CN219052784U - 防尘网整形装置和防尘网安装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种防尘网整形装置和防尘网安装系统，通过设置防尘网整形装置，在防尘网安装到产品上之前，先通过防尘网整形装置对防尘网通过施加压力的方式进行整形，可以保证防尘网在安装到产品上时具有预定的形状，减少或消除防尘网在运输流转过程中发生变形对产品的质量造成的不良影响。同时，防尘网安装系统可以实现防尘网的自动化安装，有利于提升工作效率。

Description

防尘网整形装置和防尘网安装系统

技术领域

本实用新型涉及电子设备装配技术领域，具体涉及一种防尘网整形装置和防尘网安装系统。

背景技术

目前，耳机、手机、笔记本、电子手表等电子产品上安装有扬声器，为了防止灰尘等异物进入产品内影响扬声器的发声效果和使用寿命，常常会在产品壳体的出声孔位置设置防尘网。由于防尘网结构轻小，在运输流转过程中容易发生变形。同时，目前防尘网的安装通常采用人工方式，对人员的操作水平要求较高且效率较低，安装过程中容易因为操作不当使防尘网变形、划伤产品表面或组装不到位。变形的防尘网无法正常安装至产品壳体上，影响产品的质量。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种防尘网整形装置和防尘网安装系统，能够解决或改善现有技术中存在的上述至少部分问题。

第一方面，本实用新型实施例提供一种防尘网整形装置，包括多个整形块，以及驱动装置；所述整形块具有整形面，多个所述整形块的整形面围合形成与防尘网的形状相匹配的整形槽；驱动装置与所述整形块连接并驱动所述多个整形块中的至少一个相对于所述防尘网整形装置的中心轴运动；其中，所述驱动装置驱动多个所述整形块运动至夹紧位置时，对所述防尘网施加压力进行整形。

在一些实施例中，所述整形面包括高度定位面和侧向造型面，所述高度定位面与所述侧向造型面之间形成预定的夹角，所述高度整形面被配置为与防尘网的下端接触，所述侧向造型面被配置为与所述防尘网的侧面接触并施加压力。

在一些实施例中，所述整形块包括四个，四个所述整形块分别为第一整形块、第二整形块、第三整形块和第四整形块，所述第一整形块和所述第二整形块沿第一直线方向相对设置，所述第三整形块和所述第四整形块沿第二直线方向相对设置，所述第一直线方向和所述第二直线方向相垂直。

在一些实施例中，所述驱动装置包括平行夹爪气缸，所述平行夹爪气缸包括缸体和滑动设置于缸体的多个夹指，多个所述整形块分别与对应的所述夹指连接。

在一些实施例中，所述驱动装置被配置为带动多个所述整形块同步向靠近或远离所述防尘网整形装置的中心轴的方向运动。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种防尘网安装系统，用于将防尘网安装至产品上，所述防尘网安装系统包括取料装置、如第一方面所述的防尘网整形装置、安装治具和控制电路；所述取料装置被配置为带动所述防尘网移动；所述安装治具具有用于定位产品的定位结构；所述控制电路与所述取料装置和所述防尘网整形装置电连接；其中，所述控制电路被配置为控制所述取料装置将所述防尘网从料盘移动至所述防尘网整形装置；所述控制电路还被配置为在所述取料装置将所述防尘网放入所述整形槽后，控制所述驱动装置驱动多个所述整形块运动至所述夹紧位置；所述控制电路还被配置为在所述防尘网整形装置对所述防尘网完成整形后，控制所述驱动装置驱动多个所述整形块打开，并控制所述取料装置将所述防尘网移动并放置在所述安装治具的所述产品上。

在一些实施例中，所述取料装置包括吸头、负压产生装置和机械臂；所述吸头具有气孔和与所述防尘网对应的仿形面，所述气孔延伸至所述仿形面；所述负压产生装置，与气孔相连通，所述负压产生装置被配置为使所述气孔中形成负压以将所述防尘网吸附在所述仿形面上；所述机械臂与所述吸头连接并被配置为带动所述吸头移动；其中，所述控制电路与所述负压产生装置和所述机械臂分别电连接。

本实用新型实施例公开了一种防尘网整形装置和防尘网安装系统，通过设置防尘网整形装置，在防尘网安装到产品上之前，先通过防尘网整形装置对防尘网通过施加压力的方式进行整形，可以保证防尘网在安装到产品上时具有预定的形状，减少或消除防尘网在运输流转过程中发生变形对产品的质量造成的不良影响。同时，防尘网安装系统可以实现防尘网的自动化安装，有利于提升工作效率。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本实用新型实施例的防尘网整形装置的一个使用场景示意图；

图2是本实用新型实施例的防尘网整形装置的另一个使用场景示意图；

图3是本实用新型实施例的防尘网整形装置的俯视示意图；

图4是本实用新型实施例的整形槽的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的多个整形块运动至夹紧位置时的示意图；

图6是本实用新型实施例的防尘网整形装置对防尘网进行整形的示意图；

图7是本实用新型实施例一个场景下的防尘网的立体结构示意图；

图8是本实用新型实施例一个场景下的防尘网的前视示意图；

图9是本实用新型实施例一个整形块的整形面的结构示意图；

图10是本实用新型实施例的防尘网安装系统的示意图；

图11是本实用新型实施例的防尘网安装系统的控制示意框图；

图12是本实用新型实施例的防尘网安装方法的流程示意图。

附图标记说明：

L1-第一直线方向；L2-第二直线方向；100-防尘网整形装置；110a-第一整形块；110b-第二整形块；110c-第三整形块；110d-第四整形块；111-高度定位面；112-侧向造型面；113-整形面；120-驱动装置；121-缸体；122-夹指；130-整形槽；200-取料装置；210-吸头；211-仿形面；212-气孔；220-负压产生装置；230-机械臂；300-防尘网；310-耳状部；400-控制电路；500-料盘；600-安装治具。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

当一元件或层被提及为在另一元件或层“上”、“被接合到”、“被连接到”或“被联接到”另一元件或层时，其可直接在另一元件或层上、被直接接合、连接或联接到另一元件或层，或者可存在中间元件或层。如在此使用的，术语“和/或”包括一个或更多关联的所列项目中的任一或全部组合。

参照图1-图3，本实用新型实施例涉及一种防尘网整形装置100，用于在防尘网300装配到产品上之前对防尘网300进行整形，以保证装配到产品上的防尘网300具有预定的形状，避免防尘网300由于在流转过程中可能发生的变形而影响产品的质量。

防尘网整形装置100包括多个整形块110a、110b、110c、110d和驱动装置120，多个整形块110a、110b、110c、110d围绕在防尘网整形装置100的中心轴的周向上，驱动装置120与多个整形块110a、110b、110c、110d连接并驱动整形块110a、110b、110c、110d中的至少一个相对于防尘网整形装置100的中心轴运动。整形块110a、110b、110c、110d具有整形面113，多个整形块110a、110b、110c、110d的整形面113围合形成与防尘网300的形状相匹配的整形槽130。对防尘网300进行整形时，防尘网300放置在整形槽130中，驱动装置120经由整形块110a、110b、110c、110d对防尘网300施加压力，整形面113在与防尘网300的表面相接触和挤压，对防尘网300进行塑形。

整形块110a、110b、110c、110d的数量可以根据防尘网300的形状、选用的驱动装置120的种类等具体情况进行选择，例如可以是两个、三个、四个，等等。在本实施例中，整形块110a、110b、110c、110d包括四个，四个整形块110a、110b、110c、110d分别为第一整形块110a、第二整形块110b、第三整形块110c和第四整形块110d。其中，参照图1-图3，第一整形块110a和第二整形块110b沿第一直线方向L1相对设置，第三整形块110c和第四整形块110d沿第二直线方向L2相对设置，第一直线方向L1和第二直线方向L2相垂直。也即，相邻的两个整形块(例如第一整形块110a和第三整形块110c或第四整形块110d之间)的夹角基本为90°

图4是图3中的A处局部放大示意图。参照图3-图4、图6以及图9，整形面113包括高度定位面111和侧向造型面112，高度定位面111与侧向造型面112之间形成预定的夹角，例如可以是90°、100°或其他角度，具体根据防尘网300的表面轮廓形状确定。高度定位面111用于与防尘网300的下端接触，并在整形的过程中托住防尘网300。侧向造型面112在整形的过程中与防尘网300的侧面接触并在驱动装置120的驱动下向防尘网300的侧面施加压力，多个整形块110a、110b、110c、110d的侧向造型面112从外周合抱住防尘网300，对防尘网300进行塑形。

在一个应用场景中，参照图6-图8，防尘网300的形状为下端开口的长圆形盖状，同时防尘网300沿长度方向相对的两端的下缘分别较中部向下弯折且弯折的程度不同，此外，防尘网300的下边缘还具有一个向下延伸凸出的耳状部310，由此可见，防尘网300的形状为非对称结构。为了对防尘网300进行良好的定位和塑形，多个整形块110a、110b、110c、110d的整形面113的形状可以根据防尘网300上对应的各个区域的不同形状而具有对应的不同的形状。例如，参照图6和图9，对应于防尘网300的长度方向相对的两端的两个整形块(第三整形块110c和第四整形块110d)的高度定位面111具有不同的高度，从而能够使防尘网300放置在整形槽130中的姿态较为水平。又例如，参照图6和图9，对应于防尘网300凸出的耳状部310，相应的第一整形块110a的整形面113也具有对应的形状。

多个整形块110a、110b、110c、110d可以一部分为固定设置而另一部分活动设置，或者全部的整形块110a、110b、110c、110d均采用可移动的设置形式。在本实施例中，驱动装置120被配置为带动多个整形块110a、110b、110c、110d同步向靠近或远离防尘网整形装置100的中心轴的方向运动，以保证防尘网300的不同位置受力均匀，避免防尘网300在整形过程中发生偏斜或由于受力不均发生未成功塑形的现象。

驱动装置120可以包括一个或多个，例如，可以通过一个驱动装置120驱动多个整形块110a、110b、110c、110d运动，或者可以设置与整形块110a、110b、110c、110d的数量相等的驱动装置120并使每个驱动装置120驱动对应的一个整形块110a、110b、110c、110d运动。在本实施例中，驱动装置120包括平行夹爪气缸，平行夹爪气缸包括缸体121和滑动设置于缸体121的多个夹指122，多个整形块110a、110b、110c、110d分别与对应的夹指122连接，平行夹爪气缸能够带动多个整形块110a、110b、110c、110d同时运动。例如，在一个实施方式中，整形块110a、110b、110c、110d包括四个，驱动装置120包括具有四个夹指122的平行夹爪气缸，相邻的两个夹指122之间的夹角基本等于90°。

本实用新型实施例还涉及一种防尘网安装系统，用于将防尘网300安装至产品上。参照图10和图11，防尘网安装系统包括取料装置200和安装治具600，取料装置200用于取用和将防尘网300在预定的位置之间进行移动，安装治具600具有用于定位产品的定位结构，取料装置200将防尘网300移动至已定位于定位结构的产品上的预定位置，然后防尘网300与产品在安装治具600完成连接。在本实施例中，防尘网安装系统还包括上文至少部分实施例中的防尘网整形装置100，在将防尘网300安装到产品之前，先通过取料装置200将防尘网300移动至防尘网整形装置100处进行塑形，可以保证防尘网300再安装在产品上时具有预定的形状，排除防尘网300在流转过程中可能产生的形变的不良影响。

参照图11，防尘网安装系统还包括控制电路400，控制电路400与取料装置200和防尘网整形装置100电连接并控制取料装置200和防尘网整形装置100的工作状态。在一些应用场景下，防尘网300放置在料盘500中进行运输和流转。控制电路400被配置为控制取料装置200将防尘网300从料盘500中取出并移动至防尘网整形装置100，将防尘网300放入整形槽130中(参照图1)。然后，控制电路400在取料装置200将防尘网300放入整形槽130后，控制驱动装置120驱动多个整形块110a、110b、110c、110d运动至夹紧位置(参照图2)，使整形面113对防尘网300进行压合整形。当防尘网整形装置100对防尘网300完成整形后，控制电路400控制驱动装置120驱动多个整形块110a、110b、110c、110d打开，并控制取料装置200将防尘网300从整形槽130中取出并移动在安装治具600，然后放置在产品上的预设位置上。防尘网300在安装治具600处完成与产品的安装。

取料装置200的形式可以根据实际生产的需要选择适合的装置，本实用新型实施例对此不作限制。在一种可选的实施方式中，取料装置200包括吸头210、负压产生装置220和机械臂230。吸头210具有气孔212和与防尘网300对应的仿形面211，气孔212延伸至仿形面211。负压产生装置220与气孔212相连通，机械臂230与吸头210连接，负压产生装置220工作时使气孔212中形成负压以将防尘网300吸附在仿形面211上，然后能够由机械臂230带动吸头210以及吸头210上吸附的防尘网300移动。控制电路400与负压产生装置220和机械臂230分别电连接，控制电路400能够控制负压产生装置220同吸头210吸取防尘网300或放下防尘网300，并控制机械臂230带动吸头210将防尘网300从料盘500移动至防尘网整形装置100以及从防尘网整形装置100移动至安装治具600。

参照图12，本实用新型实施例还涉及一种防尘网安装方法，该方法可以由上文实施例中的防尘网安装系统实施。该方法包括如下的步骤S100和步骤S200：

步骤S100、将防尘网从料盘移入防尘网整形装置中，防尘网整形装置对防尘网进行整形。

步骤S200、从防尘网整形装置取出整形完毕的防尘网并安装在产品上。

可选地，防尘网整形装置100通过对防尘网300的侧面施加压力的方式对防尘网300进行整形，例如可以采用上文至少部分实施例中的防尘网整形装置100进行整形。通过在防尘网300装配到产品上之前增设整形的步骤，可以有效地保证防尘网300安装时的形状，保证装配后的产品的外观质量。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种防尘网整形装置，其特征在于，包括：

多个整形块(110a、110b、110c、110d)，所述整形块(110a、110b、110c、110d)具有整形面，多个所述整形块(110a、110b、110c、110d)的整形面围合形成与防尘网(300)的形状相匹配的整形槽(130)；以及

驱动装置(120)，与所述整形块(110a、110b、110c、110d)连接并驱动所述多个整形块(110a、110b、110c、110d)中的至少一个相对于所述防尘网整形装置(100)的中心轴运动；

其中，所述驱动装置(120)驱动多个所述整形块(110a、110b、110c、110d)运动至夹紧位置时，对所述防尘网(300)施加压力进行整形。

2.根据权利要求1所述的防尘网整形装置，其特征在于，所述整形面包括高度定位面(111)和侧向造型面(112)，所述高度定位面(111)与所述侧向造型面(112)之间形成预定的夹角，所述高度整形面被配置为与所述防尘网(300)的下端接触，所述侧向造型面(112)被配置为与所述防尘网(300)的侧面接触并施加压力。

3.根据权利要求1所述的防尘网整形装置，其特征在于，所述整形块(110a、110b、110c、110d)包括四个，四个所述整形块(110a、110b、110c、110d)分别为第一整形块(110a)、第二整形块(110b)、第三整形块(110c)和第四整形块(110d)，所述第一整形块(110a)和所述第二整形块(110b)沿第一直线方向(L1)相对设置，所述第三整形块(110c)和所述第四整形块(110d)沿第二直线方向(L2)相对设置，所述第一直线方向(L1)和所述第二直线方向(L2)相垂直。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的防尘网整形装置，其特征在于，所述驱动装置(120)包括平行夹爪气缸，所述平行夹爪气缸包括缸体(121)和滑动设置于缸体(121)的多个夹指(122)，多个所述整形块(110a、110b、110c、110d)分别与对应的所述夹指(122)连接。

5.根据权利要求1所述的防尘网整形装置，其特征在于，所述驱动装置(120)被配置为带动多个所述整形块(110a、110b、110c、110d)同步向靠近或远离所述防尘网整形装置(100)的中心轴的方向运动。

6.一种防尘网安装系统，用于将防尘网(300)安装至产品上，其特征在于，所述防尘网安装系统包括：

取料装置(200)，被配置为带动所述防尘网(300)移动；

如权利要求1-5中任一项所述的防尘网整形装置(100)；

安装治具，具有用于定位所述产品的定位结构；以及

控制电路(400)，与所述取料装置(200)和所述防尘网整形装置(100)电连接；

其中，所述控制电路(400)被配置为控制所述取料装置(200)将所述防尘网(300)从料盘移动至所述防尘网整形装置(100)；

所述控制电路(400)还被配置为在所述取料装置(200)将所述防尘网(300)放入所述整形槽(130)后，控制所述驱动装置(120)驱动多个所述整形块(110a、110b、110c、110d)运动至所述夹紧位置；

所述控制电路(400)还被配置为在所述防尘网整形装置(100)对所述防尘网(300)完成整形后，控制所述驱动装置(120)驱动多个所述整形块打开，并控制所述取料装置(200)将所述防尘网(300)移动并放置在所述安装治具的所述产品上。

7.根据权利要求6所述的防尘网安装系统，其特征在于，所述取料装置(200)包括：

吸头(210)，具有气孔(212)和与所述防尘网(300)对应的仿形面(211)，所述气孔(212)延伸至所述仿形面(211)；

负压产生装置(220)，与气孔(212)相连通，所述负压产生装置(220)被配置为使所述气孔(212)中形成负压以将所述防尘网(300)吸附在所述仿形面(211)上；以及

机械臂(230)，与所述吸头(210)连接并被配置为带动所述吸头(210)移动；

其中，所述控制电路(400)与所述负压产生装置(220)和所述机械臂(230)分别电连接。

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