CN219037986U - 一种板载式无人机用测高传感器结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板载式无人机用测高传感器结构，它由螺钉、压板、外密封垫、主板部件、壳体、内密封垫、环氧胶组成，在壳体的底板外侧壁上设有间隔放置的全压气嘴和静压气嘴，通过螺钉以压板、外密封垫、主板部件、内密封垫的装配顺序多层叠压和壳体连接固定，环氧胶在装配完成后灌封填充，起补充密封措施及保护内部器件作用。本实用新型一体化黄铜结构的壳体包裹内部的电子元器件形成电磁屏蔽罩，从而提高了传感器防电磁干扰能力。本实用新型的体积小、重量轻，能适配多种对安装尺寸与重量要求较高的设备，一体化黄铜结构的外壳能有效提高防电磁干扰能力，抗冲击振动能力强，整体结构简单合理，密封性能及抗腐蚀性能强，能广泛适应多种使用环境。

Description

一种板载式无人机用测高传感器结构

技术领域

本实用新型涉及高度测量传感器结构，尤其是涉及一种板载式无人机用测高传感器结构。

背景技术

板载式无人机用测高传感器通过全压气嘴和静压气嘴实现将全压气压的压力值和静压气压的压力值分别传导至电路板上对应的气压敏感器膜片上。全压和静压分别由相对应的气压传感器转换为电信号，根据皮托管原理实现指示速度的测量，根据压高方程式实现气压高度的测量。

现有的高度测量传感器结构存在如下问题：1、体积和重量都较大，无法匹配无人机等对安装尺寸与重量要求较高的设备；2、防电磁干扰能力弱，壳体结构无电磁屏蔽功能；3、结构复杂，抗冲击振动能力弱；4、防护等级较低，密封结构复杂，防护失效风险大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种防电磁干扰能力强、抗冲击振动能力强、小型化、重量轻的板载式无人机用测高传感器结构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种板载式无人机用测高传感器结构，包括一边开口的壳体，在壳体的底板外侧壁上设有间隔放置的全压气嘴和静压气嘴，特征是：在壳体腔内设有互相隔离的全压气腔和静压气腔，全压气腔与全压气嘴连通，静压气腔与静压气嘴连通，带孔的内密封垫压在壳体腔内的全压气腔和静压气腔上，在内密封垫上从内向外依次设有主板部件、外密封垫和压板，螺钉从外向内穿过压板、外密封垫、主板部件和内密封垫并将压板、外密封垫、主板部件和内密封垫一起固定在壳体腔内，主板部件上面的第一气压敏感器放置在全压气腔内，主板部件上面的第二气压敏感器放置在静压气腔内，在壳体腔的最外面填充有螺钉、压板、外密封垫、主板部件和内密封垫完全密封的环氧胶，主板部件的部件焊脚露在壳体腔外。

壳体为一体化黄铜结构。

本实用新型的装配形式为通过螺钉以压板、外密封垫、主板部件、内密封垫的装配顺序多层叠压和壳体连接固定，环氧胶在装配完成后灌封填充，起补充密封措施及保护内部器件作用。本实用新型由螺钉、压板、外密封垫、主板部件、壳体、内密封垫、环氧胶组成。一体化黄铜结构的壳体包裹内部的电子元器件形成电磁屏蔽罩，从而提高了传感器防电磁干扰能力。由压板、外密封垫、主板部件、壳体、内密封垫组成的密封结构简单、可靠。环氧胶将主板部件及壳体内部零部件与外界隔离，在起补充密封作用的同时整体灌封工艺也增加了传感器抗振动冲击能力。

本实用新型的体积小、重量轻，能适配多种对安装尺寸与重量要求较高的设备，一体化黄铜结构的外壳能有效提高防电磁干扰能力，抗冲击振动能力强，整体结构简单合理，密封性能及抗腐蚀性能强，能广泛适应多种使用环境。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图；

图2是本实用新型的结构爆炸图；

图3是本实用新型俯视图；

图4是图3中A-A向的剖视图；

图5是壳体内部的结构示意图；

图6为内密封垫、外密封垫的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例并对照附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种板载式无人机用测高传感器结构，包括一边开口的壳体5，在壳体5的底板外侧壁上设有间隔放置的全压气嘴9和静压气嘴10，在壳体腔8内设有互相隔离的全压气腔11和静压气腔12，全压气腔11与全压气嘴9连通，静压气腔12与静压气嘴10连通，带孔的内密封垫7压在壳体腔8内的全压气腔11和静压气腔12上，在内密封垫7上从内向外依次设有主板部件4、外密封垫3和压板2，螺钉1从外向内穿过压板2、外密封垫3、主板部件4和内密封垫7并将压板2、外密封垫3、主板部件4和内密封垫7一起固定在壳体腔8内，主板部件4上面的第一气压敏感器放置在全压气腔11内，主板部件4上面的第二气压敏感器放置在静压气腔12内，在壳体腔8的最外面填充有螺钉1、压板2、外密封垫3、主板部件4和内密封垫7完全密封的环氧胶6，主板部件4的部件焊脚13露在壳体腔8外。

壳体5为一体化黄铜结构。

本实用新型的装配形式为通过螺钉1以压板2、外密封垫3、主板部件4、内密封垫7的装配顺序多层叠压和壳体5连接固定，环氧胶6在装配完成后灌封填充，起补充密封措施及保护内部器件作用。

外密封垫3、主板部件4、内密封垫7与壳体5装配在壳体5的内部组成两处互相隔离的独立腔体：全压气腔11和静压气腔12，壳体5外部的全压气嘴和静压气嘴分别与全压气腔和静压气腔贯通，迎风端气体气压通过全压气嘴的嘴口引入全压气腔11内的主板部件4上面的第一气压敏感器，静态气体气压通过静压气嘴引入静压气腔12内的主板部件4上面的第二气压敏感器。全压和静压分别由对应的第一气压敏感器和第二气压敏感器转换为电信号，根据皮托管原理实现指示速度的测量，根据压高方程式实现气压高度的测量，测量结果通过主板部件4的焊脚13与导航母板进行通信，输出数字式的指示度和气压高度数据。安装方式由壳体5上的壳体焊脚14与通信焊脚共同焊接在无人机导航母板上固定。

Claims (2)

1.一种板载式无人机用测高传感器结构，包括一边开口的壳体，在壳体的底板外侧壁上设有间隔放置的全压气嘴和静压气嘴，其特征在于：在壳体腔内设有互相隔离的全压气腔和静压气腔，全压气腔与全压气嘴连通，静压气腔与静压气嘴连通，带孔的内密封垫压在壳体腔内的全压气腔和静压气腔上，在内密封垫上从内向外依次设有主板部件、外密封垫和压板，螺钉从外向内穿过压板、外密封垫、主板部件和内密封垫并将压板、外密封垫、主板部件和内密封垫一起固定在壳体腔内，主板部件上面的第一气压敏感器放置在全压气腔内，主板部件上面的第二气压敏感器放置在静压气腔内，在壳体腔的最外面填充有螺钉、压板、外密封垫、主板部件和内密封垫完全密封的环氧胶，主板部件的部件焊脚露在壳体腔外。

2.根据权利要求1所述的板载式无人机用测高传感器结构，其特征在于：壳体为一体化黄铜结构。

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