CN219055397U

CN219055397U - 一种弯管接头组装机

Info

Publication number: CN219055397U
Application number: CN202223421977.XU
Authority: CN
Inventors: 陆煜铨
Original assignee: Shaoxing Shangyu Renliang Fire Fighting Fittings Co ltd
Current assignee: Shaoxing Shangyu Renliang Fire Fighting Fittings Co ltd
Priority date: 2022-12-20
Filing date: 2022-12-20
Publication date: 2023-05-23
Anticipated expiration: 2032-12-20

Abstract

本实用新型涉及消防配件技术领域，公开一种弯管接头组装机，包括基台、接头定位机构和弯头定位机构，接头定位机构包括固定在基台上的接头定位座，接头定位座上成型有矩形槽，矩形槽的左上端连接有进料通道，第一伸缩缸固定在接头定位座的顶部；矩形槽的后侧设有驱使接头转动的驱动机构；弯头定位机构包括固定在平移板上的第一V型座和第二V型座。通过进料通道可限位阻挡块的升降可自动对需要组装的接头进行进料；通过弯头定位机构可将弯头进行定位、紧固、平移和通过驱动机构可对接头进行前移、转动，从而自动完成弯管与接头的组装工作，可有效提高弯管接头组装效率，同时降低人工参与度，降低生产成本及安全隐患。

Description

一种弯管接头组装机

技术领域

本实用新型涉及消防配件技术领域，特别涉及一种弯管接头组装机。

背景技术

现有的二氧化碳灭火器喷筒总成包括弯管、塑料喷筒、接头和螺母，接头和塑料喷筒固定在弯管的两端，在二氧化碳灭火器喷筒总成生产过程中需要将接头螺接在弯管的一端进行紧固，现有的弯管接头组装方式是人工将接头放入到一个可低速旋转的卡盘内（类似三爪、五爪卡盘），然后人工将弯管的一端去碰接接头的螺纹孔，等弯管的一端有一部分伸入到接头的螺纹孔后放开弯管，弯管随接头自由转过一定角度后弯管的另一端被阻挡物阻挡，从而将接头拧紧在弯管一端端部；此种弯管接头组装方式需要人工夹持、人工碰接，组装效率较为低下，且存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种弯管接头组装机，通过进料通道可限位阻挡块的升降可自动对需要组装的接头进行进料；通过弯头定位机构可将弯头进行定位、紧固、平移和通过驱动机构可对接头进行前移、转动，从而自动完成弯管与接头的组装工作，可有效提高弯管接头组装效率，同时降低人工参与度，降低生产成本及安全隐患。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种弯管接头组装机，包括基台、设置在基台上的接头定位机构和弯头定位机构，所述接头定位机构包括固定在基台上的接头定位座，接头定位座上成型有矩形槽，矩形槽的左上端连接有进料通道，若干接头置于进料通道上，矩形槽内套接有可升降的限位阻挡块，进料通道上的最右侧的接头压靠在限位阻挡块的左侧壁上，限位阻挡块固定在第一伸缩缸的伸缩杆端部，第一伸缩缸固定在接头定位座的顶部；所述矩形槽的后侧设有驱使接头转动的驱动机构；第一伸缩缸电性连接有控制器；

所述弯头定位机构包括固定在平移板上的第一V型座和第二V型座，弯管放置在第一V型座和第二V型座上。

所述接头的前端成型有螺孔，接头的中部成型有轴肩凸起，接头的后端成型有插接部；所述弯头的两端成型有外壁螺纹。

通过上述技术方案，接头可通过振动盘等自动进入到进料通道内，由于限位阻挡块的阻挡作用，接头有序堆积在进料通道的右端；第一伸缩缸带动限位阻挡块上移，进料通道上最右侧的接头失去限位阻挡块的阻挡作用自动落入到矩形槽内，然后第一伸缩缸带动限位阻挡块下移复位并压靠在接头的端部使接头放正，限位阻挡块对矩形槽内的接头不施加压力，矩形槽内的接头可自由移动；

将弯头放置在第一V型座和第二V型座上对弯头进行定位；然后平移板后移带动弯头向矩形槽内的接头靠近，同时驱动机构带动矩形槽内的接头转动，从而使接头螺接在弯头的一端，从而完成弯管与接头的组装工作。

本实用新型还进一步设置为：所述驱动机构包括转动连接在接头定位座上的第一齿轮，第一齿轮的中部通过花键连接有驱动头，驱动头的后端成型有凸环，凸环与第一齿轮的后表面之间固定有第一压簧；驱动头的后端压靠在第二伸缩缸的伸缩杆端部；所述驱动头的前端成型有套孔，套孔可插入到接头上；所述第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮固定在电机的电机轴上，电机和第二伸缩缸固定在支架上，支架固定在接头定位座的后端。电机、第二伸缩缸与控制器电性连接。

通过上述技术方案，当限位阻挡块下移对矩形槽内的接头进行放正后，电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮通过花键带动驱动头转动，同时第二伸缩缸的伸缩杆向前推动驱动头，驱动头的套孔插入到接头后端的插接部上，通过驱动头前端与轴肩凸起的后端面之间的摩擦力驱动头带动矩形槽内的接头转动，从而将接头螺接在弯管的一端。而第二伸缩缸的伸缩杆后移复位后，驱动头可通过第一压簧也自动向后移动复位。

本实用新型还进一步设置为：所述第一V型座和第二V型座的侧部各设有一个转角缸，转角缸的活塞杆上固定有压块；

所述平移板的底部固定有滑块和驱动块，滑块插套在导轨上，导轨固定在升降板上；所述驱动块上套接有弹簧杆，弹簧杆穿过驱动块的后伸出端固定有拉块，弹簧杆的前端固定有推块，推块和驱动块的前端之间夹持有第二压簧，第二压簧套接在弹簧杆上；所述推块固定在第三伸缩缸的伸缩杆端部，第三伸缩缸与升降板固定连接。两个转角缸、第三伸缩缸与控制器电性连接。

通过上述技术方案，将弯管放置到第一V型座和第二V型座，两个转角缸带动对应的压块旋转并下移，压块压靠在弯管上，从而将弯管进行紧固；

第三伸缩缸带动推块前移，推块通过第二压簧和驱动块带动平移板前移，平移板通过第一V型座和第二V型座带动弯头前移，当弯头与接头接触后，推块继续前移压缩第二压簧，第二压簧对平移板提供一个向前的力，使弯管与接头螺接时能持续后移，且平移板类似柔性推动弯管，弯管与接头过程中不会卡死。

本实用新型还进一步设置为：所述升降板上固定有多个导向套管，导向套管的下端压靠在基台上；所述导向套管内套接有导向立柱，导向立柱固定在基台上；所述基台上固定有第四伸缩缸，第四伸缩缸与升降板的底部固定连接。

通过上述技术方案，导向套管压靠在基台上可对升降板高度进行定位，从而通过平移板、第一V型座和第二V型座对弯管放置时的高度进行定位，保证弯管的一端与矩形槽内的接头中心高度相对；

当接头和弯管螺接完成后，第一伸缩缸代代限位阻挡块上移复位，同时第四伸缩缸带动升降板上移一定距离，然后两个转角缸带动压块上移回转复位，此时可方便取出组装好的弯管接头组件。

本实用新型还进一步设置为：所述套孔内固定有橡胶阻尼套。

通过上述技术方案，在接头与弯管螺接是，橡胶阻尼套插套在插接部上通过与插接部的摩擦力也可带动接头转动。

本实用新型还进一步设置为：所述进料通道左高右低倾斜设置；

进料通道的后端固定有第五伸缩缸，第五伸缩缸的伸缩杆插入到通道右端上的第二个接头内。

通过上述技术方案，当第一伸缩缸带动限位阻挡块上移后，进料通道上的最右侧的接头自动落入到矩形槽内，而其他的接头由于右侧第二个接头的阻挡作用保持不懂；当限位阻挡块下移后，第五伸缩缸的伸缩杆后移脱离右侧第二个接头，右侧第二个接头自动右移一个接头的位置；然后第五伸缩缸的伸缩杆在一定时间后再次插入到另一个接头内。

本实用新型还进一步设置为：所述矩形槽的底面成型有两条向上凸起的第一凸条；

所述限位阻挡块的底部成型有两条向下凸起的第二凸条。

接头活动夹持在第一凸条和第二凸条之间，可减少接头与矩形槽、限位阻挡块的接触面积，降低接头转动时的阻力。

本实用新型还进一步设置为：所述限位阻挡块上固定有限位拉杆，限位拉杆穿过接头定位座的上侧板的伸出端螺接有调节螺母和锁紧螺母。

通过上述技术方案，通过改变调节螺母在限位拉杆上的位置可限制限位阻挡块的下移幅度，通过锁紧螺母可对调节螺母进行锁紧。

本实用新型的突出效果是：

通过进料通道可限位阻挡块的升降可自动对需要组装的接头进行进料；通过弯头定位机构可将弯头进行定位、紧固、平移和通过驱动机构可对接头进行前移、转动，从而自动完成弯管与接头的组装工作，可有效提高弯管接头组装效率，同时降低人工参与度，降低生产成本及安全隐患。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的前视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为图2关于A-A的剖视图；

图5为图2关于B-B的剖视图。

附图标记： 10、基台；

20、接头定位机构；201、接头定位座；2011、矩形槽；2012、第一凸条；202、限位阻挡块；2021、第二凸条；203、第一伸缩缸；204、限位拉杆；205、调节螺母；206、锁紧螺母；

30、弯头定位机构；301、平移板；302、第一V型座；303、第二V型座；304、转角缸；305、压块；306、滑块；307、驱动块；308、导轨；309、升降板；310、弹簧杆；311、拉块；312、推块；313、第二压簧；314、第三伸缩缸；315、导向套管；316、导向立柱；317、第四伸缩缸；

40、驱动机构；401、第一齿轮； 402、驱动头；4021、凸环；4022、套孔；403、第一压簧；404、第二伸缩缸；405、第二齿轮；406、电机；407、支架；408、橡胶阻尼套；

50、进料通道；51、第五伸缩缸；

91、接头；911、螺孔；912、轴肩凸起；913、插接部；92、弯管；921、外壁螺纹。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

以下参考图1至图5对本实用新型进行说明：

一种弯管接头组装机，包括基台10、设置在基台10上的接头定位机构20和弯头定位机构30，所述接头定位机构20包括固定在基台10上的接头定位座201，接头定位座201上成型有矩形槽2011，矩形槽2011的左上端连接有进料通道50，若干接头91置于进料通道50上，矩形槽2011内套接有可升降的限位阻挡块202，进料通道50上的最右侧的接头压靠在限位阻挡块202的左侧壁上，限位阻挡块202固定在第一伸缩缸203的伸缩杆端部，第一伸缩缸203固定在接头定位座201的顶部；所述矩形槽2011的后侧设有驱使接头91转动的驱动机构40；第一伸缩缸电性连接有控制器；

所述弯头定位机构30包括固定在平移板301上的第一V型座302和第二V型座303，弯管92放置在第一V型座302和第二V型座303上。

所述接头91的前端成型有螺孔911，接头91的中部成型有轴肩凸起912，接头91的后端成型有插接部913；所述弯头92的两端成型有外壁螺纹921。

通过上述技术方案，接头91可通过振动盘等自动进入到进料通道50内，由于限位阻挡块的阻挡作用，接头有序堆积在进料通道50的右端；第一伸缩缸带动限位阻挡块上移，进料通道上最右侧的接头失去限位阻挡块的阻挡作用自动落入到矩形槽内，然后第一伸缩缸带动限位阻挡块下移复位并压靠在接头的端部使接头放正，限位阻挡块对矩形槽内的接头不施加压力，矩形槽内的接头可自由移动；

将弯头92放置在第一V型座302和第二V型座303上对弯头进行定位；然后平移板后移带动弯头92向矩形槽内的接头靠近，同时驱动机构带动矩形槽内的接头转动，从而使接头螺接在弯头的一端，从而完成弯管与接头的组装工作。

本实用新型还进一步设置为：所述驱动机构40包括转动连接在接头定位座201上的第一齿轮401，第一齿轮401的中部通过花键连接有驱动头402，驱动头402的后端成型有凸环4021，凸环4021与第一齿轮401的后表面之间固定有第一压簧403；驱动头402的后端压靠在第二伸缩缸404的伸缩杆端部；所述驱动头402的前端成型有套孔4022，套孔4022可插入到接头91上；所述第一齿轮401啮合有第二齿轮405，第二齿轮405固定在电机406的电机轴上，电机406和第二伸缩缸404固定在支架407上，支架407固定在接头定位座201的后端。电机406、第二伸缩缸404与控制器电性连接。

通过上述技术方案，当限位阻挡块202下移对矩形槽内的接头进行放正后，电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮通过花键带动驱动头转动，同时第二伸缩缸的伸缩杆向前推动驱动头，驱动头的套孔4022插入到接头后端的插接部913上，通过驱动头前端与轴肩凸起912的后端面之间的摩擦力驱动头带动矩形槽内的接头转动，从而将接头螺接在弯管的一端。而第二伸缩缸的伸缩杆后移复位后，驱动头可通过第一压簧也自动向后移动复位。

本实用新型还进一步设置为：所述第一V型座302和第二V型座303的侧部各设有一个转角缸304，转角缸304的活塞杆上固定有压块305；

所述平移板301的底部固定有滑块306和驱动块307，滑块306插套在导轨308上，导轨308固定在升降板309上；所述驱动块307上套接有弹簧杆310，弹簧杆310穿过驱动块307的后伸出端固定有拉块311，弹簧杆310的前端固定有推块312，推块312和驱动块307的前端之间夹持有第二压簧313，第二压簧313套接在弹簧杆310上；所述推块312固定在第三伸缩缸314的伸缩杆端部，第三伸缩缸314与升降板309固定连接。两个转角缸304、第三伸缩缸314与控制器电性连接。

通过上述技术方案，将弯管放置到第一V型座302和第二V型座303，两个转角缸304带动对应的压块旋转并下移，压块压靠在弯管上，从而将弯管进行紧固；

第三伸缩缸带动推块312前移，推块通过第二压簧和驱动块带动平移板前移，平移板通过第一V型座302和第二V型座303带动弯头前移，当弯头与接头接触后，推块继续前移压缩第二压簧，第二压簧对平移板提供一个向前的力，使弯管与接头螺接时能持续后移，且平移板类似柔性推动弯管，弯管与接头过程中不会卡死。

本实用新型还进一步设置为：所述升降板309上固定有多个导向套管315，导向套管315的下端压靠在基台10上；所述导向套管315内套接有导向立柱316，导向立柱316固定在基台10上；所述基台10上固定有第四伸缩缸317，第四伸缩缸317与升降板309的底部固定连接。

通过上述技术方案，导向套管压靠在基台上可对升降板高度进行定位，从而通过平移板、第一V型座302和第二V型座303对弯管放置时的高度进行定位，保证弯管的一端与矩形槽内的接头中心高度相对；

本实用新型还进一步设置为：所述套孔4022内固定有橡胶阻尼套408。

本实用新型还进一步设置为：所述进料通道50左高右低倾斜设置；

进料通道50的后端固定有第五伸缩缸51，第五伸缩缸51的伸缩杆插入到通道50右端上的第二个接头91内。

本实用新型还进一步设置为：所述矩形槽2011的底面成型有两条向上凸起的第一凸条2012；

所述限位阻挡块202的底部成型有两条向下凸起的第二凸条2021。

本实用新型还进一步设置为：所述限位阻挡块202上固定有限位拉杆204，限位拉杆204穿过接头定位座201的上侧板的伸出端螺接有调节螺母205和锁紧螺母206。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种弯管接头组装机，包括基台（10）、设置在基台（10）上的接头定位机构（20）和弯头定位机构（30），其特征在于：所述接头定位机构（20）包括固定在基台（10）上的接头定位座（201），接头定位座（201）上成型有矩形槽（2011），矩形槽（2011）的左上端连接有进料通道（50），矩形槽（2011）内套接有可升降的限位阻挡块（202），第一伸缩缸（203）固定在接头定位座（201）的顶部；所述矩形槽（2011）的后侧设有驱使接头（91）转动的驱动机构（40）；

所述弯头定位机构（30）包括固定在平移板（301）上的第一V型座（302）和第二V型座（303），弯管（92）放置在第一V型座（302）和第二V型座（303）上。

2.根据权利要求1所述的一种弯管接头组装机，其特征在于：所述驱动机构（40）包括转动连接在接头定位座（201）上的第一齿轮（401），第一齿轮（401）的中部通过花键连接有驱动头（402），驱动头（402）的后端成型有凸环（4021），凸环（4021）与第一齿轮（401）的后表面之间固定有第一压簧（403）；驱动头（402）的后端压靠在第二伸缩缸（404）的伸缩杆端部；所述驱动头（402）的前端成型有套孔（4022），套孔（4022）可插入到接头（91）上；所述第一齿轮（401）啮合有第二齿轮（405），第二齿轮（405）固定在电机（406）的电机轴上，电机（406）和第二伸缩缸（404）固定在支架（407）上，支架（407）固定在接头定位座（201）的后端。

3.根据权利要求1所述的一种弯管接头组装机，其特征在于：所述第一V型座（302）和第二V型座（303）的侧部各设有一个转角缸（304），转角缸（304）的活塞杆上固定有压块（305）；

所述平移板（301）的底部固定有滑块（306）和驱动块（307），滑块（306）插套在导轨（308）上，导轨（308）固定在升降板（309）上；所述驱动块（307）上套接有弹簧杆（310），弹簧杆（310）穿过驱动块（307）的后伸出端固定有拉块（311），弹簧杆（310）的前端固定有推块（312），推块（312）和驱动块（307）的前端之间夹持有第二压簧（313），第二压簧（313）套接在弹簧杆（310）上；所述推块（312）固定在第三伸缩缸（314）的伸缩杆端部，第三伸缩缸（314）与升降板（309）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种弯管接头组装机，其特征在于：所述升降板（309）上固定有多个导向套管（315），导向套管（315）的下端压靠在基台（10）上；所述导向套管（315）内套接有导向立柱（316），导向立柱（316）固定在基台（10）上；所述基台（10）上固定有第四伸缩缸（317），第四伸缩缸（317）与升降板（309）的底部固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种弯管接头组装机，其特征在于：所述套孔（4022）内固定有橡胶阻尼套（408）。

6. 根据权利要求1所述的一种弯管接头组装机，其特征在于：所述进料通道（50）左高右低倾斜设置；

进料通道（50）的后端固定有第五伸缩缸（51），第五伸缩缸（51）的伸缩杆插入到通道通道（50）右端上的第二个接头（91）内。

7.根据权利要求1所述的一种弯管接头组装机，其特征在于：所述矩形槽（2011）的底面成型有两条向上凸起的第一凸条（2012）；

所述限位阻挡块（202）的底部成型有两条向下凸起的第二凸条（2021）。

8.根据权利要求1所述的一种弯管接头组装机，其特征在于：所述限位阻挡块（202）上固定有限位拉杆（204），限位拉杆（204）穿过接头定位座（201）的上侧板的伸出端螺接有调节螺母（205）和锁紧螺母（206）。