CN219053481U - 一种齿轮凸轮治具组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了齿轮凸轮治具组装装置，包括底座及驱动机构；所述底座用于对治具座进行定位；所述驱动机构设置于所述底座的两侧，包括安装架、驱动电机、驱动齿轮及弧形推顶件，所述安装架设置于所述底座上，所述驱动电机设置于所述安装架上，且与所述驱动齿轮相连，用于驱动所述驱动齿轮转动；所述弧形推顶件设置于所述安装架上，且与所述驱动齿轮啮合，用于推动治具盖板两侧的固定件从治具盖板的侧边转动至治具盖板的上方，并压迫治具盖板，以将治具盖板压合在所述治具座上。根据本实用新型提供的齿轮凸轮治具组装装置，通过驱动机构可以较为顺畅的将固定件推顶至治具盖板上，并无需其他机构配合即可使治具盖板压合在治具座上。

Description

一种齿轮凸轮治具组装装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种齿轮凸轮治具组装装置。

背景技术

治具是用于对工件进行加工时，对工件进行装夹固定或保持某一种状态的辅助装置。对于一些治具而言，通常具有闭合状态和打开状态，在打开状态时，可以将工件放入其中，或者将其中的工件取出，而在闭合状态时，可以对工件进行固定或保持某一种状态。

现有中的治具如图6所示，包括有治具座、治具盖板及固定件，固定件包括两段，下端与治具座转动连接，上端与下端转动连接，在闭合治具时，需要将固定件的上端顶到盖合在治具座上的治具盖板上方，通过对治具盖板产生压力来使得治具闭合状态。目前，一般都是使用直线模组斜着推动固定件转动至治具盖板上方，而利用直线模组直接推动时，由于直线电机运动轨迹为直线，与固定件弧形的运动轨迹不相适应，因此，会出现卡位的现象，导致固定件不便于顺利的转动至治具盖板上；此外，利用直线模组只能将固定件推顶至治具盖板上，而不便于对固定件产生压迫，进而也不便于件治具顶板压合在治具座上，还需要另外的机构进行配合。因此，在现有技术中作出进一步的改进，是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种齿轮凸轮治具组装装置。

底座，所述底座用于对治具座进行定位；

驱动机构，所述驱动机构设置于所述底座的两侧，包括安装架、驱动电机、驱动齿轮及弧形推顶件，所述安装架设置于所述底座上，所述驱动电机设置于所述安装架上，且与所述驱动齿轮相连，用于驱动所述驱动齿轮转动；所述弧形推顶件设置于所述安装架上，且与所述驱动齿轮啮合，用于推动治具盖板两侧的固定件从治具盖板的侧边转动至治具盖板的上方，并压迫治具盖板，以将治具盖板压合在所述治具上。

根据本实用新型提供的齿轮凸轮治具组装装置，通过驱动机构可以较为顺畅的将固定件推顶至治具盖板上，并无需其他机构配合即可使治具盖板压合在治具座上。

另外，根据本实用新型上述实施例的齿轮凸轮治具组装装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述底座包括底板、支撑柱及顶板；

所述支撑柱设为多个，多个所述支撑柱的下端均与所述底板相连，上端均与所述顶板相连；

所述顶板上设置有定位杆，所述定位杆用于对所述治具座进行定位。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装架的上端开设有一安装孔，所述驱动齿轮及所述弧形推顶件均设置于所述安装孔内，所述驱动电机设置于所述安装架的外侧壁上，且输出轴与所述驱动齿轮相连，用于驱使所述驱动齿轮转动，以通过所述驱动齿轮驱动所述弧形推顶件从所述底座的侧边转动至底座的上方。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装孔内部设置有导向件，所述导向件可转动的设置于所述弧形推顶件内，用于对所述弧形推顶件进行导向。

根据本实用新型的一个实施例，所述弧形推顶件上开设有一弧形导向孔，所述弧形导向孔从所述弧形推顶件的一端延伸至另一端；

所述导向件穿设于所述导向孔内。

根据本实用新型的一个实施例，所述弧形推顶件的上端靠近所述底座的一侧壁上设置有一推顶部；

当所述驱动齿轮驱动所述弧形推顶件从所述底座的侧边向所述底座的上方转动时，所述推顶部与所述固定件的上端相抵，以将所述固定件的上端推动至治具盖板的上方并压迫治具盖板。

根据本实用新型的一个实施例，还包括限位组件，所述限位组件设置于所述安装架上，用于对所述固定件的下端进行限位。

根据本实用新型的一个实施例，所述限位组件包括直线模组、连接座及限位块；

所述直线模组设置于所述安装架上；

所述连接座与所述直线模组相连，并可在所述直线模组的驱动下向所述底座上的治具座靠近；

所述限位块设置于所述连接座上，用于对所述固定件的下端进行限位。

根据本实用新型的一个实施例，还包括解锁组件，所述解锁组件包括多个直线电机及多个解锁推杆；

所述多个直线电机均设置于所述底座上，并分别与所述多个解锁推杆相连，用于分别驱使所述多个解锁推杆推动治具座上的产品锁定块，以解除对产品的锁定。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中驱动机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中驱动机构的分解结构示意图；

图4是本实用新型实施例中限位组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中解锁组件的结构示意图；

图6是现有技术在治具的结构示意图。

附图标记：

底座10；

底板11；

支撑柱12；

顶板13；

驱动机构20；

安装架21；

安装孔211；

导向件212；

驱动电机22；

驱动齿轮23；

弧形推顶件24；

弧形导向孔241；

推顶部242；

限位组件30；

直线模组31；

连接座32；

限位块33；

解锁组件40；

直线电机41；

解锁推杆42；

治具50；

治具座51；

治具盖板52；

固定件53。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的齿轮凸轮治具组装装置。

参照图1至图5所示，根据本实用新型实施例提供的齿轮凸轮治具组装装置，包括底座10及驱动机构20。

所述底座10上设置有定位台，定位台用于对治具座51进行定位安装，其中，治具50包括治具座51及治具盖板52，治具座51及治具盖板52形成产品的夹持、固定结构，将治具座51定位后，就可以将产品装设于治具座51上，然后盖上治具盖板52。

所述驱动机构20设置于所述底座10的两侧，包括安装架21、驱动电机22、驱动齿轮23及弧形推顶件24，所述安装架21设置于所述底座10上，所述驱动电机22设置于所述安装架21上，且与所述驱动齿轮23相连，用于驱动所述驱动齿轮23转动；所述弧形推顶件24设置于所述安装架21上，且与所述驱动齿轮23啮合，用于推动治具盖板52两侧的固定件53从治具盖板52的侧边转动至治具盖板52的上方，并压迫治具盖板52，以将治具盖板52压合在所述治具座51上。

驱动机构20用于将治具盖板52固定在治具座51上，具体而言，利用治具座51上的固定件53将治具盖板52压合在治具座51上，驱动机构20用于驱动固定件53来完成上述动作。驱动机股具体包括安装架21、驱动电机22、驱动齿轮23及弧形推顶件24，安装架21作为安装结构，用于安装驱动电机22、驱动齿轮23及弧形推顶件24，驱动电机22作为动力部分，可以驱动与之相连的驱动齿轮23转动，弧形推顶件24的侧壁上设置有与驱动齿轮23啮合的卡齿，这样，由驱动电机22带动驱动齿轮23转动，驱动齿轮23再带动弧形推顶件24转动，弧形推顶件24带动固定件53的上端从治具盖板52的侧边转动至治具盖板52的上方，最终，由驱动弧形推顶件24将固定件53的上端压迫在治具盖板52上，进而对治具盖板52产生压力，以将治具盖板52压在治具座51上，由此，即可使治具50保持在闭合状态。而弧形推顶件24的运动轨迹为弧形结构，固定件53的上端其运动轨迹也为弧形，因此，使得弧形推顶件24可以同步且较为顺畅的推动固定件53，不易发生卡位现象。此外，弧形推顶件24也可以在固定件53转动至治具盖板52上方时对其施加压力，而无需外部结构配合，因此，使用更加方便。

根据本实用新型提供的齿轮凸轮拆解治具50手柄机构，通过驱动机构20可以较为顺畅的将固定件53推顶至治具盖板52上，并无需其他机构配合即可使治具盖板52压合在治具座51上，因此，具有较大的推广价值。

有利地，在本实用新型的一个实施例中，所述底座10包括底板11、支撑柱12及顶板13；所述支撑柱12设为多个，多个所述支撑柱12的下端均与所述底板11相连，上端均与所述顶板13相连；所述顶板13上设置有定位杆，所述定位杆用于对所述治具座51进行定位。

底板11上开设有多个固定孔，通过固定孔可以将底板11安装在设备上，支撑柱12设为四个，四个支撑柱12分别设置在底板11的四角位置，上端与顶板13相连，从而将顶板13固定在底板11上方，顶板13上的定位杆设为两个，两个定位杆可以和治具座51上的定位孔配合，以便于对治具座51进行定位。

有利地，在本实用新型的一个实施例中，所述安装架21的上端开设有一安装孔211，所述驱动齿轮23及所述弧形推顶件24均设置于所述安装孔211内，所述驱动电机22设置于所述安装架21的外侧壁上，且输出轴与所述驱动齿轮23相连，用于驱使所述驱动齿轮23转动，以通过所述驱动齿轮23驱动所述弧形推顶件24从所述底座10的侧边转动至底座10的上方。

如此，设置于安装架21外壁上的驱动电机22转动时，可以带动与之相连并设置于安装孔211内的驱动齿轮23转动，驱动齿轮23转动后带动与之啮合的弧形推顶件24同步转动，这样，转动的弧形推顶件24就可以按照圆弧形的运动轨迹从治具盖板52侧边转动至治具盖板52上，在此过程中，弧形推顶件24也带动固定件53从治具盖板52的侧边转动至治具盖板52上方，进而将治具盖板52固定在治具座51上。

有利地，在本实用新型的另一个实施例中，所述安装孔211内部设置有导向件212，所述导向件212可转动的设置于所述弧形推顶件24内，用于对所述弧形推顶件24进行导向。

作为优选地，所述弧形推顶件24上开设有一弧形导向孔241，所述弧形导向孔241从所述弧形推顶件24的一端延伸至另一端；所述导向件212穿设于所述导向孔内。

导向件212可以为导向轴承，两端与安装孔211的内壁相连，中部设置在弧形推顶件24上的导向孔内，进而配合驱动齿轮23将弧形推顶件24夹住，当驱动齿轮23驱动弧形推顶件24转动时，弧形推顶件24就可以在导向件212的作用下绕着导向件212从治具盖板52的侧边转动至治具盖板52的上方或者从治具盖板52的上方转动至治具盖板52的侧边，以完成相应的动作。

有利地，在本实用新型的一些实施例中，所述弧形推顶件24的上端靠近所述底座10的一侧壁上设置有一推顶部242；

当所述驱动齿轮23驱动所述弧形推顶件24从所述底座10的侧边向所述底座10的上方转动时，所述推顶部242与所述固定件53的上端相抵，以将所述固定件53的上端推动至治具盖板52的上方并压迫治具盖板52。

推顶部242为突出设置的结构，可以转动的过程，与固定件53的上端相抵并推动固定件53的上端跟随转动，直至转动至治具盖板52的上方并对压迫治具盖板52，以将治具盖板52压合在治具座51上。

有利地，在本实用新型的一些实施例中，还包括限位组件30，所述限位组件30设置于所述安装架21上，用于对所述固定件53的下端进行限位。

作为优选地，所述限位组件30包括直线模组31、连接座32及限位块33；所述直线模组31设置于所述安装架21上；所述连接座32与所述直线模组31相连，并可在所述直线模组31的驱动下向所述底座10上的治具座51靠近；所述限位块33设置于所述连接座32上，用于对所述固定件53的下端进行限位。

固定件53为两段式结构，上端与下端铰接，下端又与治具座51铰接，因此，上端可以相对于下端转动，下端也可以相对于治具50转动，这样，当需要将治具盖板52从治具座51上拆卸下来时，势必需要使原本转动至治具盖板52上方的固定件53的上端重新转动到治具盖板52的侧边，那么，在利用拆解机构驱动固定件53的上端从治具盖板52上方转动至治具盖板52的侧边时，固定件53的下端也会跟随一起转动，此时，通过限位组件30就可以限制固定件53的下端的转动幅度，防止固定件53的下端转动幅度过大而影响到上端的转动。其中，限位组件30的直线模组31用于驱动连接座32及其上的限位块33调整位置，限位块33离固定件53的下端越近，固定件53的下端转动幅度就越小，反之也就越大。

有利地，在本实用新型的另一些实施例中，还包括解锁组件40，所述解锁组件40包括多个直线电机41及多个解锁推杆42；

所述多个直线电机41均设置于所述底座10上，并分别与所述多个解锁推杆42相连，用于分别驱使所述多个解锁推杆42推动治具座51上的产品锁定块，以解除对产品的锁定。

也即是说，设置解锁组件40可以对治具座51上的产品进行解锁，换言之，在将产品放入治具座51内时，需要利用治具座51上的产品锁定块将产品锁定，那么，当取下产品时，也就需要对产品进行解锁，而产品的解锁通过解锁组件40完成，具体操作时，通过直线电机41驱动治具座51上产品锁定块移位即可，这样，也就无需工作人员手动解锁，由此，也就更加方便产品从治具座51内取出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种齿轮凸轮治具组装装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座用于对治具座进行定位；

驱动机构，所述驱动机构设置于所述底座的两侧，包括安装架、驱动电机、驱动齿轮及弧形推顶件，所述安装架设置于所述底座上，所述驱动电机设置于所述安装架上，且与所述驱动齿轮相连，用于驱动所述驱动齿轮转动；所述弧形推顶件设置于所述安装架上，且与所述驱动齿轮啮合，用于推动治具盖板两侧的固定件从治具盖板的侧边转动至治具盖板的上方，并压迫治具盖板，以将治具盖板压合在所述治具座上。

2.根据权利要求1所述的齿轮凸轮治具组装装置，其特征在于，所述底座包括底板、支撑柱及顶板；

所述支撑柱设为多个，多个所述支撑柱的下端均与所述底板相连，上端均与所述顶板相连；

所述顶板上设置有定位杆，所述定位杆用于对所述治具座进行定位。

3.根据权利要求2所述的齿轮凸轮治具组装装置，其特征在于，所述安装架的上端开设有一安装孔，所述驱动齿轮及所述弧形推顶件均设置于所述安装孔内，所述驱动电机设置于所述安装架的外侧壁上，且输出轴与所述驱动齿轮相连，用于驱使所述驱动齿轮转动，以通过所述驱动齿轮驱动所述弧形推顶件从所述底座的侧边转动至底座的上方。

4.根据权利要求3所述的齿轮凸轮治具组装装置，其特征在于，所述安装孔内部设置有导向件，所述导向件可转动的设置于所述弧形推顶件内，用于对所述弧形推顶件进行导向。

5.根据权利要求4所述的齿轮凸轮治具组装装置，其特征在于，所述弧形推顶件上开设有一弧形导向孔，所述弧形导向孔从所述弧形推顶件的一端延伸至另一端；

所述导向件穿设于所述导向孔内。

6.根据权利要求5所述的齿轮凸轮治具组装装置，其特征在于，所述弧形推顶件的上端靠近所述底座的一侧壁上设置有一推顶部；

当所述驱动齿轮驱动所述弧形推顶件从所述底座的侧边向所述底座的上方转动时，所述推顶部与所述固定件的上端相抵，以将所述固定件的上端推动至治具盖板的上方并压迫治具盖板。

7.根据权利要求6所述的齿轮凸轮治具组装装置，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件设置于所述安装架上，用于对所述固定件的下端进行限位。

8.根据权利要求7所述的齿轮凸轮治具组装装置，其特征在于，所述限位组件包括直线模组、连接座及限位块；

所述直线模组设置于所述安装架上；

所述连接座与所述直线模组相连，并可在所述直线模组的驱动下向所述底座上的治具座靠近；

所述限位块设置于所述连接座上，用于对所述固定件的下端进行限位。

9.根据权利要求7所述的齿轮凸轮治具组装装置，其特征在于，还包括解锁组件，所述解锁组件包括多个直线电机及多个解锁推杆；

所述多个直线电机均设置于所述底座上，并分别与所述多个解锁推杆相连，用于分别驱使所述多个解锁推杆推动治具座上的产品锁定块，以解除对产品的锁定。

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