生的搭接压力，所述搭接压力传感器与所述中枢装置电连接；

所述安装面板的下表面还设有固定板，所述固定板靠近所述安装面板的后端，所述固定板的两侧各设有至少一个第二超声测距传感器，所述第二超声测距传感器与所述中枢装置电连接；所述固定板前端设有固定套筒，所述固定套筒的底端设有顶接压力传感器，所述顶接压力传感器与所述中枢装置电连接；所述顶接压力传感器前端设有底板，所述固定套筒内设有滑动套筒，所述滑动套筒的前端设有端头，所述端头通过弹性装置与所述底板连接。

本发明的进一步设置为，所述第一减震橡胶通过螺栓固定于所述安装面板上。

本发明的进一步设置为，所述固定板后端设有三角装置，所述三角装置的锐角部分抵在所述连接板的前端。

本发明的进一步设置为，所述三角装置为三角形槽钢加强材料。

本发明的进一步设置为，所述固定套筒内壁设有轨槽，所述轨槽前端设有堵头，所述滑动套筒通过所述轨槽滑动。

本发明的进一步设置为，所述弹性装置为碟簧或螺旋弹簧。

本发明的进一步设置为，所述安装面板上设置有若干个安装孔。

本发明的进一步设置为，所述安装面板上还设有至少一个摄像机，所述摄像机与所述中枢装置电连接。

本发明的进一步设置为，所述安装面板上还设有至少两个警报器，所述警报器与所述中枢装置电连接。

有益效果：同现有技术相比，本发明的不同之处在于，本发明提供的一种桥梯梯端搭接装置通过设置安装面板、减震橡胶、铰链和滚轮，所述安装面板上安装有测距传感器、压力传感器以及警报器，能够通过计算机自主测量桥梯与风机平台之间的压力以及距离，从而随时进行恰当的调整，最大化的减小了桥梯相对于风机平台的横摇、纵摇或者升沉三个方向的运动，降低了桥梯设备的易损度，提升了桥梯相关人员的安全保障，节约了成本。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例的桥梯梯端搭接装置主视剖视图。

图2为本发明一较佳实施例的桥梯梯端搭接装置右视剖视图。

图3为本发明一较佳实施例的桥梯梯端搭接装置俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本作进一步说明。

参阅图1至图3所示，本发明提供一种桥梯梯端搭接装置，包括长方形安装面板1，所述长方形安装面板1前端设有弧状结构11，所述安装面板1内设置有中枢装置；

所述安装面板1的前端嵌有第一减震橡胶2，所述第一减震橡胶2内部水平设有两个第一超声测距传感器3，所述第一超声测距传感器3与所述中枢装置电连接；

所述安装面板1的下表面设有第二减震橡胶4用以减少桥梯搭接时的震动，所述第二减震橡胶4靠近所述安装面板1的前端，所述第二减震橡胶4的尾端沿所述安装面板1的宽度方向，水平并列设有四个滚轮5，所述滚轮5安装于所述安装面板1的下表面，所述滚轮5凸出所述第二减震橡胶4用以在搭接时最先接近风机平台；

所述安装面板1的下表面还设有连接板6，所述连接板6靠近所述安装面板1的尾端，所述连接板6的底端设有铰链61用以铰接桥梯的梯端，所述连接板6两侧各设有一个搭接压力传感器62用以接收桥梯在搭接风机平台时所产生的搭接压力数据，所述搭接压力传感器62与所述中枢装置电连接；

所述安装面板1的下表面还设有固定板7，所述固定板7靠近所述安装面板1的后端，所述固定板7的两侧各设有一个第二超声测距传感器71，所述第二超声测距传感器71与所述中枢装置电连接；所述固定板7前端设有固定套筒72，所述固定套筒72的底端设有顶接压力传感器73，所述顶接压力传感器73与所述中枢装置电连接用以接收顶在风机平台上的压力数据；所述顶接压力传感器73前端设有底板74，所述底板74可在所述固定套筒72内滑动，所述固定套筒72内设有滑动套筒75，所述滑动套筒75的前端设有端头76，所述端头76通过弹性装置77与所述底板74连接。

作为优选而非限定，所述第一减震橡胶2通过螺栓固定于所述安装面板1上。

作为优选而非限定，所述固定板7后端设有三角装置78，所述三角装置78的锐角部分抵在所述连接板6的前端。

作为优选而非限定，所述三角装置78为三角形槽钢加强材料。

作为优选而非限定，所述固定套筒72内壁设有轨槽（图中未画出），所述轨槽（图中未画出）前端设有堵头（图中未画出），所述滑动套筒75通过所述轨槽（图中未画出）滑动。

作为优选而非限定，所述弹性装置77为碟簧或螺旋弹簧。

作为优选而非限定，所述安装面板1上设置有9个安装孔8。

作为优选而非限定，所述安装面板1上还设有多个摄像机（图中未画出），所述摄像机（图中未画出）与所述中枢装置电连接。

作为优选而非限定，所述安装面板1上还设有多个警报器（图中未画出），所述警报器（图中未画出）与所述中枢装置电连接。

在桥梯还未搭接风机平台时，主控计算机通过中枢装置控制桥梯梯端搭接装置中的超声测距传感器、搭接压力传感器以及顶接压力传感器及其摄像机等辅助设备持续监测周边环境情况，当桥梯梯端接近风机平台时，各种传感器所采集的数据满足主控计算机的控制指令时，桥梯自身的设备比如俯仰轴、伸缩轴、回转轴等才会处在工作的闭环状态，从而俯仰轴、伸缩轴以及回转轴的控制器控制桥梯俯仰、滑动伸缩以及回转等三个自由度的补偿运动，完成桥梯和风机平台的平稳搭接。搭接完毕后，为保证搭接持续稳定，桥梯梯端装置一直保持在工作状态，保证桥梯和风机平台不脱离，保证桥梯相对于风机平台的横摇、纵摇以及俯仰都在规定的范围内，即保证桥梯一定的稳定性，由于主控计算机的控制保证了桥梯不会因外力进行强力的机械运动，从而使桥梯梯端搭接装置运动更加灵活，安全可靠且大大降低了桥梯设备的易损度，同时也保障了桥梯相关人员的人身安全。

需要说明的是，本发明中用语“第一、第二”仅用于描述目的，不表示任何顺序，不能理解为指示或者暗示相对重要性，可将这些用语解释为名称。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种桥梯梯端搭接装置，包括长方形安装面板，所述长方形安装面板前端设有弧状结构，其特征在于：

所述安装面板内设置有中枢装置；

所述安装面板的前端嵌有第一减震橡胶，所述第一减震橡胶内水平设有至少两个第一超声测距传感器，所述第一超声测距传感器与所述中枢装置电连接；

所述安装面板的下表面设有第二减震橡胶，所述第二减震橡胶靠近所述安装面板的前端，所述第二减震橡胶的尾端沿所述安装面板的宽度方向水平并列设有若干个滚轮，所述滚轮安装于所述安装面板的下表面，所述滚轮凸出所述第二减震橡胶；

所述安装面板的下表面还设有连接板，所述连接板靠近所述安装面板的尾端，所述连接板的底端设有用以铰接桥梯梯端的铰链，所述连接板两侧各设有至少一个搭接压力传感器，所述搭接压力传感器与所述中枢装置电连接；

所述安装面板的下表面还设有固定板，所述固定板靠近所述安装面板的后端，所述固定板的两侧各设有至少一个第二超声测距传感器，所述第二超声测距传感器与所述中枢装置电连接；所述固定板前端设有固定套筒，所述固定套筒的底端设有顶接压力传感器，所述顶接压力传感器与所述中枢装置电连接；所述顶接压力传感器前端设有底板，所述固定套筒内设有滑动套筒，所述滑动套筒的前端设有端头，所述端头通过弹性装置与所述底板连接。

2.如权利要求1所述的桥梯梯端搭接装置，其特征在于：

所述第一减震橡胶通过螺栓固定于所述安装面板上。

3.如权利要求1所述的桥梯梯端搭接装置，其特征在于：

所述固定板后端设有三角装置，所述三角装置的锐角部分抵在所述连接板的前端。

4.如权利要求3所述的桥梯梯端搭接装置，其特征在于：

所述三角装置为三角形槽钢加强材料。

5.如权利要求1所述的桥梯梯端搭接装置，其特征在于：

所述固定套筒内壁设有轨槽，所述轨槽前端设有堵头，所述滑动套筒通过所述轨槽滑动。

6.如权利要求1所述的桥梯梯端搭接装置，其特征在于：

所述弹性装置为碟簧或螺旋弹簧。

7.如权利要求1所述的桥梯梯端搭接装置，其特征在于：

所述安装面板上设置有若干个安装孔。

8.如权利要求1所述的桥梯梯端搭接装置，其特征在于：

所述安装面板上还设有至少一个摄像机，所述摄像机与所述中枢装置电连接。

9.如权利要求1所述的桥梯梯端搭接装置，其特征在于：

所述安装面板上还设有至少两个警报器，所述警报器与所述中枢装置电连接。