CN219030974U - 一种自动吸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动吸料装置，包括支撑滑板、气压缸、支撑架、固定安装板和活动安装板，所述支撑滑板上安装有气压缸，所述气压缸的伸缩端贯穿支撑滑板安装有支撑架，所述支撑架两端分别安装有平行设置的固定安装板；将不同数量的活动安装板平行分布在两个活动安装板的内外侧，然后第一螺纹杆贯穿固定安装板和活动安装板，通过第一螺母进行限位固定，不同数量的活动安装板按照不同间距与活动安装板进行组装，吸盘通过第二螺纹杆在安装槽内移动，然后通过第三螺母将吸盘安装至安装槽，便于根据产品进行吸盘的分布，调整吸盘的安装数量、安装间距以及安装高度，与不同规格的产品适配，便于实现不同规格产品的吸附移动。

Description

一种自动吸料装置

技术领域

本实用新型涉及吸料装置技术领域，尤其涉及一种自动吸料装置。

背景技术

产品完成加工后，此时通过吸料装置完成对产品的吸附移动，通过真空吸盘内部的气压变化，实现与产品的吸料和放料操作。

不同的产品其规格大小不同，因此需要配备不同数量以及不同间距的吸盘进行吸附移动，否则容易出现吸附力不足，导致产品的脱落，同时不同的产品其表面存在不同的高度，因此需要对吸盘的高度进行调整，避免存在吸盘空吸的状况。

实用新型内容

本实用新型解决的问题在于提供一种自动吸料装置，解决了不同的产品其规格大小不同，因此需要配备不同数量以及不同间距的吸盘进行吸附移动，否则容易出现吸附力不足，导致产品的脱落，同时不同的产品其表面存在不同的高度，因此需要对吸盘的高度进行调整，避免存在吸盘空吸的状况的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动吸料装置，包括支撑滑板、气压缸、支撑架、固定安装板和活动安装板，所述支撑滑板上安装有气压缸，所述气压缸的伸缩端贯穿支撑滑板安装有支撑架，所述支撑架两端分别安装有平行设置的固定安装板，若干个所述活动安装板与固定安装板平行设置，所述固定安装板和活动安装板上均开设有安装槽，每个所述安装槽内均安装有若干个吸盘。

优选的，所述固定安装板和活动安装板两端均开设有安装孔，且安装孔内贯穿安装有第一螺纹杆。

优选的，所述活动安装板通过第一螺母限位在第一螺纹杆上，且第一螺纹杆通过第一螺母限位在固定安装板上。

优选的，所述吸盘上设置有气嘴，且气嘴通过气管与外界气泵连接。

优选的，所述气嘴顶端安装有滑套，所述滑套内滑动安装有连接杆，所述连接杆顶端螺纹安装有第三螺母，所述滑套和连接杆外侧套装有弹簧。

优选的，所述连接杆顶端安装有第二螺纹杆，且第二螺纹杆通过第二螺母限位在安装槽内。

本实用新型的有益效果是：将不同数量的活动安装板平行分布在两个活动安装板的内外侧，然后第一螺纹杆贯穿固定安装板和活动安装板，通过第一螺母进行限位固定，不同数量的活动安装板按照不同间距与活动安装板进行组装，吸盘通过第二螺纹杆在安装槽内移动，然后通过第三螺母将吸盘安装至安装槽，便于根据产品进行吸盘的分布，调整吸盘的安装数量、安装间距以及安装高度，与不同规格的产品适配，便于实现不同规格产品的吸附移动。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型吸盘结构示意图。

图例说明：

1、支撑滑板；2、气压缸；3、支撑架；4、固定安装板；5、活动安装板；6、安装槽；7、第一螺纹杆；8、第一螺母；9、第二螺纹杆；10、第二螺母；11、吸盘；12、气嘴；13、滑套；14、连接杆；15、弹簧；16、第三螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

参见图1和图2，一种自动吸料装置，包括支撑滑板1、气压缸2、支撑架3、固定安装板4和活动安装板5，支撑滑板1上安装有气压缸2，气压缸2的伸缩端贯穿支撑滑板1安装有支撑架3，支撑架3两端分别安装有平行设置的固定安装板4，若干个活动安装板5与固定安装板4平行设置，固定安装板4和活动安装板5上均开设有安装槽6，每个安装槽6内均安装有若干个吸盘11，吸盘11上设置有气嘴12，且气嘴12通过气管与外界气泵连接，通过气泵工作控制吸盘11内气压变化，完成吸料和卸料操作；

固定安装板4和活动安装板5两端均开设有安装孔，且安装孔内贯穿安装有第一螺纹杆7，活动安装板5通过第一螺母8限位在第一螺纹杆7上，且第一螺纹杆7通过第一螺母8限位在固定安装板4上，通过第一螺母8将第一螺纹杆7限位在固定安装板4之间，且通过第一螺母8将不同数量的活动安装板5按照不同的间距安装在第一螺纹杆7上；

气嘴12顶端安装有滑套13，滑套13内滑动安装有连接杆14，连接杆14顶端螺纹安装有第三螺母16，滑套13和连接杆14外侧套装有弹簧15，气嘴12与产品发生接触时，此时滑套13在连接杆14外滑动，通过弹簧15的弹性形变起到缓冲作用，连接杆14顶端安装有第二螺纹杆9，且第二螺纹杆9通过第二螺母10限位在安装槽6内，吸盘11通过第二螺纹杆9在安装槽6内移动，然后通过第三螺母16将吸盘11安装至安装槽6，便于对吸盘的安装数量以及安装高度进行调控。

通过第一螺纹杆7贯穿固定安装板4和活动安装板5，然后通过第一螺母8在第一螺纹杆7上夹紧固定安装板4和活动安装板5，进而将若干个活动安装板5与两个固定安装板4平行布置，此时吸盘11通过第二螺纹杆9在安装槽6内移动，然后通过第三螺母16将吸盘11安装至安装槽6内，实现不同数量的吸盘11安装，通过气压缸2带动支撑架3升降，实现吸盘11的升降，当吸盘11与产品接触时，此时气泵工作，吸盘11对产品进行吸附，然后气压缸2上移后，支撑滑板1平移，实现产品的吸附移动。

将不同数量的活动安装板5平行分布在两个活动安装板5的内外侧，然后第一螺纹杆7贯穿固定安装板4和活动安装板5，通过第一螺母8进行限位固定，不同数量的活动安装板5按照不同间距与活动安装板5进行组装，吸盘11通过第二螺纹杆9在安装槽6内移动，然后通过第三螺母16将吸盘11安装至安装槽6，便于根据产品进行吸盘11的分布，调整吸盘11的安装数量、安装间距以及安装高度，与不同规格的产品适配，便于实现不同规格产品的吸附移动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动吸料装置，其特征在于，包括支撑滑板(1)、气压缸(2)、支撑架(3)、固定安装板(4)和活动安装板(5)，所述支撑滑板(1)上安装有气压缸(2)，所述气压缸(2)的伸缩端贯穿支撑滑板(1)安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)两端分别安装有平行设置的固定安装板(4)，若干个所述活动安装板(5)与固定安装板(4)平行设置，所述固定安装板(4)和活动安装板(5)上均开设有安装槽(6)，每个所述安装槽(6)内均安装有若干个吸盘(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动吸料装置，其特征在于，所述固定安装板(4)和活动安装板(5)两端均开设有安装孔，且安装孔内贯穿安装有第一螺纹杆(7)。

3.根据权利要求2所述的一种自动吸料装置，其特征在于，所述活动安装板(5)通过第一螺母(8)限位在第一螺纹杆(7)上，且第一螺纹杆(7)通过第一螺母(8)限位在固定安装板(4)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动吸料装置，其特征在于，所述吸盘(11)上设置有气嘴(12)，且气嘴(12)通过气管与外界气泵连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动吸料装置，其特征在于，所述气嘴(12)顶端安装有滑套(13)，所述滑套(13)内滑动安装有连接杆(14)，所述连接杆(14)顶端螺纹安装有第三螺母(16)，所述滑套(13)和连接杆(14)外侧套装有弹簧(15)。

6.根据权利要求5所述的一种自动吸料装置，其特征在于，所述连接杆(14)顶端安装有第二螺纹杆(9)，且第二螺纹杆(9)通过第二螺母(10)限位在安装槽(6)内。

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