CN219039109U - 一种空速管检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种空速管检测装置，包括气压模拟器、气压传感器和处理器，所述的气压模拟器包括分别输出气压的输出一和输出二，所述的输出一分出支路一连接至气压传感器、分出支路二用于连接空速管的总压管路，所述的输出二分出支路一连接至气压传感器、分出支路二用于连接空速管的静压管路，处理器接收气压传感器和空速管测量得到的数据并进行处理得到检测结果。本实用新型结构简单、实施方便，能够定量对空速管的静压好动压进行检测，检测精确度好，能够准确地判断空速管的偏差状况，有效避免出现误判的状况，检测效率高，便于实现自动化智能检测。本实用新型受成都人工智能应用发展产业技术基础公共服务平台建设项目支持，项目编号2021‑0166‑1‑2。

Description

一种空速管检测装置

技术领域

本实用新型涉及飞行器检测技术领域，尤其涉及一种空速管检测装置。

背景技术

空速管是测量气流总压和静压以确定气流速度的一种装置，通过感受气流的总压和静压并将测得的压力数据传送给大气数据计算机、飞行仪表等装置，广泛应用于航空航天设备上，主要是用来测量飞行速度，空速管通过管体上设置的进气口使气流进入空速管内部，空速管内部的气流导管将气流引导至导管末端的感应器上，通过感应器感受气流的动压，再经过电子设备或监测装置将动压进行换算，即可检测出飞行器的飞行速度。

空速管是无人机的重要传感器，空速管是否工作正常、测量精确直接关系到无人机的飞行安全性，因此通常需要对空速管进行检测、校验。现有技术中通常只有针对大型军用无人机的空速管检测装置，其结构复杂，体积大、重量大，价格高昂，不适用于小型无人机。目前小型无人机的空速管检测通常采用人工手堵、吹气的检测方式，无法定量检测，准确性差，效率低下，容易误判甚至损坏空速管。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种空速管检测装置，解决目前技术中空速管检测采用人工判断的方式，效率低下，准确性低，容易误判的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是 ：

一种空速管检测装置，包括气压模拟器、气压传感器和处理器，所述的气压模拟器包括分别输出气压的输出一和输出二，所述的输出一分出支路一连接至气压传感器、分出支路二用于连接空速管的总压管路，所述的输出二分出支路一连接至气压传感器、分出支路二用于连接空速管的静压管路，处理器接收气压传感器测量得到的数据和空速管测量得到的数据并进行处理得到检测结果。本实用新型所述的空速管检测装置结构简单、实施方便，能够定量的检测空速管，检测精确度好，能够准确地判断空速管的状况，有效避免出现误判的状况，检测效率高，本实用新型利用气压传感器来测量气压模拟器的输出一和输出二的真实气压，然后将空速管对气压模拟器的输出一和输出二的测量数据与气压传感器的测量数据进行对比，从而能定量的检测空速管，定量而精确的获得空速管的测量数据相对于气压传感器测量得到的真实数据的偏差，保障检测结果精确性，有效避免出现误判的状况，便于实现自动化检测，提高检测效率。

进一步的，还包括气路连接组件，所述的输出一的支路二通过气路连接组件与空速管的总压管路连接，所述输出二的支路二通过气路连接组件与空速管的静压管路连接。利用气路连接组件能使空速管检测装置快速的与空速管连接，便于检测，提高效率，利用气路连接组件保障气压输送的气密性，避免实际输出到气压传感器和输送到空速管的气压本身存在差异，保障输出一、输出二输送到气压传感器和输送到空速管的气压是一致的，从而保证检测结果的可靠性和准确性。

进一步的，所述气路连接组件为管件夹头，可快速的实现与空速管的总压管路和静压管路的连接，装拆方便，提高检测效率。

进一步的，还包括通信模块，所述通信模块接收空速管测量得到的数据并输送至处理器，便于便捷的接收空速管测量得到的数据，兼容性更好，能够适配于对各种型号的空速管进行检测。

进一步的，所述的处理器连接有显示单元，能够展示检测得到的数据以及检测结果，直观的掌握空速管的检测状况。

进一步的，所述的处理器还连接有指示灯，直观的展示对空速管检测的判断结果，明确掌握空速管是否检测通过。

进一步的，所述的空速管检测装置集成为便携式的一体结构，减小占用体积，重量轻，易于携带，使用更加方便。

进一步的，还包括向空速管检测装置的各部件供电的电池，无需外部供电，移动性、便捷性更好。

进一步的，所述输出一分出的支路一与支路二的输出气压相同，所述输出二分出的支路一与支路二的输出气压相同。

进一步的，所述气压模拟器还连接有用于控制输出一和输出二的输出气压的控制器。

与现有技术相比，本实用新型优点在于：

本实用新型所述的空速管检测装置结构简单、实施方便，能够定量对空速管的静压好动压进行检测，检测精确度好，能够准确地判断空速管的偏差状况，有效避免出现误判的状况，检测效率高，便于实现自动化智能检测；

对空速管的多点定量检测，检测精度高；

集成为一体式结构，具有体积小、重量轻、携带和使用方便的优点。

附图说明

图1为空速管检测装置的整体结构示意图。

图中：

气压模拟器1、气压传感器2、处理器3、空速管4、气路连接组件5、通信模块6、显示单元7、指示灯8、控制器9、输出一11、输出二12、总压管路41、静压管路42。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开的一种空速管检测装置，取代传统的人工检测方式，能够高效、智能的进行检测，检测精度高，有效避免出现误判的状况。

如图1所示，一种空速管检测装置，主要包括气压模拟器1、气压传感器2和处理器3，所述的气压模拟器1包括分别输出气压的输出一11和输出二12，所述的输出一11分出支路一连接至气压传感器2、分出支路二用于连接空速管4的总压管路41，所述的输出二12分出支路一连接至气压传感器2、分出支路二用于连接空速管4的静压管路42，处理器3接收气压传感器2测量得到的数据和空速管4测量得到的数据并进行处理得到检测结果。

并且，空速管检测装置还设置有气路连接组件5，所述的输出一11的支路二通过气路连接组件5与空速管4的总压管路41连接，所述输出二12的支路二通过气路连接组件5与空速管4的静压管路42连接，具体的，所述气路连接组件5为管件夹头，通过管件夹头能将需要检测的空速管快捷的与空速管检测装置连接，装拆方便、效率高，空速管4的总压管路41和静压管路42通过管件夹头与气压模拟器1的输出连接，能保证气压输送的气密性，从而保证输送至空速管4和气压传感器2的气压一致性，进而保证气压传感器2测量得到的气压数据能够作为检测空速管4的可靠而精确的标准参照值，最终保证对空速管4检测判断的准确性。

空速管检测装置还设置有通信模块6，所述通信模块6接收空速管4测量得到的数据并输送至处理器3，便于适配各种型号的空速管，检测更加快捷方便。

在本实施例中，所述的处理器3连接有显示单元7，并且所述的处理器3还连接有指示灯8，气压传感器2、空速管4测量得到的数据都可显示在显示单元7 ，并且处理器3对气压传感器2测量得到的数据和空速管4测量得到的数据处理得到的检测结果也展示在显示单元上，可实时、直观的掌握对空速管4的检测过程及结果，处理器3将检测判断的结果发送给指示灯8，明确掌握空速管是否检测通过。

气压模拟器1还连接有控制器9，由其控制工作状态，即，控制器9控制气压模拟器1的输出一11和输出二12的具体输出气压，从而能对空速管4进行不同气压状态下的多点检测，保障检测精确度，提高检测判断的准确性。

在本实施例中，所述空速管检测装置的气压模拟器1、气压传感器2、处理器3、通信模块6、气路连接组件5、显示单元7、指示灯8以及控制器9集成为便捷式的一体结构，提高移动性和便捷性，可以是集成为手提式的小型箱，还可以是集成在轻量化的推车上，所述空速管检测装置还设置向各部件供电的电池，具体的，所述电池向控制器9、气压模拟器1、气压传感器2、处理器3、通信模块6、显示单元7以及指示灯8进行供电，可采用内置固定的充电型电池或者是可便捷更换电池的结构，无需外部供电，移动性、便捷性更好，便于外场使用。

使用上述空速管检测装置的空速管检测方法，步骤主要包括：

将空速管4的总压管路41、静压管路42通过气路连接组件5与气压模拟器1的输出一11和输出二12连通；

控制器9按照设定的程序和逻辑自动调节气压模拟器1稳定工作至某一状态，即，气压模拟器1的输出一11和输出二12稳定输出预设的气压；

气压传感器2测量气压模拟器1的输出一11的支路一得到数据a1，气压传感器2测量气压模拟器1的输出二12的支路一得到数据b1；

空速管4测量气压模拟器1的输出一11的支路二得到数据a2，空速管4测量气压模拟器1的输出二12的支路二得到数据b2；

数据a1、数据b1、数据a2和数据b2都发送至处理器3进行处理；

所述输出一11分出的支路一与支路二的输出气压相同，所述输出二12分出的支路一与支路二的输出气压相同，从而理论上，空速管4的测量数据a2和数据b2与气压传感器2的测量数据a1和b1相同时，所述空速管4拥有最好的精度，处理器3比对数据a1与数据a2的差值、比对数据b1与数据b2的差值以得到检测结果，处理器3分析计算得到△a= a1-a2、△b= b1-b2，也就是得到空速管4实测值的偏差量，进而能判断空速管4检测准确度是否满足要求，检测数据以及检测结果发送至显示单元7进行显示，同时检测判断结果也发送至指示灯8进行展示。

为了提高对空速管的检测准确度，采用多点定量检测的方式，进一步减少误判的发生，具体的，控制器9按照设定的程序和逻辑自动调节气压模拟器1稳定工作至另一状态，即，气压模拟器1的输出一11和输出二12稳定输出另一个预设的气压；

重复前述的数据测量、采集以及处理器3的分析处理过程，气压传感器2测量气压模拟器1的输出一11的支路一得到数据a1′，气压传感器2测量气压模拟器1的输出二12的支路一得到数据b1′；

空速管4测量气压模拟器1的输出一11的支路二得到数据a2′，空速管4测量气压模拟器1的输出二12的支路二得到数据b2′；

数据a1′、数据b1′、数据a2′和数据b2′都发送至处理；

处理器3比对数据a1′与数据a2′的差值、比对数据b1′与数据b2′的差值以得到检测结果，处理器3分析计算得到△a′= a1′-a2′、△b′= b1′-b2′；

重复上述过程，也就是所述气压模拟器1在控制器9的作用下切换多个工作状态，以使输出一11和输出二12输出多个不同的气压，所述气压传感器2在气压模拟器1处于每个工作状态时分别测量得到多组数据，所述空速管4在气压模拟器1处于每个工作状态时分别测量得到多组数据，处理器3再分析计算得到多组数据的△a和△b、△a′和△b′ ……，处理器3最后再对△a和△b、△a′和△b′ ……进行分析处理得到最终的检测结果数据△a₀和△b₀，其中，△a₀可以是△a、△a′……的均值，△b₀可以是△b、△b′……的均值，△a₀和△b₀是空速管4的综合偏差量，将其与预设标准进行比较，处理器3自动判断空速管4的检测是否通过，将检测结果发出并显示。

本实用新型所述的空速管检测装置的空速管检测方法步骤简单、快捷，输出到气压传感器2和空速管的气压相同，将空速管检测得到的数据与作为标准基础的气压传感器2测量得到的数据进行比对，两者数据的差值即是空速管的测量偏差，能够方便、快捷而精确的判断空速管是否满足精度要求。只对比单输出个气压状态下空速管与气压传感器2的测量数据差距容易受到一些客观因素的影响，从而导致判断结果不准确，因此本实用新型在多个不同输出气压状态下空速管与气压传感器2分别测量得到多组数据，每组数据分别进行比对，然后再综合分析多组数据的比对结果，最终综合得出对空速管的检测判断结果。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种空速管检测装置，其特征在于，包括气压模拟器（1）、气压传感器（2）和处理器（3），所述气压模拟器（1）包括分别输出气压的输出一（11）和输出二（12），所述输出一（11）分出支路一连接至气压传感器（2）、分出支路二用于连接空速管（4）的总压管路（41），所述输出二（12）分出支路一连接至气压传感器（2）、分出支路二用于连接空速管（4）的静压管路（42），所述处理器（3）接收气压传感器（2）和空速管（4）测量得到的数据并进行处理。

2.根据权利要求1所述的空速管检测装置，其特征在于，还包括气路连接组件（5），所述输出一（11）的支路二通过气路连接组件（5）与空速管（4）的总压管路（41）连接，所述输出二（12）的支路二通过气路连接组件（5）与空速管（4）的静压管路（42）连接。

3.根据权利要求2所述的空速管检测装置，其特征在于，所述气路连接组件（5）为管件夹头。

4.根据权利要求1所述的空速管检测装置，其特征在于，还包括通信模块（6），所述通信模块（6）接收空速管（4）测量得到的数据并输送至处理器（3）。

5.根据权利要求1所述的空速管检测装置，其特征在于，所述处理器（3）连接有显示单元（7）。

6.根据权利要求1所述的空速管检测装置，其特征在于，所述处理器（3）连接有指示灯（8）。

7.根据权利要求1至6任一项所述的空速管检测装置，其特征在于，所述空速管检测装置集成为便携式的一体结构。

8.根据权利要求1至6任一项所述的空速管检测装置，其特征在于，还包括向空速管检测装置的各部件供电的电池。

9.根据权利要求1至6任一项所述的空速管检测装置，其特征在于，所述输出一（11）分出的支路一与支路二的输出气压相同，所述输出二（12）分出的支路一与支路二的输出气压相同。

10.根据权利要求1至6任一项所述的空速管检测装置，其特征在于，所述气压模拟器（1）还连接有用于控制输出一（11）和输出二（12）的输出气压的控制器（9）。

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