CN219051712U - 一种能精准喷洒的离心喷头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种能精准喷洒的离心喷头，包括机壳和离心盘，所述机壳的上部设有电机容置槽，所述电机容置槽内设有电机，所述电机容置槽的下方设有导流通道，所述导流通道连接输液管道，所述电机的输出轴穿过导流通道与离心盘连接，所述电机的输出轴上固定有转速传感器，所述输液管道上连接有流量传感器，所述转速传感器和所述流量传感器均与控制器连接。本实用新型在电机的输出轴上固定有转速传感器，所述输液管道上连接有流量传感器，控制器通过对输液管道的流量控制和对离心盘的转速控制，实现液流在离心盘上的分离，及在分离后雾化程度的大小，从而形成不同的液滴，适应不同的农作物需求；进而实现了对农作物精准喷洒，避免药物害的发生。

Description

一种能精准喷洒的离心喷头

技术领域

本实用新型涉及植保无人机设备技术领域，特别涉及一种用于植保无人机的能精准喷洒的离心喷头。

背景技术

近年来，随着农业现代化的发展需求，农林植保施药技术得到了快速发展。植保无人机用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，植保无人机在进行喷洒作业时需要使用雾化喷头。

植保施药装置中常用的雾化喷头主要分为压力喷头和离心喷头，其中，传统压力喷头产生的药液的雾滴谱较宽，雾化不均匀，容易堵塞，而电动离心喷头产生的药液雾化均匀，雾化粒径尺寸可控。由此，电动离心喷头相对于传统的压力喷头而言，在农林植保中得到更为广泛的应用。电动离心喷头的雾化原理是通过电机带动喷头雾化部件高速旋转，通过雾化部件高速旋转时产生的离心力，将药液破碎成尺寸均匀的细小雾滴，其雾滴的粒径大小可由电机转速控制。

离心喷头的雾化效果与离心盘的转速相关，在离心盘的转动过程中，电源电压、药液粘稠度、电机老化、轴承老化、风速等外界因素都会影响离心盘转速，进而影响喷雾雾滴的大小，不能实现药物的精准喷洒，进而影响药物的效果。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

本实用新型提供一种能精准喷洒的离心喷头，解决现有的离心喷头易受外界因素影响而影响喷雾效果的问题。

（二）技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种能精准喷洒的离心喷头，包括机壳和离心盘，所述机壳的上部设有电机容置槽，所述电机容置槽内设有电机，所述电机容置槽的下方设有导流通道，所述电机的输出轴穿过导流通道与离心盘连接，所述电机的输出轴上固定有转速传感器，所述导流通道连接输液管道，所述输液管道上连接有流量传感器，所述转速传感器和所述流量传感器均与控制器连接，即控制器的输入端连接所述流速传感器和转速传感器，控制器的输出端连接所述电机的控制部件以控制离心盘的转速，控制器的输出端连接所述输液管道的启闭阀门以控制导流槽出液流速。

其中，所述离心盘上设有呈圆柱状的导流件，所述导流件以所述离心盘为圆心呈圆形多层分布，相邻层的导流件交错分布。

其中，所述导流件为碳纤维导流件，直径为500-800μm。

其中，所述离心盘的圆周方向上还固定有叶片，所述叶片位于所述导流件外，所述叶片相对于过叶片端点的离心盘直径倾斜设置，所述叶片的倾斜方向与所述离心盘的转动方向一致，所述叶片顶部设有呈环形的叶片固定件。

其中，所述离心盘的中心位置设有下陷的集液槽，所述集液槽的内壁为呈向内凸的弧形。

其中，所述电机的输出轴穿过所述离心盘部分设有轴流风叶，所述电机输出轴的端部设有紧固件。

（三）有益效果

本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型在电机的输出轴上固定有转速传感器，所述输液管道上连接有流量传感器，控制器通过对输液管道的流量控制和对离心盘的转速控制，实现液流在离心盘上的分离，及在分离后雾化程度的大小，从而形成不同的液滴，适应不同的农作物需求；进而实现了对农作物精准喷洒，避免药物害的发生。

本实用新型在离心盘的圆周方向上固定有叶片，离心盘在旋转时，带动叶片旋转产生风力，将雾化的液粒更大范围的扩散出去。在离心盘的正下方设有轴流叶片，解决了离心盘下方无液滴的问题，使喷洒更均匀。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

图1为本实用新型离心喷头的结构示意图；

图2为本实用新型中离心盘的结构示意图。

图3为图2沿A-A向的结构示意图。

图中，1.机壳，2.离心盘，3. 电机容置槽，4. 电机，5.导流通道，6. 转速传感器，7.输液管道，8.流量传感器，9.启闭阀门，10. 导流件，11 集液槽，12. 叶片，13. 固定件，14. 轴流风叶，15.紧固件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，本实施例提供一种能精准喷洒的离心喷头，包括机壳1和离心盘2，机壳1的上部设有电机容置槽3，电机容置槽3内设有电机4，电机容置槽3的下方设有导流通道5，电机4的输出轴穿过导流通道5与离心盘2连接，电机4的输出轴上固定有转速传感器6，导流通道5连接输液管道7，输液管道7上连接有流量传感器8，转速传感器6和流量传感器8均与控制器连接，控制器根据流量传感器8和转速传感器6传输的信号来控制电机4的转速。即控制器的输入端连接所述流速传感器和转速传感器6，控制器的输出端连接所述电机4的控制部件以控制离心盘2的转速，控制器的输出端连接所述输液管道7的启闭阀门9以控制导流槽出液流速。

当电源电压变化、电机4老化、轴承老化、风速变化时，控制器接收到转速传感器6传输的转速变化信号，控制器控制电机4改变转速，以电机4输出轴转速一致（流量不变的情况下，转速一致才能保证雾滴均匀）。当药液粘稠度化生变化时，控制器接收到流量传感器8传输的流量变化信号，控制器控制电机4作相应的改变，以使雾化的雾粒保持一致（流量小、转速变小；流量大，转速变大）。本实施例实现了在不同药液流速情况下保持雾滴大小一致，进而实现了对农作物精准喷洒，避免药物害的发生。

其中，离心盘2上设有呈圆柱状的导流件10，导流件10以离心盘2为圆心呈圆形多层分布，相邻层的导流件10交错分布使液滴在高速离心时被破碎，保证离心的雾化效果。并且，导流件10为碳纤维导流件10，直径为500-800μm。碳纤维材料弹性好，高速离心件，碳纤维弯曲，液滴可沿着导流件10顶部甩出。

其中，离心盘2的中心位置设有下陷的集液槽11，集液槽11的内壁为呈向内凸的弧形，利于将液体甩出集液槽11。

在本申请另一个优选的实施例中，离心盘2的圆周方向上还固定有叶片12，叶片12位于导流件10外，叶片12相对于过叶片12端点的离心盘2直径倾斜设置，叶片12的倾斜方向与离心盘2的转动方向一致。叶片12顶部设有呈环形的叶片12固定件13。离心盘2转动时，叶片12也随之同速转动，叶片12产生风力将雾化液滴吹向更大范围，提高了打药的效率。另外，由于离心盘2高速度旋转时，雾化的液滴沿离心盘2径向甩出去，离心盘2下液滴较少，存在喷雾不均匀的问题，在电机4的输出轴穿过离心盘2部分设有轴流风叶14，电机4输出轴的端部设有紧固件15。轴流风叶14旋转时，轴流风叶14下产生负压，使雾化的液滴被吸到离心盘2下方，解决了喷雾不均匀的问题。

本实施例的控制器为PLC控制器，型号为SFA242，转速传感器为XG-2磁电式速度传感器，流量传感器型号为A68-1，在本实用新型中，控制器、转速传感器和流量传感器的型号并不局限于此，也可为其它市售的常用型号。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种能精准喷洒的离心喷头，包括机壳和离心盘，其特征在于：所述机壳的上部设有电机容置槽，所述电机容置槽内设有电机，所述电机容置槽的下方设有导流通道，所述导流通道连接输液管道，所述电机的输出轴穿过导流通道与离心盘连接，所述电机的输出轴上固定有转速传感器，所述输液管道上连接有流量传感器，所述转速传感器和所述流量传感器均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种能精准喷洒的离心喷头，其特征在于：所述离心盘上设有呈圆柱状的导流件，所述导流件以所述离心盘为圆心呈圆形多层分布，相邻层的导流件交错分布。

3.根据权利要求2所述的一种能精准喷洒的离心喷头，其特征在于：所述导流件为碳纤维导流件，直径为500-800μm。

4.根据权利要求2所述的一种能精准喷洒的离心喷头，其特征在于：所述离心盘的圆周方向上还固定有叶片，所述叶片位于所述导流件外，所述叶片相对于过叶片端点的离心盘直径倾斜设置，所述叶片的倾斜方向与所述离心盘的转动方向一致，所述叶片顶部设有呈环形的叶片固定件。

5.根据权利要求1所述的一种能精准喷洒的离心喷头，其特征在于：所述离心盘的中心位置设有下陷的集液槽，所述集液槽的内壁为呈向内凸的弧形。

6.根据权利要求1所述的一种能精准喷洒的离心喷头，其特征在于：所述电机的输出轴穿过所述离心盘部分设有轴流风叶，所述电机输出轴的端部设有紧固件。

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