CN219048272U - 空气净化装置、清洁基站和清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种空气净化装置、清洁基站和清洁系统，其中，空气净化装置包括：主机壳体、风机组件、可拆卸安装的过滤组件、第一密封件、顶抵组件和过滤风道；风机组件组件，具有进气端，进气端与过滤风道连通，过滤组件，具有对接进气端的第一端面和相对第一端面设置的第二端面，第一密封件密封配合于第一端面和进气端之间，顶抵组件，设于靠近第二端面的主机壳体内底壁上，用于对过滤组件提供预压力，以使得第一密封件与第一端面以及进气端端面保持紧密贴合。本实用新型通过上述方案，在主机壳体内低壁上设置顶抵组件，实现更好的密封效果，提高空气净化装置对空气净化的效果，提高用户使用体验。

Description

空气净化装置、清洁基站和清洁系统

技术领域

本实用新型涉及家电技术领域，特别涉及一种空气净化装置、清洁基站和清洁系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对生活质量要求越来越高，人们对空气质量的要求便有了更高的要求。空气净化器可通过过滤结构将各种空气污染物例如粉尘、花粉、甲醛之类的装修污染、细菌过滤出来得到干净的空气，因此空气净化器受到众多人的选择。

空气净化器对过滤结构与其他部件之间的密封性要求比较高，目前解决密封问题的常用的方法是在过滤结构的边缘粘贴密封圈，通过壳体与过滤结构夹持密封圈密封。

只靠密封件对过滤结构与其他部件进行密封，众多因素均会降低密封效果，如到碰撞、震动等。空气净化器工作时也会产生影响密封性的因素，空气净化器工作时过滤风道的风压会发生改变，进而影响到过滤结构与其他部件之间的密封性，导致密封件密封效果不佳的情况出现，影响到过滤结构对空气净化的效果。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种空气净化装置，旨在提高空气净化装置对空气净化的效果，提高用户使用体验。

为实现上述目的，本实用新型提出的空气净化装置，包括：主机壳体、风机组件、可拆卸安装的过滤组件、密封件、顶抵组件和过滤风道；所述风机组件，具有进气端，所述进气端与所述过滤风道连通；所述过滤组件，具有对接所述进气端的第一端面和相对第一端面设置的第二端面；所述密封件，密封配合于所述第一端面和所述进气端之间；所述顶抵组件，设于靠近所述第二端面的所述主机壳体内底壁上，用于对所述过滤组件提供预压力，以使得所述密封件与第一端面以及所述进气端端面保持紧密贴合。

可选地，所述主机壳体包括隔板和底板，所述隔板与所述底板相对间隔设置，所述风机组件设于所述隔板上，所述风机组件的进气端贯穿所述隔板设置，所述过滤组件可拆卸安装于所述隔板和所述底板之间，所述第一端面与所述隔板之间夹持有第一密封件，所述第二端面与所述底板之间夹持有第二密封件，所述顶抵组件安装于所述底板，所述顶抵组件提供弹性力作用于所述第二端面。

可选地，所述主机壳体包括围壳，所述围壳固定连接所述隔板和所述底板，所述围壳、所述隔板和所述底板围合形成容纳空间，所述围壳的周侧壁面设有空气入口，所述空气入口设于所述隔板与所述底板之间的部分周侧壁面上，与所述过滤组件间隔设置。

可选地，所述围壳的周侧侧壁设有可开合或可拆卸的维护门，以供所述过滤组件拆卸安装，所述底板靠近所述隔板一侧的表面设有凸起结构，所述凸起结构用于定位安装所述过滤组件。

可选地，所述第一端面和所述第二端面分别形成有环状的安装槽，所述第一密封件和所述第二密封件呈环状并分别嵌设固定于所述第一端面和所述第二端面的所述安装槽内。

可选地，所述顶抵组件包括顶抵件和弹性件，所述底板靠近所述隔板一侧的表面设有限位槽，所述顶抵件可活动地安装于所述限位槽，所述弹性件支撑在所述顶抵件和所述限位槽的槽壁之间。

可选地，所述顶抵件包括相连接导向部和顶抵部，所述顶抵部可活动地安装于所述限位槽，所述限位槽的槽底壁开设有导向孔，所述导向部滑动伸入所述导向孔中，所述弹性件支撑在所述顶抵部的底部和所述限位槽的槽底壁之间。

可选地，所述导向部包括导向杆以及在所述导向杆的周向间隔设置的多个导向肋，所述导向孔包括主导向孔和副导向孔，所述导向杆可滑动插入所述主导向孔中，所述导向肋可滑动插入所述副导向孔中。

本实用新型还提出一种清洁基站，包括用于供清洁机器人停靠的基座以及上述的空气净化装置，所述空气净化装置安装于所述基座上。

本实用新型还提出一种清洁系统，包括上述的清洁基站以及与上述清洁基站配合使用的清洁机器人。

本实用新型通过上述方案，在主机壳体内部形成过滤风道，将过滤组件可拆卸连接在主机壳体内部并位于过滤风道内，使得流经过滤风道的空气可以得到过滤，第一密封件密封配合于第一端面和进气端之间，使得过滤空气的过滤风道中，过滤组件与主机壳体具有一定的密封性，在靠近第二端面的主机壳体内底壁上设置有顶抵组件，该顶抵组件可以顶抵过滤组件，为过滤组件提供预压力，使得第一密封件与第一端面以及进气端端面保持紧密贴合，避免空气净化装置受到外界因素，如空气净化装置受到碰撞、震动等，或内部因素如过滤风道风压过大等，导致密封效果不佳的情况出现，实现更紧密的密封效果，使得流入过滤风道内的空气充分由过滤组件进行过滤后，再向外界排出，进而提高空气净化装置对空气净化的效果，提高用户使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型清洁基站一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中空气净化装置的立体结构示意图；

图3为图2中空气净化装置的部分结构的装配示意图；

图4为图1中底板和顶抵组件的分解结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为图4中顶抵件的立体结构示意图；

图7为图2中的结构的剖视结构示意图；

图8为图7中B处的局部放大图；

图9为图7中C处的局部放大图；

图10为图7中D处的局部放大图；

图11为图2中过滤组件的剖视结构示意图。

附图标号说明：

100、空气净化装置；110、主机壳体；111、隔板；112、底板；1121、限位槽；1122、导向孔；1123、主导向孔；1124、副导向孔；1125、凸起结构；113、围壳；1131、空气入口；1132、维护门；114、过滤风道；115、支撑柱；120、过滤组件；121、安装槽；122、第一端面；123、第二端面；130、第一密封件；131、第二密封件；140、顶抵组件；141、顶抵件；1411、导向部；1142、顶抵部；1143、导向杆；1144、导向肋；142、弹性件；150、风机组件；151、进气端；200、清洁基站；210、基座；220、台灯模块；230、音响模块。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

空气净化器可通过过滤结构将各种空气污染物例如粉尘、花粉、甲醛之类的装修污染、细菌过滤出来得到干净的空气，因此空气净化器受到众多人的选择。空气净化器对过滤结构与其他部件之间的密封性要求比较高，目前解决密封问题的常用的方法是在过滤结构的边缘粘贴密封圈，通过壳体与过滤结构夹持密封圈密封。

只靠密封件对过滤结构与其他部件进行密封，众多因素均会降低密封效果，如到碰撞、震动等。空气净化器工作时也会产生影响密封性的因素，空气净化器工作时过滤风道114的风压会发生改变，进而影响到过滤结构与其他部件之间的密封性，导致密封件密封效果不佳的情况出现，影响到过滤结构对空气净化的效果。

本实用新型提出一种空气净化装置100。

请参阅图2和图7，该空气净化装置100，包括：主机壳体110、风机组件150、可拆卸安装的过滤组件120、第一密封件130、顶抵组件140和过滤风道114；风机组件150，具有进气端151，进气端151与过滤风道114连通，过滤组件120，具有对接进气端151的第一端面122和相对第一端面122设置的第二端面123，第一密封件130密封配合于第一端面122和进气端151之间，顶抵组件140，设于靠近第二端面123的主机壳体110内底壁上，用于对过滤组件120提供预压力，以使得第一密封件130与第一端面122以及进气端151端面保持紧密贴合。

主机壳体110的外轮廓可以是圆柱体状、立方体状、扁平的盘状等形式，其外型可根据实际使用的需求进行调整。例如本实用新型的空气净化装置100可以应用到多种家电产品中，例如可以应用到空调、净化器、除湿机、智能清洁机器人中，则可以根据其应用的产品的不同，而调整其外形，以提升其所应用到的家电产品的空间的利用率，使得这些家电产品集成有多种功能的同时，占地空间也较小。主机壳体110的制造材料可以是金属、塑料等材料，本实用新型对主机壳体110的外轮廓和制造材料不作具体的限制。

其中过滤组件120与主机壳体110的可拆卸连接可以是直接可拆卸连接，如在过滤组件120开设卡槽和在主机壳体110形成配合的卡扣，卡扣和卡槽的相互配合进行连接，拆卸时也仅需拨开卡扣即可。也可以是通过中间体进行可拆卸连接，如在过滤组件120和主机壳体110均开设螺纹孔，通过螺钉旋合将过滤组件120与主机壳体110连接。还可以是通过过盈配合等方式进行连接。当然可以理解的，密封件连接在过滤组件120的连接方式也是可以多种的，如粘接、卡接等，密封件的制造材料也可以是多种的，优选EVA材料。流经该过滤风道114的空气，由主机壳体110外部流入，进入主机壳体110后流入过滤组件120的过滤结构，然后由过滤风道114流出主机壳体110。

顶抵组件140可以是顶抵过滤组件120的一端对过滤组件120提供预压力，也可以是顶抵过滤组件120的中部对过滤组件120提供预压力，本实用新型不具体限制顶抵组件140顶抵过滤组件120的位置、预压力的具体方向以及预压力的大小。

本实用新型通过上述方案，在主机壳体110内部形成过滤风道114，将过滤组件120可拆卸连接在主机壳体110内部并位于过滤风道114内，使得流经过滤风道114的空气可以得到过滤，第一密封件130密封配合于第一端面122和进气端151之间，使得过滤空气的过滤风道114中，过滤组件120与主机壳体110具有一定的密封性，在靠近第二端面123的主机壳体110内底壁上设置有顶抵组件140，该顶抵组件140可以顶抵过滤组件120，为过滤组件120提供预压力，使得第一密封件130与第一端面122以及进气端151端面保持紧密贴合，避免空气净化装置100受到外界因素，如空气净化装置100受到碰撞、震动等，或内部因素如过滤风道114风压过大等，导致密封效果不佳的情况出现，实现更紧密的密封效果，使得流入过滤风道114内的空气充分由过滤组件120进行过滤后，再向外界排出，进而提高空气净化装置100对空气净化的效果，提高用户使用体验。

如图2、图7和图11所示，主机壳体110包括隔板111和底板112，隔板111与底板112相对间隔设置，风机组件150设于隔板111上，风机组件150的进气端151贯穿隔板111设置，过滤组件120可拆卸安装于隔板111和底板112之间，第一端面122与隔板111之间夹持第一密封件130，第二端面123与底板112之间夹持有第二密封件131，顶抵组件140安装于底板112，顶抵组件140提供弹性力作用于第二端面123。

具体地，如图2、图7和图11所示出方案中，在过滤组件120的第一端面122与隔板111之间夹持第一密封件130，过滤组件120的第二端面123与底板112之间夹持第二密封件131，位于过滤组件120下方的第二密封件131承受着过滤组件120的重力而起到提高密封效果的作用，顶抵组件140安装于过滤组件120下方的底板112，这样设置的目的在于，顶抵组件140顶抵过滤组件120的下方的第二端面123，提供弹性力，使过滤组件120克服自身重力，由下往上挤压过滤组件120上端的第一密封件130，并且上下相对间隔设置的隔板111和底板112对过滤组件120与密封件形成夹持的状态，进一步提高密封性，空气得到充分过滤后再排出。

进一步如图3、图7和图11所示，主机壳体110包括围壳113，围壳113固定连接隔板111和底板112，围壳113、隔板111和底板112围合形成容纳空间，围壳113的周侧壁面设有空气入口1131，空气入口1131设于隔板111与底板112之间的部分周侧壁面上，与过滤组件120间隔设置，过滤组件120呈筒状，顶抵组件140设置有多个，并在过滤组件120的周向间隔排布。

如图3所示出方案中，隔板111与底板112之间连接有支撑柱115，围壳113连接在支撑柱115上与隔板111和底板112配合围成过滤风道114，当然在其他实施例中，可以是隔板111和底板112分别连接在围壳113相对的上下部，配合围成过滤风道114。并且隔板111和底板112与围壳113的连接方式也是可以有多种的，如卡接、螺纹旋合等，对此本实用新型不做具体的限制。围壳113上开设有多个孔洞以形成空气入口1131，多个孔洞使围壳113整体呈网格状，该孔洞的形状也可以是多种形状的，如菱形、三角形、圆形等，网格状的围壳113，可以阻止较大的异物进入过滤组件120，保护过滤组件120的内部结构，保证了过滤空气的效果。过滤组件120整体呈圆筒状，多个顶抵组件140沿着过滤组件120的周向均匀间隔排布，这样设置旨在，均匀地向过滤组件120提供更大的预压力，使密封件整体受力均匀，各处的密封效果一致。当然，过滤组件120也可以是其他的形状，如横截面呈六边形的筒状结构。具体地，流经该过滤风道114的空气，由围壳113的空气入口1131流入过滤风道114，进入主机壳体110后流入过滤组件120的过滤结构，然后由过滤风道114流向贯穿隔板111的进气端151，由风机组件150抽吸将干净的空气排出。

进一步如图1和图2所示，围壳113的周侧侧壁设有可开合或可拆卸的维护门1132，以供过滤组件120拆卸安装，底板112靠近隔板111一侧的表面设有凸起结构1125，凸起结构1125用于定位安装过滤组件120。在本实施例中，维护门1132可拆卸地安装于围壳113的周侧侧壁可以是直接可拆卸连接如在维护门1132形成卡口，围壳113的周侧侧壁形成配合的卡槽，也可以是通过中间体进行可拆卸连接，如在维护门1132和围壳113的周侧侧壁对应的一侧安装铰接结构，实现可翻转的连接，还可以是通过螺钉旋合的方式进行安装，维护门1132上还形成有扣手部。该凸起结构1125跟据过滤组件120的外轮廓设置，凸起结构1125与过滤组件120的相互配合形成对过滤组件120的限位，使用该空气净化装置100的使用者，可以通过打开或拆卸维护门1132便能轻松安装过滤组件120或者拆卸过滤组件120，降低使用者对空气净化装置100维护的成本。

如图7和图9至图11所示，第一端面122和第二端面123分别形成有环状的安装槽121，第一密封件130和第二密封件131呈环状并分别嵌设固定于第一端面122和第二端面123的安装槽121内。本实施例中，过滤组件120整体呈圆筒状，中间部分为空滤空气的过滤结构，在过滤组件120的第一端面122和第二端面123接近内侧的位置分别形成有环状的安装槽121，呈环状的第一密封件130和第二密封件131分别嵌设固定于安装槽121内，这样设置安装槽121，方便了第一密封件130和第二密封件131的安装，并且不容易偏移。当然可以理解的，该安装槽121可以设置在过滤组件120的两端接近外侧的位置，而且安装槽121的形状也可以是多样的，如呈阶梯状的安装槽121，然后选用具有凸缘状的密封件与之配合。

如图3、图7和图8所示，顶抵组件140包括顶抵件141和弹性件142，底板112靠近隔板111一侧的表面设有限位槽1121，顶抵件141可活动地安装于限位槽1121，弹性件142支撑在顶抵件141和限位槽1121的槽壁之间。本实施例中，弹性件142为弹簧，底板112沿远离过滤组件120的方向凹陷形成连通过滤风道114的限位槽1121，顶抵件141可活动安装在限位槽1121内，在受到过大载荷时，顶抵件141可以几乎完全容纳于限位槽1121内，弹簧支撑在顶抵件141和限位槽1121的槽壁之间，为顶抵件141进一步提供弹力，以顶抵过滤组件120，增大预压力提高密封效果。同时顶抵件141受到到较大载荷时收容于限位槽1121，对顶抵组件140形成过载保护，避免载荷太大，影响到整体结构的稳定性，还方便了过滤组件120的安装。

如图4至图8所示，顶抵件141包括相连接导向部1411和顶抵部1142，顶抵部1142可活动地安装于限位槽1121，限位槽1121的槽底壁开设有导向孔1122，导向部1411滑动伸入导向孔1122中，弹性件142支撑在顶抵部1142的底部和限位槽1121的槽底壁之间。

该顶抵件141相连接的导向部1411和顶抵部1142可以时一体成型的，也可以是分别一体成型经固定连接成为一个整体的顶抵件141，该固定连接的方式也可以有多种，如焊接、过盈配合、粘接等。本实施例优选螺纹旋合的方案，在导向部1411形成连通顶抵部1142的螺纹孔，螺钉经导向孔1122伸入限位槽1121与螺纹孔旋合，此方案底板112可以通过螺钉将顶抵件141限位于限位槽1121内，当然可以理解的，也可以通过螺钉直接与螺纹孔旋合固定连接，还可以在导向部1411和顶抵部1142之间形成螺纹孔和螺纹进行旋合。可拆卸的顶抵部1142方便了保养和维护，顶抵部1142呈半球状，并具备弹性，顶抵件141的材科可选用非金属材料，如塑料，本实用新型对顶抵部1142的形状以及顶抵件141的制造材料不做具体的限制。

具体地，本实施例中，弹性件142为螺旋弹簧，弹簧的一端抵接限位槽1121的槽底壁，另一端套在导向部1411的外缘与顶抵部1142接近导向部1411一侧抵接，为过滤组件120增大预压力。

进一步如图4至图6所示，导向部1411包括导向杆1143以及在导向杆1143的周向间隔设置的多个导向肋1144，导向孔1122包括主导向孔1123和副导向孔1124，导向杆1143可滑动插入主导向孔1123中，导向肋1144可滑动插入副导向孔1124中。如图6示出方案中，导向杆1143的周向均匀间隔设置有四个导向肋1144，并且该导向肋1144具有一斜面，与该导向肋1144配合的副导向孔1124呈十字槽状，副导向孔1124和导向肋1144的配合可以限制顶抵件141相对于底板112的转动，斜面与副导向孔1124的配合，也可以保护导向部1411过度伸入导向孔1122。

本实用新型还提出一种清洁基站200，如图1所示，该清洁基站200包括用于供清洁机器人停靠或充电的基座210和上述空气净化装置100，该清洁基站200的具体结构参照上述实施例，由于本清洁基站200采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，空气净化装置100安装于基座210上。

在本实施例中，基座210位于清洁基站200的下部，这样方便清洁机器人的停靠或充电，空气净化装置100安装于基座210的上方，当然也可以是一侧。清洁基站200还可以固定连接一些其他的功能模块，如音响模块230、台灯模块220等。

本实用新型还提出一种清洁系统，该清洁系统包括上述清洁基站200和清洁基站200配合使用的清洁机器人，该清洁基站200的具体结构参照上述实施例，由于本清洁系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空气净化装置，其特征在于：

所述空气净化装置包括主机壳体、风机组件、可拆卸安装的过滤组件、第一密封件、顶抵组件和过滤风道；

所述风机组件，具有进气端，所述进气端与所述过滤风道连通；

所述过滤组件，具有对接所述进气端的第一端面和相对第一端面设置的第二端面；

所述第一密封件，密封配合于所述第一端面和所述进气端之间；

所述顶抵组件，设于靠近所述第二端面的所述主机壳体内底壁上，用于对所述过滤组件提供预压力，以使得所述第一密封件与第一端面以及所述进气端端面保持紧密贴合。

2.如权利要求1所述的空气净化装置，其特征在于：

所述主机壳体包括隔板和底板，所述隔板与所述底板相对间隔设置；

所述风机组件设于所述隔板上，所述风机组件的进气端贯穿所述隔板设置，所述过滤组件可拆卸安装于所述隔板和所述底板之间；

所述第一端面与所述隔板之间夹持所述第一密封件，所述第二端面与所述底板之间夹持有第二密封件；

所述顶抵组件安装于所述底板，所述顶抵组件提供弹性力作用于所述第二端面。

3.如权利要求2所述的空气净化装置，其特征在于：

所述主机壳体包括围壳，所述围壳固定连接所述隔板和所述底板；

所述围壳、所述隔板和所述底板围合形成容纳空间，所述围壳的周侧壁面设有空气入口，所述空气入口设于所述隔板与所述底板之间的部分周侧壁面上，与所述过滤组件间隔设置。

4.如权利要求3所述的空气净化装置，其特征在于，所述围壳的周侧侧壁设有可开合或可拆卸的维护门，以供所述过滤组件拆卸安装；

所述底板靠近所述隔板一侧的表面设有凸起结构，所述凸起结构用于定位安装所述过滤组件。

5.如权利要求3所述的空气净化装置，其特征在于，所述第一端面和所述第二端面分别形成有环状的安装槽，所述第一密封件和所述第二密封件呈环状并分别嵌设固定于所述第一端面和所述第二端面的所述安装槽内。

6.如权利要求2至5中任意一项所述的空气净化装置，其特征在于：

所述顶抵组件包括顶抵件和弹性件，所述底板靠近所述隔板一侧的表面设有限位槽，所述顶抵件可活动地安装于所述限位槽，所述弹性件支撑在所述顶抵件和所述限位槽的槽壁之间。

7.如权利要求6所述的空气净化装置，其特征在于，所述顶抵件包括相连接导向部和顶抵部，所述顶抵部可活动地安装于所述限位槽；

所述限位槽的槽底壁开设有导向孔，所述导向部滑动伸入所述导向孔中，所述弹性件支撑在所述顶抵部的底部和所述限位槽的槽底壁之间。

8.如权利要求7所述的空气净化装置，其特征在于，所述导向部包括导向杆以及在所述导向杆的周向间隔设置的多个导向肋，所述导向孔包括主导向孔和副导向孔，所述导向杆可滑动插入所述主导向孔中，所述导向肋可滑动插入所述副导向孔中。

9.一种清洁基站，其特征在于，包括用于供清洁机器人停靠的基座以及如权利要求1至8中任意一项所述的空气净化装置，所述空气净化装置安装于所述基座上。

10.一种清洁系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的清洁基站以及与所述清洁基站配合使用的清洁机器人。

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