CN219041542U - 一种防撞驱动电机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种防撞驱动电机，其包括壳体、转动连接于壳体的输出轴、设置于输出轴上的转子、设置于转子上的绕组及设置于壳体内的定子，所述壳体靠近输出轴的端面上可拆卸连接有防护壳，所述防护壳内转动连接有延伸轴，所述延伸轴与输出轴同轴设置，所述延伸轴与输出轴连接且两者同步转动。通过设置一延伸轴与输出轴同步转动，从而使输出轴能够位于防护壳内而不易受到外力的撞击，在延伸轴受到外力的作用时其不易对输出轴产生影响，并且在延伸轴受到外力的作用而损坏之后，可直接将防护壳进行更换，从而使电机能够继续使用。

Description

一种防撞驱动电机

技术领域

本申请涉及电机的技术领域，尤其是涉及一种防撞驱动电机。

背景技术

驱动电机的主要作用使产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，驱动电机通常是利用其自身的输出轴与用电器或各种机械连接，从而带动用电器或机械转动。但是驱动电机在工作的过程中，会出现外物与电机碰撞的情况，而碰撞的力较大时会影响驱动电机的正常工作。

申请号为CN201921729511.1的中国专利公开了一种高效散热防撞的电机，包括电机壳、端盖和转轴，所述端盖设有密封槽，所述端盖设有位于密封槽的防水密封圈，所述端盖设有与转轴相同轴线的转轴孔，所述端盖设有与转轴孔相同轴线的防水轴承，所述电机壳设有散热装置，所述散热装置包括散热风扇、内层、外层、位于内层和外次之间的散热层，所述内层设有安装槽，所述安装槽内设有若干均匀分布的安装孔，所述内层包覆于电机壳外，所述外层四面与内层平行，所述散热层呈波浪形。

上述方案中通过在电机可删设置多层结构，从而吸收受到的外力的冲击，达到防撞的效果，但是当电机的输出轴受到过大的冲击时，输出轴会直接弯曲，而输出轴弯曲之后电机的转动即会受到影响，且无法直接进行更换，从而影响电机的使用。

因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

为了在驱动电机的输出轴受到撞击而损坏之后，能够直接进行更换，使驱动电机的使用不易受到影响，本申请提供一种防撞驱动电机。

本申请提供的一种防撞驱动电机，采用如下技术方案：

一种防撞驱动电机，包括壳体、转动连接于壳体的输出轴、设置于输出轴上的转子、设置于转子上的绕组及设置于壳体内的定子，所述壳体靠近输出轴的端面上可拆卸连接有防护壳，所述防护壳内转动连接有延伸轴，所述延伸轴与输出轴同轴设置，所述延伸轴与输出轴连接且两者同步转动。

通过采用上述技术方案，通过设置一延伸轴与输出轴同步转动，从而使输出轴能够位于防护壳内而不易受到外力的撞击，在延伸轴受到外力的作用时其不易对输出轴产生影响，并且在延伸轴受到外力的作用而损坏之后，可直接将防护壳进行更换，从而使电机能够继续使用。

可选的：所述输出轴靠近延伸轴的端面同轴设置有多边形的输出块，所述延伸轴靠近输出轴的端面开设有延伸槽，所述输出块能够插置于延伸槽，所述输出块的外壁能够与延伸槽内壁贴合。

通过采用上述技术方案，输出块插入延伸槽内，从而实现输出轴与延伸轴的同步转动，在两者结合的过程中仅需实现输出块插入延伸槽内即可，从而使输出轴与延伸轴的连接更加快捷。

可选的：所述防护壳内设置有若干轴承，所述延伸轴分别穿设于轴承内，所述延伸轴靠近输出轴的端面平齐于最靠近输出轴的轴承靠近输出轴的端面。

通过采用上述技术方案，使轴承更加靠近延伸轴的端部，从而在延伸轴受到撞击而产生弯曲时，延伸轴靠近输出轴的一端不易产生形变及位移，从而使输出轴的使用更加稳定。

可选的：所述延伸槽开口处设置有设置有导向斜面，所述导向斜面靠近输出轴的一端相互远离。

通过采用上述技术方案，利用导向斜面增大了延伸槽的开口面积，并且利用导向斜面进行导向，使输出块更易插入延伸槽内，使输出轴与延伸轴的连接更加方便。

可选的：所述延伸轴远离输出轴的一端滑移设置有缓冲轴，所述缓冲轴与延伸轴同轴设置，所述延伸轴与缓冲轴之间设置有弹性件，所述延伸轴上同轴固定有连接套，所述连接套内壁截面呈多变形，所述缓冲轴插置于连接套内且缓冲轴的外壁与连接套内壁贴合。

通过采用上述技术方案，利用缓冲轴朝向延伸轴的移动，从而在机械对驱动电机施加平行于输出轴的力时，利用缓冲轴与延伸轴之间的间隙及弹性件吸收冲击，使延伸轴及输出轴不易受到平行于其轴线的力而产生形变。

可选的：所述连接套上螺纹连接有若干限位件，所述延伸轴外壁上开设有若干平行于其长度方向的限位槽，所述限位件一端能够插置于限位槽内滑动。

通过采用上述技术方案，利用限位件对延伸轴及缓冲轴之间的相对位置进行限定，使缓冲轴在使用的过程中不会与连接套直接脱离，从而使防护壳的安装过程不易受到影响。

可选的：所述防护壳上开设有与其内腔连通的观察孔。

通过采用上述技术方案，在将防护壳安装至壳体上时，通过观察孔了解延伸槽与输出块之间是否对齐，从而便于延伸槽与输出块对齐。

可选的：所述壳体靠近防护壳的端面上设置有若干定位销，所述防护壳上开设有若干定位孔，所述定位销能够穿设于定位孔内。

通过采用上述技术方案，在将防护壳安装至壳体上时，通过定位销与定位孔的配合对输出轴与延伸轴的轴线进行限定，使输出轴与延伸轴的轴线能够保持重合，从而便于输出块插入延伸槽内。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、通过设置于输出轴同步转动的延伸轴，从而使输出轴能够位于防护壳内，使输出轴不易受到外力的直接撞击而弯曲损坏，并且当延伸轴产生弯曲时防护壳与延伸轴的连接处能够抑制延伸轴的形变，从而使输出轴不易损坏，在延伸轴损坏之后还能直接对延伸轴进行更换，使驱动电机的使用过程不易受到影响；

2、通过设置能够相对于延伸轴移动的缓冲轴，从而在驱动电机受到平行于其轴线的力时，缓冲轴产生相对于延伸轴的移动，从而减少延伸轴所受到的冲击，使驱动电机的正常使用不易受到影响。

附图说明

图1为本申请实施例的结构示意图；

图2为本申请实施例用于展示电机结构的示意图；

图3为本申请实施例用于展示延伸轴及缓冲轴结构的示意图。

图中，1、壳体；11、定子；12、定位销；2、输出轴；21、转子；22、输出块；3、防护壳；31、延伸轴；311、延伸槽；312、导向斜面；32、轴承；33、连接套；34、弹性件；35、限位件；36、观察孔；37、定位孔；4、缓冲轴；41、限位槽。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请公开的一种防撞驱动电机，如图1和图2所示，包括壳体1、转动连接于壳体1上的输出轴2、同轴固定于输出轴2上的转子21、设置于转子21上的绕组及使用螺栓固定于壳体1内的定子11。转子21设置于壳体1内，定子11的轴线于转子21的轴线重合，且定子11设置于转子21外。输出轴2的一端延伸出壳体1，壳体1靠近输出轴2的一端使用螺栓固定有防护壳3，防护壳3上转动连接有延伸轴31，延伸轴31的轴线与输出轴2的轴线重合，延伸轴31远离输出轴2的一端位于防护壳3远离壳体1的一侧，输出轴2伸出壳体1的一端位于防护壳3内。如图2和图3所示，输出轴2靠近延伸轴31的一端同轴设置有正八边形的输出块22，延伸轴31靠近输出轴2的端面上开设有与输出块22配合的正八边形的延伸槽311，输出块22能够嵌设于延伸槽311内，且输出块22的外壁能够与延伸槽311的内壁贴合，从而使输出轴2能够带动延伸轴31同步转动。通过防护壳3使输出轴2不直接暴露于外界，从而使输出轴2不易受到碰撞而弯曲，当延伸轴31因碰撞而产生弯曲之后，可将防护壳3及延伸轴31同时进行更换，从而使驱动电机的使用不易受到影响。

如图3所示，为了使延伸轴31在受到碰撞而产生弯曲时，延伸轴31不易对输出轴2产生影响，防护壳3内固定设置有两个轴承32，两个轴承32的轴线皆与输出轴2的轴线重合。延伸轴31同时穿设于两个轴承32内，且延伸轴31与两个轴承32的内圈固定，延伸轴31靠近输出轴2的端面平齐于最靠近输出轴2的轴承32靠近输出轴2的端面。从而在延伸轴31受到撞击时，延伸轴31靠近输出轴2的一端不易产生位移，从而使连接于延伸轴31上的输出轴2不易产生形变。

如图3所示，为了在将防护壳3安装至壳体1上时，输出块22更易插入延伸槽311内，延伸槽311开口处的侧壁上皆设置有导向斜面312，导向斜面312靠近输出轴2的一端相互远离，从而增大了延伸槽311的开口的面积，在将输出块22插入延伸槽311内时，更易将输出块22与延伸槽311开口对齐，从而使输出块22更易插入延伸槽311内。

如图3所示，由于延伸轴31在使用过程中还会受到平行于延伸轴31轴线的力，从而易导致延伸轴31产生朝向输出轴2移动的趋势，从而仍会导致输出轴2的形状产生变化。因此延伸轴31远离输出轴2的一端同轴设置有缓冲轴4，延伸轴31远离输出轴2的一端同轴固定有连接套33，连接套33的内壁截面呈正八边形，缓冲轴4插置于连接套33内，且缓冲轴4的外壁能够与连接套33的内壁贴合。缓冲轴4与延伸轴31之间设置有弹性件34，弹性件34在本实施例中设置为弹簧，弹性件34的两端分别与缓冲轴4及延伸轴31抵接。从而利用缓冲轴4与延伸轴31之间的相对移动对缓冲轴4的移动进行缓冲，在缓冲轴4受到外力的作用时，缓冲轴4能够朝向延伸轴31产生位移并利用弹簧吸收冲击，使输出轴2不易受到周向的力而变形。

如图3所示，在缓冲轴4的使用过程中为了防止缓冲轴4与连接套33的脱离，连接套33的外壁上周向螺纹连接有若干限位件35，限位件35的轴线穿过连接套33的轴向。延伸轴31的外壁上周向开设有若干平行于延伸轴31轴线的限位槽41，限位件35插入连接套33的一端能够插置于限位槽41内滑动，从而利用限位件35与限位槽41的配合对缓冲轴4与连接套33的相对位置进行限定，使缓冲轴4在使用过程中不易直接与连接套33脱离。

如图3所示，在将防护壳3安装至壳体1上时，需要先将输出轴2上的输出块22与延伸槽311对齐，因此为了在安装过程中更好的观察延伸槽311与输出块22是否对齐，防护壳3上开设有若干与其内腔连通的观察孔36，通过观察孔36便于观察延伸槽311与输出块22的位置，从而使输出块22与延伸槽311的配合更加方便。

如图2和图3所示，由于在将输出块22插入延伸槽311之前，先要保持输出轴2与延伸轴31的轴线的重合，因此壳体1靠近防护壳3的端面上螺纹连接有若干定位销12，防护壳3靠近壳体1的端面上开设有若干定位孔37，定位销12能够穿设于定位孔37内，从而使输出轴2与延伸轴31的轴线能够保持重合，从而使输出轴2与延伸轴31的连接更加方便。

本实施例的实施原理为：在延伸轴31或缓冲轴4受到外界的力时，缓冲轴4会产生弯折或者朝向延伸轴31方向的移动，在缓冲轴4移动时利用弹性件34吸收缓冲轴4对延伸轴31施加的冲击，在缓冲轴4产生弯曲时，缓冲轴4与延伸轴31的连接处吸收掉缓冲轴4对延伸轴31施加的力，使延伸轴31不易弯曲。当延伸轴31或缓冲轴4损坏之后，直接将防护壳3从壳体1上拆卸并将新的防护壳3的定位孔37与定位销12对齐，之后转动延伸轴31使延伸槽311与输出块22对齐，之后将防护壳3朝向壳体1推动至与壳体1抵接并拧紧螺栓。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种防撞驱动电机，包括壳体(1)、转动连接于壳体(1)的输出轴(2)、设置于输出轴(2)上的转子(21)、设置于转子(21)上的绕组及设置于壳体(1)内的定子(11)，其特征在于：所述壳体(1)靠近输出轴(2)的端面上可拆卸连接有防护壳(3)，所述防护壳(3)内转动连接有延伸轴(31)，所述延伸轴(31)与输出轴(2)同轴设置，所述延伸轴(31)与输出轴(2)连接且两者同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种防撞驱动电机，其特征在于：所述输出轴(2)靠近延伸轴(31)的端面同轴设置有多边形的输出块(22)，所述延伸轴(31)靠近输出轴(2)的端面开设有延伸槽(311)，所述输出块(22)能够插置于延伸槽(311)，所述输出块(22)的外壁能够与延伸槽(311)内壁贴合。

3.根据权利要求1所述的一种防撞驱动电机，其特征在于： 所述防护壳(3)内设置有若干轴承(32)，所述延伸轴(31)分别穿设于轴承(32)内，所述延伸轴(31)靠近输出轴(2)的端面平齐于最靠近输出轴(2)的轴承(32)靠近输出轴(2)的端面。

4.根据权利要求2所述的一种防撞驱动电机，其特征在于：所述延伸槽(311)开口处设置有设置有导向斜面(312)，所述导向斜面(312)靠近输出轴(2)的一端相互远离。

5.根据权利要求1所述的一种防撞驱动电机，其特征在于：所述延伸轴(31)远离输出轴(2)的一端滑移设置有缓冲轴(4)，所述缓冲轴(4)与延伸轴(31)同轴设置，所述延伸轴(31)与缓冲轴(4)之间设置有弹性件(34)，所述延伸轴(31)上同轴固定有连接套(33)，所述连接套(33)内壁截面呈多变形，所述缓冲轴(4)插置于连接套(33)内且缓冲轴(4)的外壁与连接套(33)内壁贴合。

6.根据权利要求5所述的一种防撞驱动电机，其特征在于：所述连接套(33)上螺纹连接有若干限位件(35)，所述延伸轴(31)外壁上开设有若干平行于其长度方向的限位槽(41)，所述限位件(35)一端能够插置于限位槽(41)内滑动。

7.根据权利要求1所述的一种防撞驱动电机，其特征在于：所述防护壳(3)上开设有与其内腔连通的观察孔(36)。

8.根据权利要求1所述的一种防撞驱动电机，其特征在于：所述壳体(1)靠近防护壳(3)的端面上设置有若干定位销(12)，所述防护壳(3)上开设有若干定位孔(37)，所述定位销(12)能够穿设于定位孔(37)内。

Images