CN219039342U - 一种雷达安装组件及铁路线路障碍物监测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种雷达安装组件及铁路线路障碍物监测系统，包括安装平台、顶升模块以及用于安装雷达的安装架，所述安装平台设置有支撑架，所述安装架连接于所述支撑架，并与支撑架构成沿竖直方向的移动副，所述顶升模块设置于所述安装架的下方，用于顶升所述安装架。本雷达安装组件，结构紧凑、设计合理，不仅可以安装雷达，而且可以有效调节所安装雷达的高度，使得雷达的安装高度可以满足现场不同安装高度的需求，以便适配现场的轨道平面。

Description

一种雷达安装组件及铁路线路障碍物监测系统

技术领域

本实用新型涉及铁路线路障碍物监测技术领域，具体涉及一种雷达安装组件及铁路线路障碍物监测系统。

背景技术

铁路线路安全自动监测预警系统，通常包括雷达设备和/或图像采集设备，其中，雷达设备可以利用雷达扫描技术对监测报警范围进行扫描，并实时采集和识别障碍物特征数据；图像采集设备（如相机或摄像机）可以采集监测报警范围内的视频数据，以使得预警系统的其它设备可以对所采集的数据进行识别、分析、判断并产生预警或报警信息等。

在实施时，铁路线路安全自动监测预警系统中的图像采集设备和雷达设备需要安装在铁路线路旁，且雷达设备和图像采集设备都具有严格的安装要求，例如，图像采集设备的安装高度距离轨道平面通常不低于2.5m，雷达设备的安装高度距离轨道平面通常在1m左右，以使得雷达设备和图像采集设备具有所述设定的有效视场角，以便有效覆盖监测报警范围；雷达设备通常安装于铁路沿线的安装基础上，然而，现有的安装基础，通常只能将雷达设备安装于固定的高度处，不能根据现场情况调节雷达设备的安装高度，尤其不能满足远程调节的需求，亟待解决。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有的安装基础安装设备后，通常只能将雷达设备安装于固定的高度处，而不能根据现场情况调节雷达设备的安装高度，更不能满足远程调节的问题，提供一种可远程调控的雷达设备，不仅可以安装雷达设备，而且可以调节所安装雷达设备的高度，主要构思为：

一种雷达安装组件，包括安装平台、顶升模块以及用于安装雷达的安装架，其中，

所述安装平台设置有支撑架，所述安装架连接于所述支撑架，并与支撑架构成沿竖直方向的移动副，

所述顶升模块设置于所述安装架的下方，用于顶升所述安装架。在本方案中，通过在安装平台设置支撑架，通过将安装架活动连接于支撑架，并使得安装架与支撑架构成沿竖直方向的移动副，使得安装架可以沿竖直方向升/降；而通过设置顶升模块，并将顶升模块设置于安装架的下方，使得顶升模块可以顶升安装架，达到自动调节安装架高度的目的，而雷达可以安装于安装架，从而可以有效调节雷达的高度，使得雷达的安装高度可以满足现场不同安装高度的需求。

为解决活动约束安装架的问题，进一步的，还包括沿竖直方向设置于所述支撑架的导向件以及适配所述导向件的导向部，所述安装架连接于所述导向部，所述导向部可移动的约束于所述导向件。通过导向件与导向部的配合，不仅可以有效约束安装架，而且使得安装架具有沿竖直方向移动的自由度，从而便于调节安装架的高度。

优选的，所述导向件为滑轨，所述导向部为适配所述滑轨的滑块；

或，所述导向件为导向杆，所述导向部为导向块，所述导向块构造有适配所述导向杆的导向孔；

或，所述导向件为构造于支撑架的滑槽，所述导向部为适配所述滑槽的滑块。

优选的，所述顶升模块包括电推杆。电推杆具有伸缩功能，以便利用电推杆的伸长达到顶升安装架的目的。

优选的，所述电推杆竖直安装于所述安装平台。

进一步的，还包括顶升头，所述顶升头构造有顶升面，顶升头安装于电推杆中推杆的一端，所述顶升面用于支撑所述安装架。通过设置顶升头，使得安装架与电推杆之间可以没有连接关系，安装架的下端在重力的作用下压在所述顶升面上即可，结构更加简化，安装更加方便。

进一步的，还包括驱动器，所述驱动器传动连接所述顶升模块，用于驱动顶升模块。

优选的，所述驱动器采用的是电机；和/或，所述顶升模块包括丝杆升降机，所述驱动器传动连接所述丝杆升降机。

优选的，所述驱动器和/或所述顶升模块设置于所述安装平台。

进一步的，所述顶升模块还包括顶升头，所述顶升头构造有顶升面，顶升头安装于丝杆升降机中丝杆的一端，所述顶升面用于支撑所述安装架。通过设置顶升头，使得安装架与顶升模块之间可以没有连接关系，安装架的下端在重力的作用下压在所述顶升面上即可，结构更加简化，安装更加方便。

优选的，所述顶升头采用的是法兰。

为解决远程控制的问题，进一步的，还包括控制器，所述控制器与所述驱动器电连接。以便通过控制器控制驱动器，从而可以方便的控制安装架的高度。

优选的，所述控制器采用的是单片机、PLC或嵌入式芯片。

优选的，所述安装架为板状结构。

为便于安装雷达，所述安装架构造有若干安装孔或安装槽。以便安装雷达。

进一步的，还包括壳体，所述壳体连接于所述安装平台和/或支撑架，并在壳体与所述安装架之间形成用于安装雷达的空腔，且所述壳体构造有与所述空腔相连通的调节口。通过构造壳体，使得雷达可以安装在空腔内，达到防水、防尘的目的，而通过构造调节口，使得雷达的探测信号和回波信号可以经由调节口进/出，使得雷达可以在不同高度处正常工作。

进一步的，所述安装平台包括底座和安装座，所述安装座连接于所述底座，并位于底座的上方，底座用于支撑安装座，所述支撑架设置于所述安装座。

进一步的，所述安装座的俯仰角度可调。从而便于调节雷达俯仰角度。

为便于接线，进一步的，所述底座构造有第一接线孔，且所述第一接线孔贯穿底座的上端和下端；

和/或，所述安装座构造有第二接线孔，且所述第二接线孔贯穿安装座的上端和下端。通过构造第一接线孔和/或第二接线孔，可以方便的经由第二接线孔、第一接线孔从地下布线、走线，非常的方便。

为解决稳定、牢靠的安装底座的问题，进一步的，所述底座的下方设置有若干地勾、膨胀螺丝或地笼。以便增加与水泥地基的接触面积，从而达到稳定、牢靠安装底座的目的。

一种铁路线路障碍物监测系统，包括雷达和所述雷达安装组件，所述雷达安装于所述安装架。

与现有技术相比，使用本实用新型提供的一种用于障碍物监测的安装平台及铁路线路障碍物监测系统，结构紧凑、设计合理，不仅可以安装雷达，而且可以有效调节所安装雷达的高度，使得雷达的安装高度可以满足现场不同安装高度的需求，以便适配现场的轨道平面。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的一种雷达安装组件的结构示意图。

图2为图1的主视图。

图3为图1的右视图。

图4为图2的俯视图。

图5为本实用新型实施例1提供的一种雷达安装组件，安装雷达后的侧视图。

图6为本实用新型实施例2提供的一种雷达安装组件的主视图。

图7为图6的右视图。

图8为本实用新型实施例3提供的一种雷达安装组件中，一种安装平台的结构示意图之一。

图9为本实用新型实施例3提供的一种雷达安装组件中，一种安装平台的结构示意图之二。

图10为本实用新型实施例3提供的一种雷达安装组件中，安装雷达后的侧视图。

图中标记说明

底座100、地勾101、连接件102、外螺纹103、第一接线孔104、支柱105

安装座200、第二接线孔201、安装平面202、支撑架203、滑轨204、滑块205、安装架206

调节模块300、动力部件301、减速机302、主动齿轮303、从动齿轮304、转动部件305

弹性部件400

约束模块500、约束杆501、调节螺母502

顶升模块600、驱动器601、丝杆升降机602、顶升头603、电推杆604

壳体700、调节口701、空腔702

雷达800。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图5，本实施例中提供了一种雷达安装组件，包括安装平台、顶升模块600以及用于安装雷达800的安装架206，其中，

所述安装平台设置有支撑架203，作为优选，支撑架203可以设置于安装平台的一侧，如图1及图4所示，在实施时，支撑架203可以采用板状结构，支撑架203可以焊接于安装平台，也可以通过螺栓安装于安装平台。

如图1-图4所示，安装架206活动连接于支撑架203，并与支撑架203构成沿竖直方向的移动副，使得安装架206可以沿竖直方向升/降。

在装配时，顶升模块600设置于安装架206的下方，如图1-图5所示，使得顶升模块600可以顶升所述安装架206，达到调节安装架206高度的目的；而雷达800可以安装于安装架206，通过调节安装架206的高度即可有效调节所安装雷达的高度，使得雷达800的安装高度可以满足现场不同安装高度的需求，实用性更强。

在更完善的方案中，本雷达安装组件还包括沿竖直方向设置于支撑架203的导向件以及适配导向件的导向部，如图1-图5所示，所述安装架206连接于所述导向部，且导向部可移动的约束于所述导向件，在实际使用过程中，通过导向件与导向部的配合，起到导向的作用，不仅可以有效约束安装架206，而且使得安装架206具有沿竖直方向移动的自由度，从而便于调节安装架206的高度。

导向件和导向部分别具有多种实施方式，例如，所述导向件可以为滑轨204，相应地，所述导向部可以为适配所述滑轨204的滑块205，如图1-图5所示，滑轨204的数目可以一条或两条，且分别沿竖直方向安装于支撑架203，每条滑轨204上可以设置一个、两个或多个滑块205，如图3及图4所示，以便更好的支撑安装架206；又如，所述导向件可以沿竖直方向布置的导向杆，导向杆安装于支撑架203，相应地，所述导向部可以为导向块，且导向块构造有适配所述导向杆的导向孔，导向块连接于安装架206，并可以通过导向孔套设于所述导向杆，以便与导向杆构成移动副；此外，所述导向件还可以为构造于支撑架203的滑槽，此时，所述导向部可以为适配所述滑槽的滑块205，通过滑槽与滑块205的配合，可以构成沿竖直方向的移动副，以便起到导向的作用。

在实施时，所述安装架206可以为板状结构，如图1-图3所示，例如，可以采用钢板；而为便于安装雷达800，所述安装架206构造有若干安装孔或安装槽，以便利用安装孔或安装槽方便的安装雷达800。

为通过顶升的方式来调节安装架206的高度，在本实施例所提供的一种优选实施方式中，还包括驱动器601，所述驱动器601可以优先采用电机，且驱动器601传动连接顶升模块600，用于驱动顶升模块600；所述顶升模块600包括丝杆升降机602和顶升头603，如图1-图5所示，所述驱动器601传动连接所述丝杆升降机602，所述顶升头603构造有顶升面，顶升头603安装于丝杆升降机602中丝杆的一端，所述顶升面用于支撑所述安装架206，且顶升头603位于所述安装架206的下方，如图1-图5所示，通过设置顶升头603，使得安装架206与顶升模块600之间可以没有连接关系，安装架206的下端在重力的作用下压在所述顶升面上即可，结构更加简化，安装更加方便。

所述顶升头603可以优先采用法兰，如图1-图4所示，而所述驱动器601和/或顶升模块600可以设置于安装平台，当然，也可以设置于所述支撑架203。

在更完善的方案中，本雷达安装组件还包括壳体700，所述壳体700可以连接于所述安装平台和/或支撑架203，壳体700与安装架206之间可以形成用于安装雷达800的空腔702，如图5所示，使得雷达800可以安装在空腔702内，达到防水、防尘的目的；同时，所述壳体700构造有与所述空腔702相连通的调节口701，如图5所示，通过构造调节口701，使得雷达800的探测信号和回波信号可以经由调节口701进/出空腔702，使得雷达800可以在不同高度处正常工作。

为便于远程控制，在本实施例中，还包括控制器，所述控制器与所述驱动器601电连接，以便通过控制器控制驱动器601，从而可以方便的控制安装架206的高度；在实施时，所述控制器可以优先采用单片机、PLC或嵌入式芯片等。

在本实施例中，所述安装平台通常固定于水泥地基上，且安装平台可以采用现有的安装平台，而在本实施例中，所述安装平台包括底座100和安装座200，所述安装座200连接于所述底座100，并位于底座100的上方，如图1-图5所示，底座100用于支撑安装座200，所述支撑架203设置于所述安装座200；在实施时，安装座200可以固定连接于底座100，使得安装平台的俯仰角度不可调节，例如，底座100可以设置有若干支柱105，安装架206固定于所述支柱105，如图1-图3所示，使得安装架206与底座100之间具有一定的间距，便于安装和布线。

为便于在装配的过程中接线，在更完善的方案中，所述底座100构造有第一接线孔104，且所述第一接线孔104贯穿底座100的上端和下端；如图1所示，相应地，所述安装座200构造有第二接线孔201，且所述第二接线孔201贯穿安装座200的上端和下端，通过构造第一接线孔104和第二接线孔201，使得安装于支撑架203的雷达800可以方便的经由第二接线孔201、第一接线孔104从地下布线、走线，非常的方便。

在优选的实施方式中，所述第一接线孔104可以构造于对应第二接线孔201的位置处，更方便布线和穿线；第一接线孔104和第二接线孔201的形状可以根据实际需求而定，作为举例，所述第一接线孔104可以优先采用圆孔或方孔或D形孔；相应地，所述第二接线孔201也可以采用圆孔或方孔或D形孔，既便于走线、布线，又便于加工成型。

在实施时，安装座200可以采用板状结构，且安装座200的顶部构造有安装平面202，以便将支撑架203安装于该安装平面202，如图1-图3所示；所述底座100可以采用水泥地基或钢架，而在更完善的方案中，所述底座100的下方还设置有若干地勾101、膨胀螺丝或地笼等，如图1所示，以便增加与水泥地基的接触面积，从而达到稳定、牢靠安装底座100的目的；作为举例，所述底座100的下方的设置有若干地勾101，且所述地勾101可以优先采用J形结构，如图1-图3所示，地勾101的数目可以为至少三根，且各地勾101可以分别沿圆周方向分布，有利于更稳定、牢靠的将底座100安装于水泥地基。在具体实施时，连接于底座100的地勾101、膨胀螺丝或地笼可以事先预埋于水泥地基中，然后再装配安装座200，而后再安装雷达800即可。

实施例2

本实施例2与上述实施例1的主要区别在于，顶升安装架206的方式不同，具体而言，在本实施例中，所述顶升模块600包括竖直安装的电推杆604，如图6及图7所示，电推杆604具有伸/缩功能，以使得电推杆604可以通过伸/缩达到顶升安装架206的目的，具体而言，当需要调高安装架206的位置时，电推杆604中的推杆可以伸长，以便向上推送安装架206，从而达到抬高雷800达位置的目的；当需要调低安装架206的位置时，电推杆604中的推杆可以缩短，安装架206和安装于安装架206的雷达800可以在重力的作用下同步下降，从而达到降低雷达800位置的目的。

在实施时，电推杆604可以竖直安装于安装平台或支撑架203；而为便于顶升安装架206，在更进一步的方案中，本雷达安装组件还包括顶升头603，所述顶升头603构造有顶升面，且顶升头603安装于电推杆604中推杆的一端，并位于所述安装架206的下方，如图6及图7所示，所述顶升面用于支撑所述安装架206，采用这样的设计，使得安装架206与电推杆604之间可以没有连接关系，安装架206的下端可以在重力的作用下压在所述顶升面上，通过调节顶升面的高度即可改变安装架206的高度，非常的简单、方便。在具体实施时，所述顶升头603可以采用法兰，如图6及图7所示。

为便于远程控制，在本实施例中，所述控制器与所述电推杆604电连接，以便通过控制器控制电推杆604伸/缩，从而可以方便的控制安装架206的高度；在实施时，所述控制器可以优先采用单片机、PLC或嵌入式芯片等。

实施例3

本实施例3与上述实施例1或实施例2的主要区别在于，本实施例所提供的雷达安装组件中，所述安装座200的俯仰角度可调，从而便于调节雷达800的俯仰角度；例如，在本实施例中，所述安装平台还包括调节模块300，所述安装座200通过弹性部件400连接所述底座100，如图8-图10所示，底座100用于支撑弹性部件400，弹性部件400用于支撑安装座200，使得安装座200可以通过弹性部件400活动设置于底座100的上方，并具有相对于底座100向上/向下移动的自由度；

调节模块300具有多种实施方式，作为举例，所述调节模块300包括竖直连接于底座100的连接件102、转动部件305以及动力部件301，在本实施例中，所述连接件102构造有外螺纹103，所述转动部件305构造有适配所述外螺纹103的螺纹孔，转动部件305可以通过外螺纹103与螺纹孔的配合套设于所述连接件102，如图8及图9所示，安装座200限位约束于弹性部件400与转动部件305之间，而动力部件301可以通过传动机构传动连接所述转动部件305，以便利用动力部件301驱动转动部件305转动；具体而言，在本实施例中，转动部件305通过螺纹连接于连接件102，不仅使得转动部件305与连接件102可以构成丝杆-螺母机构，而且可以将安装座200限位约束于弹性部件400与转动部件305之间，而动力部件301与转动部件305传动连接，使得动力部件301可以驱动转动部件305转动，转动部件305的转动使得转动部件305可以相对于连接件102沿竖直方向升/降，以便通过转动部件305的下降下压对应位置处的安装座200、或通过转动部件305的上升抬升对应位置处的安装座200，从而可以调节安装座200的俯仰角度，进而达到有效调节所安装雷达俯仰角度的目的。

在实施时，所述传动机构可以为减速机302、带传动机构、齿轮传动机构中的一种或多种的组合；例如，所述动力部件301采用的是电机；如图8及图9所示，在一种实施方式中，动力部件301和传动机构可以设置于底座100，此时，所述传动机构包括减速机302和齿轮传动机构，其中，减速机302用于减速增扭，所述齿轮传动机构包括主动齿轮303和从动齿轮304，所述动力部件301与所述减速机302的输入端相连，所述减速机302的输出端连接所述主动齿轮303，此时，所述主动齿轮303具有所设定的宽度，且主动齿轮303与安装座200可以没有连接关系，所述从动齿轮304套设于所述转动部件305，以便与转动部件305同步转动，例如，从动齿轮304可以通过键槽配合安装于转动部件305，如图8及图9所示，所述主动齿轮303与所述从动齿轮304相啮合，不仅可以利用主动齿轮303驱动从动齿轮304转动，而且可以驱动从动齿轮304沿竖直方向升/降，以便驱动从动齿轮304相对于主动齿轮303竖直升/降。在另一种实施方式中，所述动力部件301和传动机构可以设置于安装座200，此时，主动齿轮303只能与从动齿轮304啮合传动，且主动齿轮303与从动齿轮304可以同步升/降，主动齿轮303与从动齿轮304之间不会发生相对运动。

在本实施例中，所述动力部件301可以安装于所述底座100，相应地，所述传动机构也可以安装于所述底座100，如图8及图9所示。

在本实施例中，弹性部件400可以采用减震器、缓冲器等，作为优选，所述弹性部件400可以优先采用压缩弹簧，且弹性部件400可以设置于所述底座100与安装座200之间，以便支撑所述安装座200，如图8及图9所示，此时，所述转动部件305设置于所述安装座200的上方，使得转动部件305和弹性部件400分别位于安装座200的上侧和下侧，如图8及图9所示，以便利用弹性部件400的弹力支撑安装座200，使得弹性部件400可以与上方的转动部件305相配合，达到限位约束安装座200的目的；在实施时，弹性部件400的数目可以根据实际需求而定，且各弹性部件400既可以单独设置于所述底座100与安装座200之间，也可以套设于所述连接件102，如图8及图9所示，而为便于实施，所述连接件102可以优先采用圆柱杆，如图8及图9所示。

在本实施例中，所述连接件102的上端会延伸到安装座200的上方，为便于实施，所述安装座200构造有调节孔，并通过所述调节孔套设于所述连接件102，如图8及图9所示，且调节孔与所述连接件102之间具有间隙，作为举例，所述调节孔的直径大于所述连接件102的外径，以便在调节孔与连接件102之间形成所述间隙，一方面，可以约束安装座200，防止安装座200脱离底座100，且使得安装座200可以在连接件102的导向作用下沿竖直方向升/降；另一方面，使得安装座200具有相对于连接件102偏转的自由度，从而可以有效调节安装座200的水平度。

在本实施例中，所述连接件102可以通过焊接于所述底座100，也可以通过螺母安装于所述底座100，且在实施时，连接件102的数目可以适配调节模块300的数目，如图8及图9所示。

为调节安装座200的俯仰角度，本实施例提供了两种优选的实施方式，其中，在第一种实施方式中，所述安装平台还包括至少一个约束模块500，所述约束模块500包括竖直连接于所述底座100的约束杆501以及调节螺母502，所述约束杆501构造有适配所述调节螺母502的外螺纹103，调节螺母502螺纹连接于所述约束杆501，如图8-图10所示，且所述调节螺母502和弹性部件400分别位于所述安装座200的不同侧，即，当调节螺母502位于安装座200的上方时，所述弹性部件400位于所述安装座200的下方，如图8-图10所示；当调节螺母502位于安装座200的下方时，所述弹性部件400位于所述安装座200的上方，采用这样的设计，可以将安装座200限位约束于弹性部件400与调节螺母502之间；在实施时，所述约束杆501上可以套设至少两个调节螺母502，以便达到防松的目的，在本方案中，安装平台包括至少一个约束模块500和至少一个调节模块300，约束模块500与弹性部件400相配合，以便限位约束安装座200，而通过设置调节模块300，可以有效调节安装座200的俯仰角度，从而有利于简化结构，降低成本；例如，安装平台包括一个所述约束模块500和两个所述调节模块300，如图8-图10所示，约束模块500和两个调节模块300呈三角形分布，以便分别利用两个调节模块300分别从两个方向调节安装座200的俯仰角度。

在第二种实施方式中，所述安装平台包括至少两个所述调节模块300，而无需设置约束模块500，通过至少两个调节模块300的配合，不仅可以支撑安装座200，而且可以有效调节安装座200的俯仰角度；作为举例，所述安装平台包括三个所述调节模块300，且三个所述调节模块300呈三角形排布，以便从三个方位调节安装座200的俯仰角度，有利于快速调平安装座200。

为远程调节安装座200的俯仰角度，在进一步的方案中，所述控制器可以分别与各动力部件301电连接，以便通过控制器控制各动力部件301，达到控制各调节模块300的目的，不仅可以方便的控制安装座200的俯仰角度，进而可以有效调节所安装雷达800的俯仰角度，而且可以实现远程调节的目的，使得所安装的雷达800可以满足设计需求。

实施例4

本实施例提供了一种铁路线路障碍物监测系统，包括雷达800和实施例1或实施例2或实施例3中所述的雷达安装组件，所述雷达800安装于所述安装架206，如图5或图10所示，雷达800可以利用雷达扫描技术对监测报警范围进行扫描，并实时采集和识别障碍物特征数据；以便实现铁路线路障碍物监测功能。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种雷达安装组件，其特征在于，包括安装平台、顶升模块以及用于安装雷达的安装架，其中，

所述安装平台设置有支撑架，所述安装架连接于所述支撑架，并与支撑架构成沿竖直方向的移动副，

所述顶升模块设置于所述安装架的下方，用于顶升所述安装架。

2.根据权利要求1所述的雷达安装组件，其特征在于，还包括沿竖直方向设置于所述支撑架的导向件以及适配所述导向件的导向部，所述安装架连接于所述导向部，所述导向部可移动的约束于所述导向件。

3.根据权利要求2所述的雷达安装组件，其特征在于，所述导向件为滑轨，所述导向部为适配所述滑轨的滑块；

或，所述导向件为导向杆，所述导向部为导向块，所述导向块构造有适配所述导向杆的导向孔；

或，所述导向件为构造于支撑架的滑槽，所述导向部为适配所述滑槽的滑块。

4.根据权利要求2所述的雷达安装组件，其特征在于，所述顶升模块包括竖直安装的电推杆，所述电推杆通过伸/缩顶升所述安装架；

或，所述顶升模块包括驱动器和丝杆升降机，所述驱动器传动连接所述丝杆升降机，所述驱动器采用的是电机。

5.根据权利要求4所述的雷达安装组件，其特征在于，还包括顶升头，所述顶升头构造有顶升面，顶升头安装于电推杆中推杆的一端，所述顶升面用于支撑所述安装架。

6.根据权利要求4所述的雷达安装组件，其特征在于，还包括顶升头，所述顶升头构造有顶升面，顶升头安装于丝杆升降机中丝杆的一端，所述顶升面用于支撑所述安装架。

7.根据权利要求6所述的雷达安装组件，其特征在于，所述顶升模块设置于所述安装平台；

和/或，所述顶升头采用的是法兰；

和/或，所述安装架为板状结构；

和/或，所述安装架构造有若干安装孔或安装槽。

8.根据权利要求1-7任一所述的雷达安装组件，其特征在于，还包括壳体，所述壳体连接于所述安装平台和/或支撑架，并在壳体与所述安装架之间形成用于安装雷达的空腔，且所述壳体构造有与所述空腔相连通的调节口；

和/或，所述安装平台包括底座和安装座，所述安装座连接于所述底座，并位于底座的上方，底座用于支撑安装座，且所述支撑架设置于所述安装座；

和/或，还包括控制器，所述控制器与所述顶升模块电连接。

9.根据权利要求8所述的雷达安装组件，其特征在于，和/或，所述安装座的俯仰角度可调；

和/或，所述底座构造有第一接线孔，且所述第一接线孔贯穿底座的上端和下端；

和/或，所述安装座构造有第二接线孔，且所述第二接线孔贯穿安装座的上端和下端；

和/或，所述底座的下方设置有若干地勾、膨胀螺丝或地笼。

10.一种铁路线路障碍物监测系统，其特征在于，包括雷达和权利要求1-9任一所述的雷达安装组件，所述雷达安装于所述安装架。

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