CN219031245U - 用于翻转式收卷机的张力控制装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种用于翻转式收卷机的张力控制装置，翻转式收卷机包括翻转盘、翻转电机、总控制器和一对收卷轴，翻转式收卷机具有互相远离的收卷工位和卸卷工位，翻转电机驱动翻转盘翻转带动一对收卷轴交替转动至收卷工位，张力控制装置包括：一对摆臂机构和慢速检测组件，一对摆臂机构分别与一对收卷轴对应且位于对应收卷轴的下游；各个摆臂机构包括摆臂、摆动辊和与总控制器信号连接的驱动气缸，摆动辊在驱动气缸的驱动下具有靠近对应的收卷轴的伸出位置和远离对应的收卷轴的缩回位置；慢速检测组件在检测到翻转盘转速减慢时向外传递信号；本申请在翻转盘上设置两个具有摆臂的摆臂机构，摆臂机构与慢速检测组件相配合使得片材收卷结实，不会跑偏。

Description

用于翻转式收卷机的张力控制装置

技术领域

本申请涉及片材生产设备技术领域，尤其是涉及一种用于翻转式收卷机的张力控制装置。

背景技术

为了提高片材生产线的收卷效率，多数片材生产线采用双工位翻转式收卷机来进行收卷，翻转式收卷机具有收卷工位和卸卷工位，翻转盘带动两根收卷轴交替翻转到收卷工位上，在翻转式收卷机的翻转盘翻转到位时，片材会在翻转的惯性下继续向翻转方向输送一段距离，由于收卷轴的速度跟不上，会导致表面张力降低，片材收卷过松，甚至会导致片材收卷跑偏。

发明内容

本申请的目的是解决现有技术中片材在翻转盘翻转时表面张力降低、收卷质量降低的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种用于翻转式收卷机的张力控制装置，所述的翻转式收卷机包括支撑架、翻转盘、翻转电机、总控制器和一对收卷轴，所述的翻转盘可转动地设置在所述的支撑架上，所述的翻转电机与所述的翻转盘传动连接以驱动所述的翻转盘绕一中心线翻转180°，所述的翻转电机与所述的总控制器信号连接，所述的翻转式收卷机具有互相远离的收卷工位和卸卷工位，所述的翻转盘翻转带动一对所述的收卷轴交替转动至所述的收卷工位，所述的张力控制装置包括：

一对摆臂机构，分别与一对所述的收卷轴对应，各个所述的摆臂机构位于对应的收卷轴的下游；各个所述的摆臂机构包括摆臂、摆动辊和驱动气缸，所述的摆动辊可转动地设置在所述的摆臂远离所述的中心线的一端部，所述的摆臂可摆动地设置在所述的翻转盘上，所述的摆动辊在所述的翻转盘上具有靠近对应的收卷轴的伸出位置和远离对应的收卷轴的缩回位置；所述的驱动气缸与所述的摆臂传动连接以驱动所述的摆动辊在所述的伸出位置和所述的缩回位置之间切换，所述的驱动气缸与所述的总控制器信号连接；和

慢速检测组件，设置在所述的翻转式收卷机上且与所述的总控制器信号连接，所述的慢速检测组件用于在检测到所述的翻转盘的转速减慢时向外传递信号

在上述技术方案中，进一步优选的，各个所述的慢速检测组件包括接近开关和磁性元件，所述的接近开关设置在所述的支撑架上，并与所述的总控制器信号连接，所述的磁性元件设置在所述的翻转盘上，所述的接近开关用于周期性地感应所述的磁性元件。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述的接近开关为霍尔元件。

在上述技术方案中，进一步优选的，各个所述的驱动气缸上设置有电磁阀，所述的电磁阀与所述的总控制器信号连接，所述的总控制器能够控制所述的电磁阀得电和失电，所述的电磁阀被配置为得电时控制所述的驱动气缸驱动所述的摆动辊由缩回位置切换到所述的伸出位置。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述的翻转式收卷机还包括与一对所述的收卷轴一一对应的收卷伺服电机和伺服控制器，所述的伺服控制器与所述的总控制器信号连接，所述的收卷伺服电机与所述的伺服控制器电连接，各个所述的收卷伺服电机与对应的所述的收卷轴传动连接以驱动所述的收卷轴绕自身轴心线转动。

本申请与现有技术相比获得如下有益效果：

本申请在翻转盘上设置两个具有摆臂的摆臂机构，摆臂机构与慢速检测组件相配合，当翻转盘翻转时，慢速检测组件检测到翻转盘转速降低时，通知总控制器控制对应的摆臂机构动作，使得收卷工位和卸卷工位之间的片材能够绷紧，不会由于翻转盘的惯性而导致片材收卷的表面张力降低，收卷结实，且片材不会跑偏，提高收卷的质量。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种用于翻转式收卷机的张力控制装置的第一摆动辊和第二摆动辊均位于缩回位置的结构示意图；

图2为图1中的第一摆动辊和第二摆动辊均位于伸出位置的结构示意图；

图3为图2中的翻转式收卷机和切割装置的俯视图；

图4为图1中的张力控制装置和翻转式收卷机配合工作的原理图。

其中：100、翻转式收卷机；200、张力控制装置；300、切割装置；1、支撑架；2、翻转盘；3、翻转电机；4、第一收卷轴；5、第二收卷轴；6、第一摆臂机构；61、第一摆臂；62、第一摆动辊；63、第一驱动气缸；64、第一电磁阀；7、第二摆臂机构；71、第二摆臂；72、第二摆动辊；73、第二驱动气缸；74、第二电磁阀；8、慢速检测组件；81、接近开关；82、磁性元件；9、总控制器；10、片材；11、第一收卷伺服电机；12、第一伺服控制器；13、第二收卷伺服电机；14、第二伺服控制器；15、翻转控制器。

具体实施方式

为详细说明申请的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以提供对发明的各种示例性实施例或实施方式的详细说明。然而，各种示例性实施例也可以在没有这些具体细节或者在一个或更多个等同布置的情况下实施。此外，各种示例性实施例可以不同，但不必是排他的。例如，在不脱离发明构思的情况下，可以在另一示例性实施例中使用或实现示例性实施例的具体形状、构造和特性。

以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

本申请所述的“上游”至“下游”，按照图1所示的片材的输送方向。

本申请实施例提供一种用于翻转式收卷机的张力控制装置，如图1所示，翻转式收卷机设置在切割装置300的下游，该翻转式收卷机100包括支撑架1、翻转盘2、翻转电机3、第一收卷轴4、第二收卷轴5、总控制器9、第一收卷伺服电机11、第一伺服控制器12、第二收卷伺服电机13、第二伺服控制器14和翻转控制器15。如图1、3所示，翻转盘2可绕一中心线X1转动地设置在支撑架1上，翻转电机3与翻转盘2传动连接以驱动翻转盘2在支撑架1上绕中心线X1转动，翻转控制器15与翻转电机3电连接，并且与总控制器9信号连接，在总控制器9的指令下调整输送到翻转电机3的电流以控制翻转电机3的启、停。

如图1、3、4所示，第一收卷轴4和第二收卷轴5均可绕自身轴心线转动地设置在翻转盘2上，第一收卷轴4和第二收卷轴5以中心线X1为中心地相对设置在翻转盘2上。第一收卷伺服电机11与第一收卷轴4传动连接，并且与第一伺服控制器12电连接，第一伺服控制器12与总控制器9信号连接，按照总控制器9下达的指令，调整输送到第一收卷伺服电机11的电流以调节第一收卷轴4绕自身轴心线转动的转速。第二收卷伺服电机13与第二收卷轴5传动连接，并且与第二伺服控制器14电连接，第二伺服控制器14与总控制器9信号连接，按照总控制器9下达的指令，调整输送到第二收卷伺服电机13的电流以调节第二收卷轴5绕自身轴心线转动的转速。

翻转式收卷机100具有靠近上游切割装置300的收卷工位和远离切割装置300的卸卷工位，翻转盘2在翻转电机3的驱动下带动第一收卷轴4和第二收卷轴5翻转180°，使得第一收卷轴4和第二收卷轴5交替转动至收卷工位。

如图1、2、4所示，张力控制装置200包括：第一摆臂机构6、第二摆臂机构7和慢速检测组件8，第一摆臂机构6和第二摆臂机构7以中心线X1为中心地相对设置，第一摆臂机构6与第一收卷轴4对应，第一摆臂机构6在翻转盘2上位于第一收卷轴4的下游；第二摆臂机构7与第二收卷轴5对应，第二摆臂机构7在翻转盘2上位于第二收卷轴5的下游。

第一摆臂机构6包括第一摆臂61、第一摆动辊62和第一驱动气缸63，第一摆臂61靠近中心线X1的一端部铰接在翻转盘2上，第一摆动辊62可转动地设置在第一摆臂61远离中心线X1的一端部，第一摆臂61可绕自身铰接处转动地设置在翻转盘2上，第一摆动辊62在翻转盘2上具有靠近第一收卷轴4的伸出位置和远离第一收卷轴4的缩回位置，第一驱动气缸63与第一摆臂61的中部铰接，用于驱动第一摆臂61在翻转盘2上摆动，使得第一摆动辊62在伸出位置和缩回位置之间切换。

第一驱动气缸63上设置有与总控制器9信号连接的第一电磁阀64，总控制器9控制第一电磁阀64的得电和失电，当总控制器9控制第一电磁阀64得电时，第一电磁阀64转换阀体，使得第一驱动气缸63的气杆伸出，驱动第一摆动辊62由缩回位置摆动到伸出位置，第一摆动辊62将第一收卷轴4和第二收卷轴5之间的片材10顶起，使得片材10表面的张力瞬间增大。

第二摆臂机构7包括第二摆臂71、第二摆动辊72和第二驱动气缸73，第二摆臂71靠近中心线X1的一端部铰接在翻转盘2上，第二摆动辊72可转动地设置在第二摆臂71远离中心线X1的一端部，第二摆臂71可绕自身铰接处转动地设置在翻转盘2上，第二摆动辊72在翻转盘2上具有靠近第二收卷轴5的伸出位置和远离第二收卷轴5的缩回位置，第二驱动气缸73与第二摆臂71的中部铰接，用于驱动第二摆臂71在翻转盘2上摆动，使得第二摆动辊72在伸出位置和缩回位置之间切换。

第二驱动气缸73上设置有与总控制器9信号连接的第二电磁阀74，总控制器9控制第二电磁阀74的得电和失电，当总控制器9控制第二电磁阀74得电时，第二电磁阀74转换阀体，使得第二驱动气缸73的气杆伸出缸体，驱动第二摆动辊72由缩回位置摆动到伸出位置，第二摆动辊72将第二收卷轴5和第一收卷轴4之间的片材10顶起，使得片材10表面的张力瞬间增大。

慢速检测组件8设置在翻转式收卷机100上，用于检测翻转盘2的转动速度和位置，当翻转盘2的转速减慢时，慢速检测组件8向外传递信号；慢速检测组件8包括设置在支撑架1上的接近开关81和设置在翻转盘2上的磁性元件82，接近开关81为霍尔元件，在翻转盘2翻转时，接近开关81用于周期性地感应磁性元件82，当接近开关81在周期时间间隔未检测到磁性元件82时，接近开关81向外传递慢速信号。

总控制器9与慢速检测组件8的接近开关81信号连接，当接近开关81传递出慢速信号时，总控制器9控制第一驱动气缸63将第一摆动辊62驱动到伸出位置，或者控制第二驱动气缸73将第二摆动辊72驱动到伸出位置。

本申请的工作原理为：当第一收卷轴4上收卷的片材10达到收卷的长度时，总控制器9控制翻转电机3驱动翻转盘2翻转180°，第一收卷轴4向卸卷工位翻转，第二收卷轴5向收卷工位翻转，在第一收卷轴4即将翻转到位时，翻转盘2转速降低，接近开关81在周期时间间隔后未检测到磁性元件82，即刻向总控制器9发送慢速信号，总控制器9控制第二电磁阀74得电，第二驱动气缸73驱动第二摆动辊72摆向伸出位置，第二摆动辊72伸出到片材10的移动路径上，将片材10顶起，使得片材10表面张力瞬间增加，翻转盘2翻转到位后，切割装置300将片材10切断，并将切断的片材10的起头上卷到位于收卷工位的第二收卷轴5上，收卷完毕的第一收卷轴4从卸卷工位上被卸下，并更换上新的卷轴，直到收卷工位的第二收卷轴5满卷后，重复上述操作。

本申请在翻转盘2上设置两个具有摆臂的摆臂机构，摆臂机构与慢速检测组件8相配合，当翻转盘2翻转时，慢速检测组件8检测到翻转盘2转速降低时，通知总控制器9控制对应的摆臂机构动作，使得收卷工位和卸卷工位之间的片材10能够绷紧，不会由于翻转盘2的惯性而导致片材10收卷的表面张力降低，收卷结实，且片材10不会跑偏，提高收卷的质量。

以上显示和描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下，本申请还会有各种变化和改进，本申请要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种用于翻转式收卷机的张力控制装置，所述的翻转式收卷机包括支撑架、翻转盘、翻转电机、总控制器和一对收卷轴，所述的翻转盘可转动地设置在所述的支撑架上，所述的翻转电机与所述的翻转盘传动连接以驱动所述的翻转盘绕一中心线翻转180°，所述的翻转电机与所述的总控制器信号连接，所述的翻转式收卷机具有互相远离的收卷工位和卸卷工位，所述的翻转盘翻转带动一对所述的收卷轴交替转动至所述的收卷工位，其特征在于，所述的张力控制装置包括：

一对摆臂机构，分别与一对所述的收卷轴对应，各个所述的摆臂机构位于对应的收卷轴的下游；各个所述的摆臂机构包括摆臂、摆动辊和驱动气缸，所述的摆动辊可转动地设置在所述的摆臂远离所述的中心线的一端部，所述的摆臂可摆动地设置在所述的翻转盘上，所述的摆动辊在所述的翻转盘上具有靠近对应的收卷轴的伸出位置和远离对应的收卷轴的缩回位置；所述的驱动气缸与所述的摆臂传动连接以驱动所述的摆动辊在所述的伸出位置和所述的缩回位置之间切换，所述的驱动气缸与所述的总控制器信号连接；和

慢速检测组件，设置在所述的翻转式收卷机上且与所述的总控制器信号连接，所述的慢速检测组件用于在检测到所述的翻转盘的转速减慢时向外传递信号。

2.根据权利要求1所述的用于翻转式收卷机的张力控制装置，其特征在于，各个所述的慢速检测组件包括接近开关和磁性元件，所述的接近开关设置在所述的支撑架上，并与所述的总控制器信号连接，所述的磁性元件设置在所述的翻转盘上，所述的接近开关用于周期性地感应所述的磁性元件。

3.根据权利要求2所述的用于翻转式收卷机的张力控制装置，其特征在于，所述的接近开关为霍尔元件。

4.根据权利要求1所述的用于翻转式收卷机的张力控制装置，其特征在于，各个所述的驱动气缸上设置有电磁阀，所述的电磁阀与所述的总控制器信号连接，所述的总控制器能够控制所述的电磁阀得电和失电，所述的电磁阀被配置为得电时控制所述的驱动气缸驱动所述的摆动辊由缩回位置切换到所述的伸出位置。

5.根据权利要求1所述的用于翻转式收卷机的张力控制装置，其特征在于，所述的翻转式收卷机还包括与一对所述的收卷轴一一对应的收卷伺服电机和伺服控制器，所述的伺服控制器与所述的总控制器信号连接，所述的收卷伺服电机与所述的伺服控制器电连接，各个所述的收卷伺服电机与对应的所述的收卷轴传动连接以驱动所述的收卷轴绕自身轴心线转动。

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