CN219046577U - 一种配电站房巡检机器人智能控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种配电站房巡检机器人智能控制装置，涉及控制装置技术领域，包括支架，所述支架外表面固定连接有多个安装块，所述支架上表面固定连接有电机，所述电机输出端与支架滑动贯穿。本实用新型中，转动摇把可以通过压盘将控制装置主体夹紧固定在保护箱内，通过保护箱与箱门的配合设置可以对控制装置主体起到较好的安全防护作用，启动电机可以通过丝杆的转动将保护箱升至高处，提升了对控制装置主体的安全防护性，在需要对控制装置主体进行调试维护时，启动电机可以通过丝杆的转动将限位杆向下移动，将控制装置主体移动到较低位置后可以方便工作人员的调试维护工作，降低了工作的危险性。

Description

一种配电站房巡检机器人智能控制装置

技术领域

本实用新型涉及控制装置技术领域，尤其涉及一种配电站房巡检机器人智能控制装置。

背景技术

配电室是指带有低压负荷的室内配电场所，主要为低压用户配送电能，设有中压进线(可有少量出线)、配电变压器和低压配电装置，配电站中使用的巡检机器人都会有一个总的智能控制装置对巡检机器人进行控制。

现有技术中，如中国专利CN 211090373 U中配电站房巡检机器人智能控制装置，它包括底板，所述底板的下端连接有固定机构，所述底板上端连接有保护箱，所述保护箱的内底部上连接有升降机构，所述保护箱的侧壁上设有散热机构，所述保护箱的内底部上连接有两个防潮机构，所述散热机构的一端穿过防潮机构的侧壁并延伸至其外侧，所述保护箱的侧壁上连接有导热机构，所述导热机构的一端与升降机构相接触。本实用新型可以让控制装置快速的散热，避免了控制装置在高温状态下运行，间接的延长了控制装置的使用寿命，同时装置还避免了空气中的水分与控制装置相接触，从而避免了控制装置的损坏，间接的延长了控制装置的使用寿命。

上述专利中，虽然该智能控制装置可以让控制装置快速的散热，延长了控制装置的使用寿命，但是在智能控制装置安装使用时，为了保证控制装置放置的安全性以及避免撞到工作人员的头部，通常会安装在两米以上的高度，在需要对控制装置进行调试或维护时，工作人员都需要爬上梯子才能够得到控制装置，调试维护工作存在一定危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中在智能控制装置安装使用时，为了保证控制装置放置的安全性以及避免撞到工作人员的头部，通常会安装在两米以上的高度，在需要对控制装置进行调试或维护时，工作人员都需要爬上梯子才能够得到控制装置，调试维护工作存在一定危险性的问题，而提出的一种配电站房巡检机器人智能控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种配电站房巡检机器人智能控制装置，包括支架，所述支架外表面固定连接有多个安装块，所述支架上表面固定连接有电机，所述电机输出端与支架滑动贯穿，所述电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆外表面螺纹连接有滑动座，所述滑动座前表面固定连接有底板，所述底板上表面固定连接有保护箱，所述保护箱外表面对称开设有散热口，两个所述散热口内表面均固定连接有散热风扇，所述保护箱内部设置有控制装置主体，所述保护箱上表面贯穿固定连接有螺纹套，所述螺纹套内表面螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆下端面转动连接有压盘。

优选的，所述支架内表面之间对称固定连接有限位杆，两个所述限位杆均与滑动座滑动贯穿。

优选的，所述丝杆下端面与支架上侧内表面转动连接，所述底板下表面固定连接有支撑座。

优选的，所述保护箱前表面配套设置有箱门，所述箱门前表面固定连接有把手。

优选的，所述螺纹杆上端面固定连接有转盘，所述转盘上表面固定连接有摇把。

优选的，所述控制装置主体位于压盘与保护箱内底部之间，所述保护箱内底部与压盘下表面均粘附有保护垫。

优选的，所述保护箱外表面对称固定连接有防尘网，两个所述防尘网分别与两个散热风扇呈配套设置。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，转动摇把可以通过压盘将控制装置主体夹紧固定在保护箱内，通过保护箱与箱门的配合设置可以对控制装置主体起到较好的安全防护作用，启动电机可以通过丝杆的转动将保护箱升至高处，提升了对控制装置主体的安全防护性，在需要对控制装置主体进行调试维护时，启动电机可以通过丝杆的转动将限位杆向下移动，将控制装置主体移动到较低位置后可以方便工作人员的调试维护工作，降低了工作的危险性。

2、本实用新型中，散热风扇的设置可以对保护箱起到降温散热的作用，防尘网的设置避免灰尘进入保护箱对控制装置主体造成损坏，提升了装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出一种配电站房巡检机器人智能控制装置的立体图；

图2为本实用新型提出一种配电站房巡检机器人智能控制装置的仰视图；

图3为本实用新型提出一种配电站房巡检机器人智能控制装置的支撑座结构示意图；

图4为本实用新型提出一种配电站房巡检机器人智能控制装置的控制装置主体安装结构示意图。

图例说明：1、支架；2、安装块；3、电机；4、丝杆；5、限位杆；6、滑动座；7、底板；8、支撑座；9、保护箱；10、箱门；11、把手；12、螺纹套；13、螺纹杆；14、转盘；15、摇把；16、压盘；17、保护垫；18、散热风扇；19、防尘网；20、控制装置主体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-图4所示，本实用新型提供了一种配电站房巡检机器人智能控制装置，包括支架1，支架1外表面固定连接有多个安装块2，支架1上表面固定连接有电机3，电机3输出端与支架1滑动贯穿，电机3输出端固定连接有丝杆4，丝杆4外表面螺纹连接有滑动座6，滑动座6前表面固定连接有底板7，底板7上表面固定连接有保护箱9，保护箱9内部设置有控制装置主体20，保护箱9上表面贯穿固定连接有螺纹套12，螺纹套12内表面螺纹连接有螺纹杆13，螺纹杆13下端面转动连接有压盘16，支架1内表面之间对称固定连接有限位杆5，两个限位杆5均与滑动座6滑动贯穿，丝杆4下端面与支架1上侧内表面转动连接，底板7下表面固定连接有支撑座8，保护箱9前表面配套设置有箱门10，箱门10前表面固定连接有把手11，螺纹杆13上端面固定连接有转盘14，转盘14上表面固定连接有摇把15，控制装置主体20位于压盘16与保护箱9内底部之间，保护箱9内底部与压盘16下表面均粘附有保护垫17。

其整个实施例1达到的效果为，在控制装置主体20使用时，可以对配电站中的巡检机器人的巡检工作进行智能控制，将控制装置主体20放入保护箱9内后，握住摇把15可以转动转盘14，通过转盘14的转动可以带动压盘16移动，压盘16可以将控制装置主体20夹紧固定在保护箱9内，保护垫17的设置可以避免在安装过程中损坏到控制装置主体20，拉动把手11可以关上箱门10，通过保护箱9与箱门10的配合设置可以对控制装置主体20起到较好的安全防护作用，启动电机3可以带动丝杆4转动，通过丝杆4的转动可以带动滑动座6移动，限位杆5的设置可以对滑动座6的移动起到限位作用，滑动座6移动可以通过底板7的连接将保护箱9送至高处，提升了对控制装置主体20的安全防护性，支撑座8的设置可以对底板7起到较好的支撑作用，在需要对控制装置主体20进行调试维护时，启动电机3可以通过丝杆4的转动将限位杆5向下移动，将控制装置主体20移动到较低位置后可以方便工作人员的调试维护工作。

实施例2，如图1-图4所示，保护箱9外表面对称开设有散热口，两个散热口内表面均固定连接有散热风扇18，保护箱9外表面对称固定连接有防尘网19，两个防尘网19分别与两个散热风扇18呈配套设置。

其整个实施例2达到的效果为，在控制装置主体20使用时，启动散热风扇18可以将保护箱9内控制装置主体20工作产生的热量排出，起到了降温散热的作用，通过防尘网19的设置可以对控制装置主体20起到保护作用，避免灰尘进入保护箱9对控制装置主体20造成损坏，提升了装置的使用寿命。

工作原理：在控制装置主体20使用时，可以对配电站中的巡检机器人的巡检工作进行智能控制，握住摇把15可以转动转盘14，通过转盘14的转动可以带动压盘16移动，压盘16可以将控制装置主体20夹紧固定在保护箱9内，通过保护箱9与箱门10的配合设置可以对控制装置主体20起到较好的安全防护作用，启动电机3可以带动丝杆4带动滑动座6移动，可以将保护箱9送至高处，提升了对控制装置主体20的安全防护性，在需要对控制装置主体20进行调试维护时，启动电机3可以通过丝杆4的转动将限位杆5向下移动，将控制装置主体20移动到较低位置后可以方便工作人员的调试维护工作，启动散热风扇18可以将保护箱9内控制装置主体20工作产生的热量排出，起到了降温散热的作用，防尘网19的设置避免灰尘进入保护箱9对控制装置主体20造成损坏，提升了装置的使用寿命。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种配电站房巡检机器人智能控制装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)外表面固定连接有多个安装块(2)，所述支架(1)上表面固定连接有电机(3)，所述电机(3)输出端与支架(1)滑动贯穿，所述电机(3)输出端固定连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)外表面螺纹连接有滑动座(6)，所述滑动座(6)前表面固定连接有底板(7)，所述底板(7)上表面固定连接有保护箱(9)，所述保护箱(9)外表面对称开设有散热口，两个所述散热口内表面均固定连接有散热风扇(18)，所述保护箱(9)内部设置有控制装置主体(20)，所述保护箱(9)上表面贯穿固定连接有螺纹套(12)，所述螺纹套(12)内表面螺纹连接有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)下端面转动连接有压盘(16)。

2.根据权利要求1所述的配电站房巡检机器人智能控制装置，其特征在于：所述支架(1)内表面之间对称固定连接有限位杆(5)，两个所述限位杆(5)均与滑动座(6)滑动贯穿。

3.根据权利要求1所述的配电站房巡检机器人智能控制装置，其特征在于：所述丝杆(4)下端面与支架(1)上侧内表面转动连接，所述底板(7)下表面固定连接有支撑座(8)。

4.根据权利要求1所述的配电站房巡检机器人智能控制装置，其特征在于：所述保护箱(9)前表面配套设置有箱门(10)，所述箱门(10)前表面固定连接有把手(11)。

5.根据权利要求1所述的配电站房巡检机器人智能控制装置，其特征在于：所述螺纹杆(13)上端面固定连接有转盘(14)，所述转盘(14)上表面固定连接有摇把(15)。

6.根据权利要求1所述的配电站房巡检机器人智能控制装置，其特征在于：所述控制装置主体(20)位于压盘(16)与保护箱(9)内底部之间，所述保护箱(9)内底部与压盘(16)下表面均粘附有保护垫(17)。

7.根据权利要求1所述的配电站房巡检机器人智能控制装置，其特征在于：所述保护箱(9)外表面对称固定连接有防尘网(19)，两个所述防尘网(19)分别与两个散热风扇(18)呈配套设置。

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