CN219054254U - 一种贴盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴盖领域，公开一种贴盖装置。一种贴盖装置，包括：导盖机构、推盖机构以及吸盖机构；导盖机构具有进盖料口以及与推盖机构配合的推盖通道；吸盖机构相对导盖机构具有吸盖工位和贴盖工位，当吸盖机构处于吸盖工位时，推盖机构贯穿推盖通道并将自进盖料口进入推盖通道内的盖体推至吸盖机构的吸附端，吸附端用于吸附并传送盖体。本实施例提供的贴盖装置可以很好的适应新型盖体，平稳高速的吸取并传送新型盖体。

Description

一种贴盖装置

技术领域

本实用新型涉及贴盖技术领域，特别涉及一种贴盖装置。

背景技术

现有的带盖子的包装盒生产时通常是将盖体贴在包装盒的筒状片材上，使用时通常需要先将盖体中的盖子拧开取下，再将盖体倾倒口处的拉环拉开，过程比较繁琐。为实现一步开盖，对包装盒的盖体进行了改进，盖体的倾倒口处设置有平面薄膜，当旋拧盖子时，盖子可自动将薄膜割开。但现有的贴盖装置无法完成新型盖体的贴装操作。

实用新型内容

本实用新型公开了一种贴盖装置，用于完成带平面薄膜的盖体贴装操作。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供一种贴盖装置，包括：导盖机构、推盖机构以及吸盖机构；

所述导盖机构具有进盖料口以及与所述推盖机构配合的推盖通道；

所述吸盖机构相对所述导盖机构具有吸盖工位和贴盖工位，当所述吸盖机构处于所述吸盖工位时，所述推盖机构贯穿所述推盖通道并将自所述进盖料口进入所述推盖通道内的盖体推至所述吸盖机构的吸附端，所述吸附端用于吸附并传送所述盖体。

上述贴盖装置的吸盖机构可以对带有薄膜盖体进行吸附传送，从而完成新型盖体的贴装操作，具体地，盖体可以从导盖机构的进盖料口进入推盖通道内，此时，吸盖机构处于吸盖工位，盖体位于吸盖机构和推盖机构之间；推盖机构进入推盖通道将盖体推至吸盖机构的吸附端，吸盖机构的吸附端吸附盖体后可将盖体传送至贴盖工位，完成贴盖操作。由此可见，本实施例提供的贴盖装置可以很好的适应新型盖体，平稳高速的吸取并传送新型盖体。

在一些实施例中，所述吸盖机构包括吸盖砧板和柔性吸盘；

所述吸盖砧板上设置有安装座，所述安装座设有凹陷部；所述吸盖砧板内部设置有与所述凹陷部连通的抽气通道；所述柔性吸盘安装于所述凹陷部底壁并与所述抽气通道连通。

在一些实施例中，所述安装座的侧壁上设置有与所述凹陷部连通的避让槽以安装所述柔性吸盘。

在一些实施例中，所述安装座背离所述吸盖砧板一侧表面设置有用于与所述盖体中法兰定位配合的定位凸环；

当所述盖体吸附于所述吸盖机构时，所述定位凸环的内侧面与所述盖体中法兰的外侧面接触，且所述定位凸环的高度不高于所述盖体中法兰的厚度。

在一些实施例中，所述定位凸环上设置有用于露出所述柔性吸盘的第一缺口。

在一些实施例中，所述吸盖机构包括多个吸盖砧板以及用于安装所述吸盖砧板的安装轴，且所述多个吸盖砧板绕所述安装轴的轴线环形排列。

在一些实施例中，所述贴盖装置还包括真空发生器，所述真空发生器与所述吸盖砧板的抽气通道连通。

在一些实施例中，所述推盖机构包括推盖板和环形定位组件；

所述环形定位组件与所述推盖板配合形成用于与所述盖体配合的定位槽。

在一些实施例中，沿所述定位槽的深度方向，所述定位槽的开口尺寸逐渐减小。

在一些实施例中，所述环形定位组件包括多个弧形定位板，所述多个弧形定位板围绕所述推盖板的边缘环形设置。

在一些实施例中，所述推盖板朝向所述进盖料口方向设置有用于承载所述盖体的止挡板，且所述止挡板位于所述推盖板背离所述环形定位组件一侧。

在一些实施例中，所述止挡板朝向所述进盖料口方向形成有弧形承接面。

在一些实施例中，当所述吸盖机构处于所述贴盖工位时，所述吸盖机构的吸附端位于所述导盖机构背离所述进盖料口一侧；

所述导盖机构背离所述进盖料口一侧设置有用于避让所述吸盖机构的第二缺口，以避免所述吸盖机构由所述贴盖工位切换至所述吸盖工位的过程中与所述导盖机构接触。

第二方面，本实用新型还提供一种贴盖方法，包括：

盖体自导盖机构的进盖料口进入推盖通道；

吸盖机构处于吸盖工位，推盖机构将所述推盖通道内的盖体推至所述吸盖机构的吸附端；

所述吸盖机构吸附所述盖体并将所述盖体传送至贴盖工位，停留预设时间后，所述吸盖机构由所述贴盖工位切换至所述吸盖工位。

在一些实施例中，所述吸盖机构由吸盖工位切换至贴盖工位之前，还包括：

确定真空发生器的真空度是否满足预设范围。

在一些实施例中，所述吸盖机构由所述贴盖工位切换至所述吸盖工位的动作路径为L形，且所述L形的开口朝向所述导盖机构；或者，

所述吸盖机构由所述贴盖工位切换至所述吸盖工位的动作路径为弧形，且所述弧形的开口朝向所述导盖机构。

附图说明

图1为传统盖体的结构示意图；

图2和图3为一种新型盖体的结构示意图；

图4-图8为本实用新型实施例提供的一种贴盖装置的工艺流程示意图；

图9为本实用新型实施例提供的另一种贴盖装置的结构示意图；

图10为另一种吸盖机构和盖体的爆炸图；

图11为图10中吸盖机构的半剖结构示意图；

图12为图10中吸盖机构安装座处的放大图；

图13为推盖机构的结构示意图；

图14为图13中推盖板的结构示意图；

图15为一种导盖机构的结构示意图；

图16为另一种导盖机构的结构示意图；

图17为本实用新型实施例提供的另一种贴盖装置的结构示意图；

图18为本实用新型实施例提供的一种贴盖方法的流程图；

图19为吸盖机构由贴盖工位切换至吸盖工位的一种路径示意图；

图20为吸盖机构由贴盖工位切换至吸盖工位的另一种路径示意图。

图标：1-盖体；11-盖子；12-薄膜；2-套筒；

100-导盖机构；101-进盖料口；102-推盖通道；103-第二缺口；

200-推盖机构；210-推盖板；220-环形定位组件；221-弧形定位板；230-止挡板；240-推盖驱动部；

300-吸盖机构；301-吸附端；310-吸盖砧板；311-抽气通道；330-安装座；331-凹陷部；332-避让槽；333-定位凸环；333a-第一缺口；340-柔性吸盘；

400-焊接机构；

500-真空发生器。

具体实施方式

首先介绍一下本申请的应用场景：如图1所示，传统的盖体1中，盖体1底部具有一个凹槽，因此在贴盖操作时通常采用卡接的方式抓取盖体1；而新型的盖体1包括倾倒口和盖子11，倾倒口底部具有一层完整的薄膜12，如图2和图3所示。对于新型盖体1的特殊结构，原有的盖体1抓取传送方式不能满足使用要求。

基于上述应用场景，本申请实施例提供了一种贴盖装置及贴盖方法。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图4至图9所示，本实用新型实施例提供了一种贴盖装置，包括：导盖机构100、推盖机构200以及吸盖机构300；导盖机构100具有进盖料口101以及与推盖机构200配合的推盖通道102；吸盖机构300相对导盖机构100具有吸盖工位和贴盖工位，当吸盖机构300处于吸盖工位时，推盖机构200贯穿推盖通道102并将自进盖料口101进入推盖通道102内的盖体1推至吸盖机构300的吸附端301，吸附端301用于吸附并传送盖体1。

上述贴盖装置的吸盖机构300可以对带有薄膜12盖体1进行吸附传送，从而完成新型盖体1的贴装操作，具体地，盖体1可以从导盖机构100的进盖料口101进入推盖通道102内，此时，吸盖机构300处于吸盖工位，盖体1位于吸盖机构300和推盖机构200之间；推盖机构200进入推盖通道102将盖体1推至吸盖机构300的吸附端301，吸盖机构300的吸附端301吸附盖体1后可将盖体1传送至贴盖工位，完成贴盖操作。由此可见，本实施例提供的贴盖装置可以很好的适应新型盖体1，平稳高速的吸取并传送新型盖体1。

需要说明的是，贴盖操作通常将盖体1与套筒2焊接，如采用超声波焊接将盖体1和套筒2的连接处加热至熔融状态并使二者贴合。因此，贴盖装置还包括焊接机构400，焊接机构400和吸盖机构300将盖体1和套筒2夹在中间并使二者密封连接。

上述贴盖装置的贴盖过程可以如下所述：

如图4所示，吸盖机构300处于吸盖工位，盖体1沿图4中A方向自导盖机构100的进盖料口101进入推盖通道102；当盖体1完全落入推盖通道102内时，盖体1位于吸盖机构300和推盖机构200之间，如图5所示，推盖机构200沿图5中B方向朝向盖体1动作并推动盖体1至吸盖机构300的吸附端301；如图6所示，吸盖机构300吸附盖体1后，带动盖体1沿图6中C方向伸入套筒2内部；套筒2内侧壁上具有与盖体1适配的过孔，如图7所示，吸盖机构300带动盖体1沿图7中D方向朝向过孔动作，并使盖体1贯穿过孔，此时吸盖机构300处于贴盖工位，焊接机构400在吸盖机构300的配合下焊接套筒2和盖体1，完成贴盖操作；贴盖完成后，如图8所示，吸盖机构300需要自贴盖工位切换至吸盖工位以待下次操作，吸盖机构300自贴盖工位切换至吸盖工位的动作路径可以如图8中所示，先E方向动作远离焊接机构400，再沿F方向动作，直至回到吸盖工位。

一种可能实现的方式中，吸盖机构300的吸附端301采用软质吸盘吸附盖体1。如图9所示，为了显示推盖通道102内的具体结构图9对导盖机构100进行了剖切，结合图4，应用时，进盖料口101位于推盖通道102的上方，盖体1可以在自身重力作用下落入推盖通道102。推盖机构200可以将盖体1朝向吸取端推动，直至盖体1被吸附在吸盖机构300上。

在一些实施例中，吸盖机构300包括吸盖砧板310和柔性吸盘340；吸盖砧板310上设置有安装座330，安装座330设有凹陷部331；吸盖砧板310内部设置有与凹陷部331连通的抽气通道311；柔性吸盘340安装于凹陷部331底壁并与抽气通道311连通。

一种可能实现的方式中，如图10所示，吸盖机构300包括吸盖砧板310和柔性吸盘340，吸盖砧板310上设置有安装座330，安装座330可以与吸盖砧板310为一体式结构。安装座330设有凹陷部331，如图11所示，吸盖砧板310内部设置有抽气通道311；凹陷部331的底壁上设置有安装孔，安装孔与抽气通道311连通，柔性吸盘340通过安装孔安装于凹陷部331的底壁，示例性的，参照图10，柔性吸盘340背离盖体1一端设置有螺纹接头，柔性吸盘340通过螺纹接头安装于凹陷部331。

在一些实施例中，安装座330的侧壁上设置有与凹陷部331连通的避让槽332以安装柔性吸盘340。

需要说明的，参照图10-图12，为了方便旋拧柔性吸盘340，安装座330的侧壁上设置有与凹陷部331连通的避让槽332，以避让柔性吸盘340的安装工具如扳手等。如图12所示，安装座330的侧壁上设置有3个避让槽332。

在一些实施例中，安装座330背离吸盖砧板310一侧表面设置有用于与盖体1中法兰定位配合的定位凸环333；当盖体1吸附于吸盖机构300时，定位凸环333的内侧面与盖体1中法兰的外侧面接触，且定位凸环333的高度不高于盖体1中法兰的厚度。

一种可能实现的方式中，参照图9并结合图10，安装座330上设置有定位凸环333，当盖体1吸附于吸盖机构300时，定位凸环333的内侧面与盖体1中法兰的外侧面接触，以对盖体1进行限位。为了防止贴盖时定位凸环333影响盖体1与套筒2接触，定位凸环333的高度不高于盖体1中法兰的厚度，即定位凸环333的高度可以与盖体1法兰即薄膜12的厚度相等，或者定位凸环333的高度小于盖体1法兰即薄膜12的厚度。

在一些实施例中，定位凸环333上设置有用于露出柔性吸盘340的第一缺口333a。

需要说明的是，贴盖操作时若有传感器检测柔性吸盘340与套筒2的距离时，定位凸环333可能会影响传感器的功能实现，故需要在定位凸环333上设置第一缺口333a，用于露出柔性吸盘340。一种可能实现的方式中，参照图10并结合图12，定位凸环333上设置有两个第一缺口333a，当然第一缺口333a也可以为一个，第一缺口333a的设置位置主要与传感器的位置适配。如图12所示，由于两个第一缺口333a的存在，定位凸环333被分隔整两个弧形凸环，同样可以实现盖体1的定位。

在一些实施例中，吸盖机构300包括多个吸盖砧板310以及用于安装吸盖砧板310的安装轴，且多个吸盖砧板310绕安装轴的轴线环形排列。

可以理解的是，为了提高生产效率，吸盖机构300包括多个吸盖砧板310以及用于安装吸盖砧板310的安装轴，且多个吸盖砧板310绕安装轴的轴线环形排列。多个吸盖砧板310可以处于不同工位，如有的吸盖砧板310处于吸盖工位，有的吸盖砧板310处于贴盖工位，有的吸盖砧板310处于由吸盖工位切换至贴盖工位的过程中，有的吸盖砧板310处于由贴盖工位切换至吸盖工位的过程中。

在一些实施例中，推盖机构200包括推盖板210和环形定位组件220；环形定位组件220与推盖板210配合形成用于与盖体1配合的定位槽。

一种可能实现的方式中，如图13所示，推盖机构200包括推盖板210和与推盖板210传动连接的推盖驱动部240，推盖驱动部240为推盖板210提供动力。推盖板210背离推盖驱动部240一侧即推盖板210朝向吸盖机构300一侧设置有环形定位组件220，环形定位组件220与推盖板210配合形成用于与盖体1配合的定位槽，该定位槽可使盖体1在推盖通道102内实现定位，以保证盖体1与吸附端301的同轴度，从而使得推盖机构200将盖体1推至吸盖机构300的吸附端301时不发生偏移，保证吸盖机构300稳定吸附盖体1不掉落。

在一些实施例中，沿定位槽的深度方向，定位槽的开口尺寸逐渐减小。

一种可能实现的方式中，如图14所示，环形定位组件220的内表面为斜锥面，使得沿定位槽的深度方向，定位槽的开口尺寸逐渐减小。推盖机构200在朝向吸盖机构300推盖体1的过程中，实现盖体1与吸附端301对心定位的功能。

在一些实施例中，环形定位组件220包括多个弧形定位板221，多个弧形定位板221围绕推盖板210的边缘环形设置。

一种可能实现的方式中，为了缩短推盖板210的行程，同时还能实现盖体1的对心定位功能，如图14所示，将环形定位组件220设置成多个间隔环形排列的弧形定位板221，类似爪子结构，盖体1下落至推盖通道102时，可以在相邻两个弧形定位板221之间的缝隙落入推盖通道102，使得推盖板210在推盖通道102内不用后退出环形定位组件220的长度。

在一些实施例中，推盖板210朝向进盖料口101方向设置有用于承载盖体1的止挡板230，且止挡板230位于推盖板210背离环形定位组件220一侧。

需要说明的是，参照图4，盖体1自导盖机构100的上方进盖料口101进入推盖通道102仅靠自身重力，且多个盖体1沿重力方向依次排列。因而，当推盖机构200将前一个落入推盖通道102内的盖体1推至吸盖机构300的吸附端301的过程中，后一个盖体1就会在自身重力的作用下下落，为了防止盖体1落入推盖板210背离吸盖机构300一侧，推盖板210朝向进盖料口101方向设置有止挡板230，用于承接下一个待推送的盖体1，如图13和图14所示。

在一些实施例中，为了适配盖体1的外形，如图14所示，止挡板230朝向进盖料口101方向形成有弧形承接面。

可以理解的是，如图15所示，导盖机构100的推盖通道102与推盖机构200的推盖板210以及环形定位组件220的外轮廓适配即可。

在一些实施例中，如图16所示，当吸盖机构300处于贴盖工位时，吸盖机构300的吸附端301位于导盖机构100背离进盖料口101一侧；导盖机构100背离进盖料口101一侧设置有用于避让吸盖机构300的第二缺口103，以避免吸盖机构300由贴盖工位切换至吸盖工位的过程中与导盖机构100接触，从而优化吸盖机构300由贴盖工位切换至吸盖工位的路径，节约节拍。

在一些实施例中，如图17所示，贴盖装置还包括真空发生器500，真空发生器500与吸盖砧板310的抽气通道311连通。

可以理解的是，本实用新型实施例提供的贴盖装置还包括传感器和处理器等设备配合完成贴盖操作，实现自动化生产，节约人力。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种贴盖方法，如图18所示，具体包括如下步骤：

S1801、盖体自导盖机构的进盖料口进入推盖通道；

S1802、吸盖机构处于吸盖工位，推盖机构将推盖通道内的盖体推至吸盖机构的吸附端；

S1803、吸盖机构吸附盖体并将盖体传送至贴盖工位，停留预设时间后，吸盖机构由贴盖工位切换至吸盖工位。

在一些实施例中，吸盖机构由吸盖工位切换至贴盖工位之前，还包括：

确定真空发生器的真空度是否满足预设范围，以防止吸盖机构在切换过程中因吸附力不足而发生掉盖现象。

在一些实施例中，如图19所示，吸盖机构由贴盖工位切换至吸盖工位的动作路径EF为L形，且L形的开口朝向导盖机构，相比图中路径可以节省节拍。

在一些实施例中，如图20所示，吸盖机构由贴盖工位切换至吸盖工位的动作路径G为弧形，且弧形的开口朝向导盖机构，相比图中路径可以节省节拍。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种贴盖装置，其特征在于，包括：导盖机构、推盖机构以及吸盖机构；

所述导盖机构具有进盖料口以及与所述推盖机构配合的推盖通道；

所述吸盖机构相对所述导盖机构具有吸盖工位和贴盖工位，当所述吸盖机构处于所述吸盖工位时，所述推盖机构贯穿所述推盖通道并将自所述进盖料口进入所述推盖通道内的盖体推至所述吸盖机构的吸附端，所述吸附端用于吸附并传送所述盖体。

2.根据权利要求1所述的贴盖装置，其特征在于，所述吸盖机构包括吸盖砧板和柔性吸盘；

所述吸盖砧板上设置有安装座，所述安装座设有凹陷部；所述吸盖砧板内部设置有与所述凹陷部连通的抽气通道；

所述柔性吸盘安装于所述凹陷部底壁并与所述抽气通道连通。

3.根据权利要求2所述的贴盖装置，其特征在于，所述安装座的侧壁上设置有与所述凹陷部连通的避让槽以安装所述柔性吸盘。

4.根据权利要求2所述的贴盖装置，其特征在于，所述安装座背离所述吸盖砧板一侧表面设置有用于与所述盖体中法兰定位配合的定位凸环；

当所述盖体吸附于所述吸盖机构时，所述定位凸环的内侧面与所述盖体中法兰的外侧面接触，且所述定位凸环的高度不高于所述盖体中法兰的厚度。

5.根据权利要求4所述的贴盖装置，其特征在于，所述定位凸环上设置有用于露出所述柔性吸盘的第一缺口。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的贴盖装置，其特征在于，所述吸盖机构包括多个吸盖砧板以及用于安装所述吸盖砧板的安装轴，且所述多个吸盖砧板绕所述安装轴的轴线环形排列。

7.根据权利要求2-5中任一项所述的贴盖装置，其特征在于，所述贴盖装置还包括真空发生器，所述真空发生器与所述吸盖砧板的抽气通道连通。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的贴盖装置，其特征在于，所述推盖机构包括推盖板和环形定位组件；

所述环形定位组件与所述推盖板配合形成用于与所述盖体配合的定位槽。

9.根据权利要求8所述的贴盖装置，其特征在于，沿所述定位槽的深度方向，所述定位槽的开口尺寸逐渐减小。

10.根据权利要求8所述的贴盖装置，其特征在于，所述环形定位组件包括多个弧形定位板，所述多个弧形定位板围绕所述推盖板的边缘环形设置。

11.根据权利要求8所述的贴盖装置，其特征在于，所述推盖板朝向所述进盖料口方向设置有用于承载所述盖体的止挡板，且所述止挡板位于所述推盖板背离所述环形定位组件一侧。

12.根据权利要求11所述的贴盖装置，其特征在于，所述止挡板朝向所述进盖料口方向形成有弧形承接面。

13.根据权利要求1-5中任一项所述的贴盖装置，其特征在于，当所述吸盖机构处于所述贴盖工位时，所述吸盖机构的吸附端位于所述导盖机构背离所述进盖料口一侧；

所述导盖机构背离所述进盖料口一侧设置有用于避让所述吸盖机构的第二缺口，以避免所述吸盖机构由所述贴盖工位切换至所述吸盖工位的过程中与所述导盖机构接触。

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