CN219037943U - 一种按摩浴缸安规功能检测装置 - Google Patents

Abstract

一种按摩浴缸安规功能检测装置包括架体、移动横梁、倒装检测机器臂、安规检测设备以及处理器；移动横梁的两端分别滑动安装于架体，移动横梁可沿架体的长度方向移动；倒装检测机械臂滑动安装于移动横梁的下表面，倒装检测机械臂可沿移动横梁的长度方向移动，安规检测设备可拆卸安装于倒装检测机械臂的下端；移动横梁的长度方向与架体的长度方向垂直；安规检测设备与处理器电联接。倒装检测机器臂可以在水平面的任意范围内，通过移动横梁的滑动与自身的滑动到达任意位置。大大提高了倒装检测机器臂的检测范围以及灵活度，使其能够应对不同尺寸的按摩浴缸进行安规检测。无需人工检测，有效提高按摩浴缸的检测效率。

Description

一种按摩浴缸安规功能检测装置

技术领域

本实用新型涉及产品检测技术领域，特别是一种按摩浴缸安规功能检测装置。

背景技术

近年来，随着人们生活水平的提高，集沐浴与健身为一体的浴缸迅速发展，许多私人住宅或者高级旅馆都带有浴缸，它通过分布于缸体的多个喷嘴喷出水流刺激人体各个部位，能够起到按摩肌肉、加速血液循环、舒缓疼痛及活络关节等作用。

在工业上，为了提高产品的质量，满足人们的使用需求，通常在按摩浴缸出厂时，会通过人工测量的方式，对按摩浴缸的规格进行检测，以判断该浴缸是否满足尺寸、型号等生产要求。由于在生产的环境条件对工人不太友好（噪声太大以及环境中存在有大量的灰尘），不适宜工人长期对按摩浴缸进行安规的功能检测，这也导致了检测工人需要频繁进行替班换位，影响到按摩浴缸的检测速度。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种按摩浴缸安规功能检测装置用于提高按摩浴缸安规检测的自动化水平，减少人工参数。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种按摩浴缸安规功能检测装置包括架体、移动横梁、倒装检测机器臂、安规检测设备以及处理器；

所述移动横梁的两端分别滑动安装于所述架体，所述移动横梁可沿所述架体的长度方向移动；

所述倒装检测机器臂滑动安装于所述移动横梁的下表面，所述倒装检测机器臂可沿所述移动横梁的长度方向移动，所述安规检测设备可拆卸安装于所述倒装检测机器臂的下端；

所述移动横梁的长度方向与所述架体的长度方向垂直；

所述安规检测设备与处理器电联接。

优选的，所述架体包括两个龙门架，所述龙门架的顶梁上表面设置有第一滑动连接件；

所述移动横梁两端的下表面均设置有第二滑动连接件，所述第二滑动连接件与所述第一滑动连接件配合安装；

还包括动力装置，所述动力装置固定安装于第二滑动连接件，动力装置驱使所述第二滑动连接件沿所述第一滑动连接件滑动。

优选的，所述第一滑动连接件包括第一长条凸起以及第一齿条，所述第一长条凸起与所述第一齿条均沿所述龙门架顶梁的长度方向设置；

所述第二滑动连接件包括滑块，所述滑块固定于所述移动横梁的下表面，且所述滑块开设有凹槽，所述凹槽与所述第一长条凸起配合安装；

所述动力装置包括第一电机以及传动杆，所述第一电机固定安装于所述移动横梁，所述传动杆的杆身与所述第一电机传动连接，所述传动杆的两端分别朝向所述龙门架方向延伸，所述传动杆的端部固定有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。

优选的，所述第一滑动连接件还包括第一滑槽，其中一龙门架顶梁设置有所述第一滑槽，所述第一滑槽沿该龙门架顶梁的长度方向设置；

所述第二滑动连接件还包括第一履带，所述第一履带的端部固定于所述移动横梁的端部的侧面，所述第一履带带体的左右两侧边分别抵于所述第一滑槽的槽壁内。

优选的，还包括传输带，两个龙门架分别设置于所述传输带的两侧，所述传输带位于所述移动横梁的下方。

优选的，所述传动杆为若干连接杆组合形成，所述连接杆之间通过联轴器连接；

所述移动横梁等距离设置有若干固定座，所述固定座设置有轴承，所述连接杆的杆身穿过所述轴承。

优选的，所述移动横梁设置有至少两条第二长条凸起，两条所述第二长条凸起分别设置于所述移动横梁除移动横梁顶端面的两个其余侧面上，所述第二长条凸起沿所述移动横梁的长度方向延伸；

所述移动横梁还安装有第二齿条，所述第二齿条沿所述移动横梁的长度方向延伸；

所述倒装检测机器臂设置有安装座以及第二电机，所述安装座设置有至少两个安装块，两个安装块分别套设于所述第二长条凸起的外表面，第二电机固定于所述安装座的一侧面，且所述第二电机的输出端安装有第二齿轮，所述第二齿轮穿过所述安装座与所述第二齿条啮合。

优选的，所述移动横梁的顶端面设置有第二滑槽，所述第二滑槽沿所述移动横梁的长度方向延伸；

所述第二滑槽内接触安装有第二履带，所述安装座的一侧固定有连接座，所述第二履带的一端与所述连接座固定连接。

优选的，所述倒装检测机器臂为六自由度的多轴机械臂。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：所述倒装检测机器臂滑动安装于移动横梁，所述移动横梁滑动安装于所述架体，而且所述移动横梁的长度方向与所述架体的长度方向垂直。使得所述倒装检测机器臂可以在水平面的任意范围内，通过移动横梁的滑动与自身的滑动到达任意位置。大大提高了倒装检测机器臂的检测范围以及灵活度，使其能够应对不同尺寸的按摩浴缸进行安规检测。无需人工检测，有效提高按摩浴缸的检测效率。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图。

图2是图1A处的放大图。

图3是本实用新型的一个实施例另一视角的结构示意图。

图4是本实用新型的一个实施例俯视图。

其中：架体1、龙门架101；

移动横梁2、固定座201、第二长条凸起202、第二齿条203；

倒装检测机器臂3、安装座301、安装块3011、第二电机302、第二滑槽303、第二履带304、安规检测设备4；

第一长条凸起501、第一齿条502、第一滑槽503；

第二滑动连接件6、滑块601、第一履带602；

动力装置7、第一电机701、传动杆702、连接杆7021、联轴器7022、传输带8。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1~4所示，一种按摩浴缸安规功能检测装置包括架体（1）、移动横梁（2）、倒装检测机器臂（3）、安规检测设备（4）以及处理器；

所述移动横梁（2）的两端分别滑动安装于所述架体（1），所述移动横梁（2）可沿所述架体（1）的长度方向移动；

所述倒装检测机器臂滑动安装于所述移动横梁（2）的下表面，所述倒装检测机器臂可沿所述移动横梁（2）的长度方向移动，所述安规检测设备（4）可拆卸安装于所述倒装检测机器臂的下端；

所述移动横梁（2）的长度方向与所述架体（1）的长度方向垂直；

所述安规检测设备（4）与处理器电联接。

为此在本实用新型中，基于按摩浴缸的结构，设置有倒装检测机器臂（3），倒装的倒装检测机器臂（3）能够通过按摩浴缸的开口置入到按摩浴缸内，进行检测，便于机械臂的操作以及对应安规检测设备（4）的数据采集。

同时所述倒装检测机器臂（3）滑动安装于移动横梁（2），所述移动横梁（2）滑动安装于所述架体（1），而且所述移动横梁（2）的长度方向与所述架体（1）的长度方向垂直。使得所述倒装检测机器臂（3）可以在水平面的任意范围内，通过移动横梁（2）的滑动与自身的滑动到达任意位置。大大提高了倒装检测机器臂（3）的检测范围以及灵活度，使其能够应对不同尺寸的按摩浴缸进行安规检测；

另外所述倒装检测机器臂（3）的下端安装有安规检测设备（4），优选的，安规检测设备（4）可以是距离探测器与摄像头的组合，在安规检测时，倒装检测机器臂是伸入到所述按摩浴缸的缸体内，为了避免距离探测与缸体发生触碰，通过距离探测器把控所述倒装检测机器臂与缸体之间的距离，通过可以收集缸体内的尺寸数据，然后在发生给处理器进行规整处理，另外摄像头可以在倒装检测机器臂（3）的带动下对按摩浴缸进行按摩浴缸的全图拍摄，通过与处理器内部存储的模型进行比对即可判断出该按摩浴缸型号。通过按摩浴缸的型号信息以及尺寸数据即可判断出该按摩浴缸是否符合规格要求。无需人工检测，有效提高按摩浴缸的检测效率。

优选的，所述架体（1）包括两个龙门架（101），所述龙门架（101）的顶梁上表面设置有第一滑动连接件；

所述移动横梁（2）两端的下表面均设置有第二滑动连接件（6），所述第二滑动连接件（6）与所述第一滑动连接件配合安装；

还包括动力装置（7），所述动力装置（7）固定安装于第二滑动连接件（6），动力装置（7）驱使所述第二滑动连接件（6）沿所述第一滑动连接件滑动。

其中所述第一滑动连接件可以是滑轨，所述第二滑动连接件（6）可以是对于滑轨对应安装的滑轮，而动力装置（7）可以是普通的电机，通过驱动滑轮旋转从而使所述第二滑动连接件（6）沿所述第一滑动连接件滑动。

在另一个实施例中，所述第一滑动连接件可以是长条凸起，所述第二滑动连接件（6）可以是与长条凸起相匹配的滑块（601），通过滑块（601）扣于长条凸起上。实现第一滑动连接件与第二滑动连接件（6）的连接，此时可以通过外部的齿条与齿轮的配合驱动滑块（601）移动，实现所述第二滑动连接件（6）沿所述第一滑动连接件滑动。

优选的，所述第一滑动连接件包括第一长条凸起（501）以及第一齿条（502），所述第一长条凸起（501）与所述第一齿条（502）均沿所述龙门架（101）顶梁的长度方向设置；

所述第二滑动连接件（6）包括滑块（601），所述滑块（601）固定于所述移动横梁（2）的下表面，且所述滑块（601）开设有凹槽，所述凹槽与所述第一长条凸起（501）配合安装；

所述动力装置（7）包括第一电机（701）以及传动杆（702），所述第一电机（701）固定安装于所述移动横梁（2），所述传动杆（702）的杆身与所述第一电机（701）传动连接，所述传动杆（702）的两端分别朝向所述龙门架（101）方向延伸，所述传动杆（702）的端部固定有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条（502）啮合。

在本实用新型的一个实施例中，在所述龙门架（101）上设置有所述第一齿条（502），通过所述第一电机（701）旋转带动所述传动杆（702）旋转，而传动杆（702）的两个端部分别设置有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条（502）啮合。通过旋转所述齿轮，使得所述移动横梁（2）发生移动。同时所述滑块（601）在与所述第一长条凸起（501）安装配合时，所述滑块（601）的凹槽套设与所述第一长条凸起（501）上，滑块（601）的边缘均与所述第一长条凸起（501）相抵。使得所述滑块（601）对所述第一长提凸起进行扣设。在移动横梁（2）移动时，为移动横梁（2）提供额外的支撑力，使得移动横梁（2）移动时，减轻第一齿轮在第一齿条（502）滚动时发生的上下轻微抖动，使移动横梁（2）移动更加的稳定，从而能使安规检测设备（4）收集的数据更加稳定，提高安规检测的稳定性以及有效性。

值得一提的是，第一长条凸起（501）与滑块（601）的材质为金属，因为第一长条凸起（501）与滑块（601）的配合是用于实现移动横梁（2）的滑动，移动横梁（2）属于重量较大的物体，需要第一长条凸起（501）与滑块（601）有一定的支撑强度。故第一长条凸起（501）与滑块（601）的材质需要由金属所支撑，具体的，可以为不锈钢或者铁。

优选的，所述第一滑动连接件还包括第一滑槽（503），其中一龙门架（101）顶梁设置有所述第一滑槽（503），所述第一滑槽（503）沿该龙门架（101）顶梁的长度方向设置；

所述第二滑动连接件（6）还包括第一履带（602），所述第一履带（602）的端部固定于所述移动横梁（2）的端部的侧面，所述第一履带（602）带体的左右两侧边分别抵于所述第一滑槽（503）的槽壁内。

为了进一步提高所述移动横梁（2）在移动时的稳定性，确保安规检测的稳定性以及有效性。本实用新型中还在所述第一龙门架（101）设置有第一滑槽（503），而在所述移动横梁（2）的端部固定有第一履带（602），所述第一履带（602）带体的左右两侧边分别抵于所述第一滑槽（503）的槽壁内，使所述第一履带（602）的水平防线被第一滑槽（503）限位，减轻移动横梁（2）在移动时水平方向的抖动强度。从而使移动横梁（2）移动更加的稳定，从而使安规检测设备（4）收集的数据更加稳定，提高安规检测的稳定性以及有效性。

优选的，还包括传输带（8），两个龙门架（101）分别设置于所述传输带（8）的两侧，所述传输带（8）位于所述移动横梁（2）的下方。

为了便于生产加工，按摩浴缸可以通过所述传输带（8）运送至所述架体（1）处，通过现有的平移机构将按摩浴缸搬运立开所述传输带（8）。而两个龙门架（101）分别设置于所述传输带（8）的两侧，此时传输带（8）与龙门之间会形成一个检测区域。通过设置两个所述倒装检测机器臂（3）与安规检测设备（4），即可在检测装置中，同时对两个按摩浴缸进行安规检测。有效提高检测的效率。

优选的，所述传动杆（702）为若干连接杆（7021）组合形成，所述连接杆（7021）之间通过联轴器（7022）连接；

所述移动横梁（2）等距离设置有若干固定座（201），所述固定座（201）设置有轴承，所述连接杆（7021）的杆身穿过所述轴承。

由于所述移动横梁（2）横跨传输带（8），导致了所述移动横梁（2）的长度变长，而对应的驱使移动横梁（2）的传动杆（702）也对应变长。所述传动杆（702）在传动时是需要承受移动横梁（2）的重力。相对较长的传动杆（702）所承受的弯矩会随着杆体的长度变长而增加。加大的弯矩更加容易造成传动杆（702）断裂，为此实用新型中，将所述传动杆（702）由若干个连接杆（7021）通过联轴器（7022）连接组成。通过将所述传动杆（702）缩短为若干个短距离的连接杆（7021），以减少承受的弯矩，确保传动杆（702）的使用寿命。

优选的，所述移动横梁（2）设置有至少两条第二长条凸起（202），两条所述第二长条凸起（202）分别设置于所述移动横梁（2）除移动横梁（2）顶端面的两个其余侧面上，所述第二长条凸起（202）沿所述移动横梁（2）的长度方向延伸；

所述移动横梁（2）还安装有第二齿条（203），所述第二齿条（203）沿所述移动横梁（2）的长度方向延伸；

所述倒装检测机器臂设置有安装座（301）以及第二电机（302），所述安装座（301）设置有至少两个安装块（3011），两个安装块（3011）分别套设于所述第二长条凸起（202）的外表面，第二电机（302）固定于所述安装座（301）的一侧面，且所述第二电机（302）的输出端安装有第二齿轮，所述第二齿轮穿过所述安装座（301）与所述第二齿条（203）啮合。

在本实用新型中，所述倒装检测机器臂在安装座（301）上设置有至少两个安装块（3011），所述安装块（3011）分别套设与两条不同的第二长条凸起（202）上，安装块（3011）与所述第二长条凸起（202）之间没有固定的组件，所述安装孔可以在所述第二长条凸起（202）上滑动，从而实现所述倒装检测机器臂在移动横梁（2）上滑动，另外两条长条凸起能够为倒装检测机器臂提供不同方向的支撑力，在本实用新型中，一条第二长条凸起（202）设置于所述移动横梁（2）的侧面，一条第二长提凸起设置于所述移动横梁（2）的底面，分别为倒装检测机器臂提供水平方向的支撑以及竖直方向的限位。增加倒装检测机器臂在移动时的稳定性。

所述安装座（301）上还设置有第二电机（302），所述第二电机（302）的输出端设置有第二齿轮，通过第二电机（302）的旋转驱动第二齿轮旋转，而所述第二齿轮啮合与所述第二齿条（203）处，此时所述第二齿轮会随着转动的方向在所述第二齿条（203）上移动，带动所述倒装检测机器臂移动。

优选的，所述移动横梁（2）的顶端面设置有第二滑槽（303），所述第二滑槽（303）沿所述移动横梁（2）的长度方向延伸；

所述第二滑槽（303）内接触安装有第二履带（304），所述安装座（301）的一侧固定有连接座，所述第二履带（304）的一端与所述连接座固定连接。

为了进一步提高所述倒装检测机器臂在移动时的稳定性，确保安规检测的稳定性以及有效性。本实用新型中还在移动横梁（2）上设置有第二滑槽（303），而在所述安装座（301）固定有第二履带（304），所述第二履带（304）带体的左右两侧边分别抵于所述第二滑槽（303）的槽壁内，使所述第二履带（304）的水平防线被第二滑槽（303）限位，减轻倒装检测机器臂在移动时水平方向的抖动强度。从而使倒装检测机器臂移动更加的稳定，使安规检测设备（4）收集的数据更加稳定，提高安规检测的稳定性以及有效性。

优选的，所述倒装检测机器臂（3）为六自由度的多轴机械臂。

多轴的机械臂能够实现竖直方向的位置，同时六自由度的机械臂可以实新旋转，检测的范围可以覆盖水平方向，从而可以在缸体内部实现全方位的数据采集。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种按摩浴缸安规功能检测装置，其特征在于，包括架体（1）、移动横梁（2）、倒装检测机器臂（3）、安规检测设备（4）以及处理器；

所述移动横梁（2）的两端分别滑动安装于所述架体（1），所述移动横梁（2）可沿所述架体（1）的长度方向移动；

所述倒装检测机器臂滑动安装于所述移动横梁（2）的下表面，所述倒装检测机器臂可沿所述移动横梁（2）的长度方向移动，所述安规检测设备（4）可拆卸安装于所述倒装检测机器臂的下端；

所述移动横梁（2）的长度方向与所述架体（1）的长度方向垂直；

所述安规检测设备（4）与处理器电联接。

2.根据权利要求1所述的一种按摩浴缸安规功能检测装置，其特征在于，所述架体（1）包括两个龙门架（101），所述龙门架（101）的顶梁上表面设置有第一滑动连接件；

所述移动横梁（2）两端的下表面均设置有第二滑动连接件（6），所述第二滑动连接件（6）与所述第一滑动连接件配合安装；

还包括动力装置（7），所述动力装置（7）固定安装于第二滑动连接件（6），动力装置（7）驱使所述第二滑动连接件（6）沿所述第一滑动连接件滑动。

3.根据权利要求2所述的一种按摩浴缸安规功能检测装置，其特征在于，所述第一滑动连接件包括第一长条凸起（501）以及第一齿条（502），所述第一长条凸起（501）与所述第一齿条（502）均沿所述龙门架（101）顶梁的长度方向设置；

所述第二滑动连接件（6）包括滑块（601），所述滑块（601）固定于所述移动横梁（2）的下表面，且所述滑块（601）开设有凹槽，所述凹槽与所述第一长条凸起（501）配合安装；

所述动力装置（7）包括第一电机（701）以及传动杆（702），所述第一电机（701）固定安装于所述移动横梁（2），所述传动杆（702）的杆身与所述第一电机（701）传动连接，所述传动杆（702）的两端分别朝向所述龙门架（101）方向延伸，所述传动杆（702）的端部固定有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条（502）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种按摩浴缸安规功能检测装置，其特征在于，所述第一滑动连接件还包括第一滑槽（503），其中一龙门架（101）顶梁设置有所述第一滑槽（503），所述第一滑槽（503）沿该龙门架（101）顶梁的长度方向设置；

所述第二滑动连接件（6）还包括第一履带（602），所述第一履带（602）的端部固定于所述移动横梁（2）的端部的侧面，所述第一履带（602）带体的左右两侧边分别抵于所述第一滑槽（503）的槽壁内。

5.根据权利要求3所述的一种按摩浴缸安规功能检测装置，其特征在于，还包括传输带（8），两个龙门架（101）分别设置于所述传输带（8）的两侧，所述传输带（8）位于所述移动横梁（2）的下方。

6.根据权利要求5所述的一种按摩浴缸安规功能检测装置，其特征在于，所述传动杆（702）为若干连接杆（7021）组合形成，所述连接杆（7021）之间通过联轴器（7022）连接；

所述移动横梁（2）等距离设置有若干固定座（201），所述固定座（201）设置有轴承，所述连接杆（7021）的杆身穿过所述轴承。

7.根据权利要求3所述的一种按摩浴缸安规功能检测装置，其特征在于，所述移动横梁（2）设置有至少两条第二长条凸起（202），两条所述第二长条凸起（202）分别设置于所述移动横梁（2）除移动横梁（2）顶端面的两个其余侧面上，所述第二长条凸起（202）沿所述移动横梁（2）的长度方向延伸；

所述移动横梁（2）还安装有第二齿条（203），所述第二齿条（203）沿所述移动横梁（2）的长度方向延伸；

所述倒装检测机器臂设置有安装座（301）以及第二电机（302），所述安装座（301）设置有至少两个安装块（3011），两个安装块（3011）分别套设于所述第二长条凸起（202）的外表面，第二电机（302）固定于所述安装座（301）的一侧面，且所述第二电机（302）的输出端安装有第二齿轮，所述第二齿轮穿过所述安装座（301）与所述第二齿条（203）啮合。

8.根据权利要求7所述的一种按摩浴缸安规功能检测装置，其特征在于，所述移动横梁（2）的顶端面设置有第二滑槽（303），所述第二滑槽（303）沿所述移动横梁（2）的长度方向延伸；

所述第二滑槽（303）内接触安装有第二履带（304），所述安装座（301）的一侧固定有连接座，所述第二履带（304）的一端与所述连接座固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种按摩浴缸安规功能检测装置，其特征在于，所述倒装检测机器臂（3）为六自由度的多轴机械臂。

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