CN219038469U - 一种水产饲料原料用自动取样装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种水产饲料原料用自动取样装置，涉及饲料生产加工设备技术领域，其包括取料铲，饲料输送管道上沿其送料方向开设有多个取样口，所述取样口开口呈水平布设，每个所述取样口处均设置有盖板以及用于驱使盖板开合对应取样口的第一驱动组件；所述取料铲对应设置有多个，所述取料铲下方设置有用于承接取料铲中所铲物料并将物料输送至检测位置的接料输送件，所述饲料输送管道外侧对应设置有多组用于分别驱使多个取料铲活动伸入/伸出对应取样口的第二驱动组件。本申请能够在饲料加工的不同工序处取出饲料输送管道内的饲料物料，使得操作人员能够较为方便地于生产中间过程进行采样、对处于不同生产工序处的饲料样品进行检验。

Description

一种水产饲料原料用自动取样装置

技术领域

本申请涉及饲料生产加工设备技术领域，尤其是涉及一种水产饲料原料用自动取样装置。

背景技术

饲料，是人饲养的动物的食物的总称，饲料包括大豆、豆粕、玉米、鱼粉、氨基酸、杂粕、乳清粉、油脂、肉骨粉、谷物、饲料添加剂等十余个品种的饲料原料。在饲料生产加工的过程中，需要对生产的饲料进行取样检测，以对饲料生产品质进行把控。

而在大型饲料加工厂中，饲料多采用密封加工模式，从原料到成品饲料出料口均为封闭操作，以实现大批量、自动化生产；相应的，为实现对饲料生产品质的控制，大型饲料加工厂中多采用末端采样模式，即在成品饲料的出料口进行采样；而此种采样模式，存在时空上的滞后性，当样品检验不合格，生产线上的饲料全都会不合格，易造成大量损失。

实用新型内容

为了较为方便地于生产中间过程进行采样、及时检验饲料样品的质量，本申请提供一种水产饲料原料用自动取样装置。

本申请提供的一种水产饲料原料用自动取样装置采用如下的技术方案：

一种水产饲料原料用自动取样装置，包括活动伸入/伸出饲料输送管道的取料铲，所述饲料输送管道于其水平段和竖直段处、沿物料输送方向分别开设有多个取样口，所述取样口开口呈水平布设，每个所述取样口处均设置有盖板以及用于驱使盖板开合对应取样口的第一驱动组件；所述取料铲对应设置有多个，所述取料铲下方设置有用于承接取料铲中所铲物料并将物料输送至检测位置的接料输送件，所述饲料输送管道外侧对应设置有多组用于分别驱使多个取料铲活动伸入/伸出对应取样口的第二驱动组件。

通过采用上述技术方案，在饲料生产加工的过程中，多个取样口的设置使得操作人员能够在饲料加工的不同工序处取出饲料输送管道内的饲料物料，使得操作人员能够于生产中间过程进行采样，对处于不同生产工序处的饲料样品进行检验。在此过程中，采用第一驱动组件控制盖板开合，操作人员能够实现对取样口的启闭控制，从而保障取样口在取样过程时保持开启和在生产过程中保持关闭这两种状态的切换；同时，采用第二驱动组件配合第一驱动组件，能够在取样口开启时驱使取料铲通过对应取样口伸入饲料输送管道实现取料，并驱使取料铲取完饲料样品及时远离饲料输送管道，将取料铲中取得的饲料样品转移至接料输送件中，使饲料样品输送至样品检测位置处进行质量检测。整体有效实现了对饲料生产中间过程的采样以及对饲料样品的及时检测，当饲料样品在采样检测过程中出现质量问题时，操作人员能够及时对相应生产阶段进行调整或关停，有利于提高样品质量。

可选的，所述盖板包括相对接的第一半板和第二半板，所述第一半板和第二半板沿饲料输送管道的长度方向滑动连接于饲料输送管道上，且所述第一半板和第二半板之间设置有弹性密封垫。

通过采用上述技术方案，采用第一半板和第二半板相互靠近/远离，并配合弹性密封垫，能够在饲料生产过程中有效封闭取样口，保障饲料输送管道的密闭性。

可选的，所述第一驱动组件包括分别固定连接于第一半板和第二半板上的驱动块A和驱动块B、平行并转动连接于饲料输送管道外周壁上的双向丝杆以及用于驱使双向丝杆转动的第一驱动件；所述驱动块A和驱动块B均套设并螺纹连接于双向丝杆上，且所述驱动块A和驱动块B运动方向相反。

通过采用上述技术方案，采用第一驱动件驱使双向丝杆转动，能够较为方便、稳定地驱使驱动块A和驱动块B相应地带动第一半板和第二半板相互靠近/远离，较为方便的实现对取样口开合的稳定控制。

可选的，所述饲料输送管道的外周壁上沿其长度方向开设有直线的导向槽，所述第一半板和第二半板上均凸出设有与导向槽滑动适配的导向块，所述导向块沿饲料输送管道长度方向滑动连接于导向槽内。

通过采用上述技术方案，导向块与导向槽相配合，能够对第一半板和第二半板进行导向限位，使得第一半板和第二半板能够较为稳定地随双向丝杆沿饲料输送管道的长度方向进行滑动。

可选的，所述饲料输送管道外侧固定安装有安装架，所述第二驱动组件包括用于驱使取料铲直线靠近/远离取料口的直线驱动件以及用于驱使取料铲和直线驱动件进行转动的第二驱动件，所述直线驱动件固定安装于第二驱动件的输出端，所述取料铲固定安装于直线驱动件的输出轴上，且所述取料铲开口朝上，所述直线驱动件的输出方向与对应取料口处的饲料输送管道相垂直，所述接料输送件的接料端位于饲料输送管道和取料铲下方。

通过采用上述技术方案，打开取样口后，操作人员能够控制直线驱动件驱使取样铲通过取样口直线伸入饲料输送管道，使得取样铲能够于竖直段处对饲料原料进行承接/使得取样铲能够铲起水平段处的饲料原料，获得饲料样品；同时，在获得饲料样品后，操作人员能够采用第二驱动件驱使直线驱动件带动取样铲进行转动，将取样铲铲得的饲料样品传运至接料输送件处，实现饲料样品的传运。

可选的，所述第二驱动件为回转气缸，所述回转气缸包括气缸本体和转动盘，所述气缸本体固定安装于安装架上，所述转动盘转动连接于气缸本体的输出端，所述直线驱动件固定安装于转动盘上，且所述直线驱动件的输出方向与转动盘的转动轴线相平行。

通过采用上述技术方案，回转气缸动作速度，出力大且平稳，采用回转气缸，能够较为迅速地驱使取样铲平稳通过取样口、伸入饲料输送管道内；同时，回转气缸中的气缸本体能够驱使转动盘进行转动，较为快速、方便地驱使转动盘带动取样铲将物料倒至接料输送件处，实现取样工作。

可选的，还包括定时控制器和PLC控制模块，所述定时控制器的输入端与PLC控制模块电连接，所述定时控制器的输出端与第一驱动件、直线驱动件以及第二驱动件电连接。

通过采用上述技术方案，预先设定定时控制器的运作时间和PLC控制模块的控制程序，能够在既定时间间隔驱使第一驱动件、直线驱动件和第二驱动件运作，每隔一段既定时间，即对生产线上的饲料原料进行一次取样；通过增加取样次数，从而检验饲料样品的质量。

可选的，所述导向槽的开口大小由饲料输送管道内侧朝向饲料输送管道外侧不断减小，所述导向块与导向槽规格适配。

通过采用上述技术方案，导向块与导向槽之间的连接更为紧密，导向块不易从导向槽中滑脱，从而使得第一半板和第二半板在饲料输送管道上的滑动更为平稳，进而使得盖板能够更为有效地密闭取样口。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置取样口、取样铲、盖板、第一驱动组件、第二驱动组件以及接料输送件，能够在饲料加工的不同工序处取出饲料输送管道内的饲料物料，使得操作人员能够较为方便地于生产中间过程进行采样、对处于不同生产工序处的饲料样品进行检验；

2.通过设置第一半板、第二半板、弹性密封垫、驱动块A、驱动块B、双向丝杆以及第一驱动件，能够较为方便、稳定地实现对取样口开合的控制，保障取样铲能够顺畅伸入饲料输送管道中进行取样，并在取样结束后稳定密闭饲料输送管道，保障物料的顺畅下料；

3.通过直线驱动件和回转气缸，能够较为迅速、平稳地驱使取样铲通过取样口、伸入饲料输送管道进行取料，实现取样工作。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大示意图；

图3是本申请实施例的局部结构示意图。

附图标记：1、饲料输送管道；11、取样口；12、盖板；121、第一半板；122、第二半板；123、导向块；13、导向槽；2、安装架；3、取料铲；4、第一驱动组件；41、驱动块A；42、驱动块B；43、双向丝杆；44、第一驱动件；5、第二驱动组件；51、直线驱动件；52、第二驱动件；521、气缸本体；522、转动盘；6、接料输送件。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种水产饲料原料用自动取样装置。

参照图1和图2，饲料输送管道1包括水平段和竖直段，为了较为方便地于生产中间过程进行采样、及时检验饲料样品的质量，饲料输送管道1于其水平段和竖直段处、沿物料输送方向分别开设有多个取样口11，取样口11处设置有盖板12以及用于驱使盖板12开合对应取样口11的第一驱动组件4。一种水产饲料原料用自动取样装置，包括用于盛取饲料输送管道1中的饲料原料的取料铲3、用于驱使取样铲靠近活动伸入/伸出饲料输送管道1的第二驱动组件5以及用于承接取料铲3中所铲物料并将物料输送至检测位置的接料输送件6。

具体的，饲料输送管道1于本申请实施例中为矩形管道,水平段的饲料输送管道1中设置有用于对饲料进行传运的输送带；取样铲为矩形铲，由底板以及垂直固定连接于底板上的挡板和两块侧板构成，取样铲顶部和一侧开口，且取样铲侧边开口与挡板呈相对设置；取样铲对应于取样口11设置有多个，盖板12、第一驱动组件4和第二驱动组件5对应取样口11均设置有多组，多个取样铲、多组盖板12、多组第一驱动组件4、多组第二组件对应于多个取样口11，呈一一对应关系。

参照图1和图2，取样口11为矩形口，取样口11开设于饲料输送管道1沿竖向方向布设的任一侧壁上，且取样口11开口呈水平布设，取样口11的长度方向与饲料输送管道1的长度方向相一致，以避免饲料输送管道1中的饲料物料在取样过程中经由取样口11下落。

盖板12包括相对接的第一半板121和第二半板122，第一半板121和第二半板122均为矩形板，且第一半板121和第二半板122规格一致。饲料输送管道1的外周壁上沿其长度方向开设有直线的导向槽13，第一半板121和第二半板122上均凸出设有与导向槽13滑动适配的导向块123，第一半板121和第二半板122均通过导向块123滑动连接于导向槽13内，且第一半板121的宽度方向、第二半板122的宽度方向以及第一半板121和第二半板122的滑动方向均与饲料输送管道1的长度方向相一致，第一半板121和第二半板122之间设置有弹性的、橡胶材质的密封垫；第一驱动组件4用于驱使第一半板121和第二半板122相互靠近/远离，以实现对取样口11开合的控制。

相应地，第一驱动组件4包括固定连接于第一半板121上的驱动块A41、固定连接于第二半板122上的驱动块B42、平行并转动连接于饲料输送管道1外周壁上的双向丝杆43以及用于驱使双向丝杆43转动的第一驱动件44。

双向丝杆43两端分别位于取样口11沿输送管道长度方向的两侧外侧，且双向丝杆43中点位于取样口11沿长度方向的中轴线上；驱动块A41和驱动块B42分别位于双向丝杆43中点两侧，且驱动块A41和驱动块B42均套设并螺纹连接于双向丝杆43上；第一驱动件44相应地为驱动电机，第一驱动件44固定安装于饲料输送管道1的外侧壁上，且第一驱动件44邻近驱动块B42设置，双向丝杆43同轴固定连接于第一驱动件44的输出轴上。

控制第一驱动件44的启闭以及运行，能够较为方便地驱使驱动块A41和驱动块B42带动第一半板121和第二半板122相互靠近/远离，实现对取样口11开合的稳定控制。

进一步的，参照图1和图2，为使得第一半板121和第二半板122在饲料输送管道1上的滑动更为平稳，使得盖板12能够更为有效地密闭取样口11，导向块123为燕尾块，导向槽13相应地为燕尾槽，且导向槽13的开口大小由饲料输送管道1内侧朝向饲料输送管道1外侧不断减小，导向块123与导向槽13规格适配。参照图3，导向块123远离第一半板121/第二半板122的一侧侧壁与导向槽13底壁之间设有便于减小导向块123与导向槽13之间摩擦的滚珠，滚珠转动连接于导向块123远离第一半板121/第二半板122的一侧侧壁上；当第一驱动件44驱使驱动块A41和驱动块B42运动时，滚珠能够有效减小导向块123与导向槽13底壁之间的摩擦，便于第一驱动件44带动第一半板121和第二半板122快速关闭取样口11，减少饲料物料外溅的可能性。

相应地，为便于实现取样铲的取样工作，饲料输送管道1外侧固定安装有用于供取样铲稳定安装的安装架2。位于饲料输送管道1水平段处的安装架2一般固定安装于水平地面上或固定安装于饲料输送管道1上，位于饲料输送管道1竖直段处的一般固定安装于饲料输送管道1上。

参照图1和图2，第二驱动组件5则具体包括用于驱使取料铲3直线靠近/远离取料口的直线驱动件51以及用于驱使取料铲3和直线驱动件51进行转动的第二驱动件52。直线驱动件51可以为驱动气缸或电动推杆，本申请图示以直线驱动件51为驱动气缸为例；第二驱动件52为回转气缸，回转气缸包括气缸本体521和转动盘522，气缸本体521固定安装于安装架2上，转动盘522转动连接于气缸本体521的输出端，直线驱动件51固定安装于转动盘522上，取料铲3固定安装于直线驱动件51的输出轴上，且直线驱动件51的输出方向与对应取料口处的饲料输送管道1相垂直，直线驱动件51的输出方向与转动盘522的转动轴线相平行；接料输送件6在本申请实施例中为接料传送带，接料输送件6入口为接料传送带的传送面，接料传送带的传送面朝上，接料输送件6的接料端位于饲料输送管道1和取料铲3下方。

控制第一驱动件44运行，驱使第一半板121和第二半板122相互远离，打开取样口11，操作人员能够控制直线驱动件51驱使取样铲通过取样口11直线伸入饲料输送管道1，使得取样铲能够于竖直段处对饲料原料进行承接/使得取样铲能够铲起水平段处的饲料原料，获得饲料样品；同时，在获得饲料样品后，操作人员能够控制回转气缸驱使直线驱动件51带动取样铲进行转动，使取样铲转动180°，至取样口11开口朝下，取样铲中铲得的饲料样品能够自然被倒落至接料传送带上，从而实现饲料样品的传运。

进一步的，为提高饲料取样的自动化程度和取样的准确性，减少偶然样本可能带来的偏差；本申请中的自动取样装置还包括定时控制器和PLC控制模块，定时控制器内预设有定时启闭的标准运作时间，其一般为6小时、8小时、12小时或24小时，定时控制器的输入端与PLC控制模块电连接，定时控制器的输出端与第一驱动件44、直线驱动件51以及第二驱动件52电连接；PLC控制模块根据其控制程序和定时控制器内预设的标准运作时间，在既定时间间隔相应地控制驱动电机、直线驱动件51和回转气缸进行运作，每隔一段既定时间，对生产线上的饲料原料进行一次取样；通过增加取样次数，更为有效地实现对饲料样品质量的检验。

本申请实施例一种水产饲料原料用自动取样装置的实施原理为：在饲料生产加工的过程中，采用第一驱动组件4控制盖板12开合，操作人员能够实现对取样口11的启闭控制，从而保障取样口11在取样过程时保持开启和在生产过程中保持关闭这两种状态的切换；在取样口11开启时，采用第二驱动组件5配合第一驱动组件4，能够驱使取料铲3通过对应取样口11伸入饲料输送管道1实现取料，并驱使取料铲3取完饲料样品及时远离饲料输送管道1，将取料铲3中取得的饲料样品转移至接料输送件6中，使饲料样品输送至样品检测位置处进行质量检测。整体通过取样口11、取样铲、盖板12、第一驱动组件4、第二驱动组件5以及接料输送件6等设置，有效实现了对饲料生产中间过程的采样以及对饲料样品的及时检测，当饲料样品在采样检测过程中出现质量问题时，操作人员能够及时对相应生产阶段进行调整或关停，有利于提高样品质量。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水产饲料原料用自动取样装置，其特征在于：包括取料铲（3），饲料输送管道（1）于其水平段和竖直段处、沿物料输送方向分别开设有多个取样口（11），所述取样口（11）开口呈水平布设，每个所述取样口（11）处均设置有盖板（12）以及用于驱使盖板（12）开合对应取样口（11）的第一驱动组件（4）；所述取料铲（3）对应设置有多个，所述取料铲（3）下方设置有用于承接取料铲（3）中所铲物料并将物料输送至检测位置的接料输送件（6），所述接料输送件（6）入口朝上，所述饲料输送管道（1）外侧对应设置有多组用于分别驱使多个取料铲（3）活动伸入/伸出对应取样口（11）的第二驱动组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种水产饲料原料用自动取样装置，其特征在于：所述盖板（12）包括相对接的第一半板（121）和第二半板（122），所述第一半板（121）和第二半板（122）沿饲料输送管道（1）的长度方向滑动连接于饲料输送管道（1）上，且所述第一半板（121）和第二半板（122）之间设置有弹性密封垫。

3.根据权利要求2所述的一种水产饲料原料用自动取样装置，其特征在于：所述第一驱动组件（4）包括分别固定连接于第一半板（121）和第二半板（122）上的驱动块A（41）和驱动块B（42）、平行并转动连接于饲料输送管道（1）外周壁上的双向丝杆（43）以及用于驱使双向丝杆（43）转动的第一驱动件（44）；所述驱动块A（41）和驱动块B（42）均套设并螺纹连接于双向丝杆（43）上，且所述驱动块A（41）和驱动块B（42）运动方向相反。

4.根据权利要求2或3所述的一种水产饲料原料用自动取样装置，其特征在于：所述饲料输送管道（1）的外周壁上沿其长度方向开设有直线的导向槽（13），所述第一半板（121）和第二半板（122）上均凸出设有与导向槽（13）滑动适配的导向块（123），所述导向块（123）沿饲料输送管道（1）长度方向滑动连接于导向槽（13）内。

5.根据权利要求4所述的一种水产饲料原料用自动取样装置，其特征在于：所述饲料输送管道（1）外侧固定安装有安装架（2），所述第二驱动组件（5）包括用于驱使取料铲（3）直线靠近/远离取料口的直线驱动件（51）以及用于驱使取料铲（3）和直线驱动件（51）进行转动的第二驱动件（52），所述直线驱动件（51）固定安装于第二驱动件（52）的输出端，所述取料铲（3）固定安装于直线驱动件（51）的输出轴上，且所述取料铲（3）开口朝上，所述直线驱动件（51）的输出方向与对应取料口处的饲料输送管道（1）相垂直。

6.根据权利要求5所述的一种水产饲料原料用自动取样装置，其特征在于：所述第二驱动件（52）为回转气缸，所述回转气缸包括气缸本体（521）和转动盘（522），所述气缸本体（521）固定安装于安装架（2）上，所述转动盘（522）转动连接于气缸本体（521）的输出端，所述直线驱动件（51）固定安装于转动盘（522）上，且所述直线驱动件（51）的输出方向与转动盘（522）的转动轴线相平行，所述接料输送件（6）的接料端位于饲料输送管道（1）和取料铲（3）下方。

7.根据权利要求5所述的一种水产饲料原料用自动取样装置，其特征在于：还包括定时控制器和PLC控制模块，所述定时控制器的输入端与PLC控制模块电连接，所述定时控制器的输出端与第一驱动件（44）、直线驱动件（51）以及第二驱动件（52）电连接。

8.根据权利要求4所述的一种水产饲料原料用自动取样装置，其特征在于：所述导向槽（13）的开口大小由饲料输送管道（1）内侧朝向饲料输送管道（1）外侧不断减小，所述导向块（123）与导向槽（13）规格适配。

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