CN219030962U - 钢筋边梁自动上料装置和钢筋骨架自动成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开钢筋边梁自动上料装置和钢筋骨架自动成型设备，上料装置包括：机架；支撑组件，设于所述机架上，用于放置待加工的钢筋边梁；搬运小车，用于将待加工的钢筋边梁输送至所述机架处，并将所述钢筋边梁转移至所述支撑组件上；机械手，可移动地设于所述机架上，用于将所述支撑组件上的钢筋边梁转移至加工位。由于钢筋边梁采用机械手进行自动上料，因此，其生产效率得到极大提高，并且省时省力，可节省人力成本。

Description

钢筋边梁自动上料装置和钢筋骨架自动成型设备

技术领域

本实用新型涉及建筑工程技术领域，具体涉及一种钢筋边梁自动上料装置和钢筋骨架自动成型设备。

背景技术

传统的钢筋工程基本上都是在工地现场完成，需要大量的钢筋工人现场作业，对于一些现场操作空间受限的构件绑扎则更为困难。

使用钢筋骨架则可解决现场绑扎困难的问题，将钢筋工程的大部分工作转化到后台，可大幅减少现场工作量，现场只需要对钢筋骨架进行装配以及节点封闭，符合建筑业工业化发展要求。

钢筋骨架的生产流程一般为，先将钢筋网片折弯，而后再将钢筋网片与钢筋边梁焊接，以得到成型的钢筋骨架。但是，现有的钢筋边梁在生产时采用人工上料的方式，费时费力，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种钢筋边梁自动上料装置，旨在解决现有钢筋骨架在生产时存在费时费力、生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种钢筋边梁自动上料装置，包括：

机架；

支撑组件，设于所述机架上，用于放置待加工的钢筋边梁；

搬运小车，用于将待加工的钢筋边梁输送至所述机架处，并将所述钢筋边梁转移至所述支撑组件上；

机械手，可移动地设于所述机架上，用于将所述支撑组件上的钢筋边梁转移至加工位。

在一些实施例中，所述机架包括两间隔设置的安装板，所述机械手包括：

横梁，滑动设置在两所述安装板之间，可沿所述安装板的长度方向运动；

两取料组件，分别与所述横梁的两端连接，且两所述取料组件分别位于两所述安装板的外侧。

在一些实施例中，每一所述取料组件均包括：

连接件，与所述横梁的一端连接；

第一驱动件，设于所述连接件上；

夹持件，形成有用于夹持钢筋边梁的夹持腔，并与所述第一驱动件连接。

在一些实施例中，所述夹持件包括：

底板，与所述第一驱动件的输出执行端连接；

两夹持板，两所述夹持板间隔设置在所述底板上；

其中，两所述夹持板之间设有定位组件，用于定位钢筋边梁的箍筋。

在一些实施例中，所述定位组件包括：

两支撑件，两所述支撑件间隔设置在所述底板上；

第一定位件，具有两间隔分布的第一通孔；

第二定位件，设置在所述第一定位件内，具有两间隔分布的第二通孔，并与两所述第一通孔对应；

第二驱动件，其输出执行端分别与所述第一定位件和第二定位件连接，用于驱动所述第一定位件和第二定位件相对靠近或远离；

其中，每一所述支撑件依次穿过一所述第一通孔和一所述第二通孔。

在一些实施例中，所述支撑组件包括两间隔设置的支撑架，两所述支撑架分别设于两所述安装板上；

其中，每一所述支撑架上均设有用于限位的止挡件。

在一些实施例中，每一所述支撑架上还均设有固定组件，所述固定组件与所述止挡件分别位于所述支撑架的两端，两者相互配合，以将用于承载钢筋边梁的托盘固定于支撑架上。

在一些实施例中，每一所述支撑架上还均设有用于对所述托盘进行导向的第一导向组件，且所述第一导向组件位于所述止挡件与固定组件之间。

在一些实施例中，所述搬运小车包括：

车体；

第二导向组件，设于所述车体上，用于对托盘进行导向，所述托盘用于承载钢筋边梁；

弹性限位组件，设置在所述车体的前后两侧，用于对所述托盘进行限位；

其中，所述机架上设有压持组件，用于压持所述弹性限位组件，以使得所述车体在移出所述机架时，所述车体与所述托盘互不干涉。

本实用新型进一步提出一种钢筋骨架自动成型设备，包括前述各实施例所记载的钢筋边梁自动上料装置。

本实用新型所提出的技术方案中，待加工的钢筋边梁先通过搬运小车输送至机架处，而后再将搬运小车上的钢筋边梁转移至支撑组件上，然后再通过机械手将支撑组件上的钢筋边梁转移至加工位上，也即焊接工位上，以由焊接设备将其与钢筋网片焊接形成钢筋骨架。由于钢筋边梁采用机械手进行自动上料，因此，其生产效率得到极大提高，并且省时省力，可节省人力成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中钢筋边梁自动上料装置和钢筋边梁的结构示意图；

图2为图1中钢筋边梁自动上料装置的结构示意图；

图3为图2中机架与机械手的结构示意图；

图4为图3中取料组件的结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大示意图；

图6为图4中取料组件的俯视图；

图7为图1中搬运小车的结构示意图；

图8为图1中托盘与钢筋边梁的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参见图1-3和图8，本实用新型提出一种钢筋边梁自动上料装置，包括：

机架10；

支撑组件20，设于所述机架10上，用于放置待加工的钢筋边梁100；

搬运小车30，用于将待加工的钢筋边梁100输送至所述机架10处，并将所述钢筋边梁100转移至所述支撑组件20上；

机械手40，可移动地设于所述机架10上，用于将所述支撑组件20上的钢筋边梁100转移至加工位。

本实施例中，搬运小车30可以是手推车，也可以是AGV小车，其中，AGV小车的自动化程度更高，其能够自助行走以将待加工的钢筋边梁100输送至机架10处，手推车则需要工作人员推动。机架10的中部具有用于供搬运小车30移入的预留空间，搬运小车30移入机架10的预留空间后，将其搬运的钢筋边梁100转移至支撑组件20上，而后，搬运小车30可从预留空间内移出。如此，在将钢筋边梁100转移至支撑组件20后，其不会对搬运小车30进行占用，搬运小车30可进行其它操作，从而可提高搬运小车30的使用率。

机械手40可以是关节机械手40，也可以是XYZ三轴模组机械手40，本领域技术人员可根据实际情况进行设计。机械手40设置在机架10上，在搬运小车30将钢筋边梁100转移至支撑组件20上后，通过机械手40将支撑组件20上的钢筋边梁100转移至加工位上，以实现对于钢筋边梁100的自动上料，从而提高钢筋边梁100的生产效率。

本实用新型所提出的钢筋边梁自动上料装置的工作原理如下：

待加工的钢筋边梁100先通过搬运小车30输送至机架10处，而后再将搬运小车30上的钢筋边梁100转移至支撑组件20上，然后再通过机械手40将支撑组件20上的钢筋边梁100转移至加工位上，也即焊接工位上，以由焊接设备将其与钢筋网片焊接形成钢筋骨架。

在一些实施例中，请参见图3，本实用新型所提出的机架10包括两间隔设置的安装板11，所述机械手40包括：

横梁41，滑动设置在两所述安装板11之间，可沿所述安装板11的长度方向运动；

两取料组件42，分别与所述横梁41的两端连接，且两所述取料组件42分别位于两所述安装板11的外侧。

本实施例中，机架10包括两间隔设置的安装板11，机械手40包括横梁41和两个取料组件42，横梁41的一端与其中一个安装板11滑动连接，横梁41的另一端与其中另一个安装板11滑动连接，两个取料组件42分别设置在横梁41的两端。也即，横梁41可沿安装板11的长度方向运动，以带动两个取料组件42运动。

取料时，先由两个取料组件42从支撑组件20上取钢筋边梁100，两个取料组件42分别对钢筋边梁100的两端进行支撑，待两个取料组件42取到钢筋边梁100后，横梁41沿安装板11的长度方向运动至预设位置，最后将钢筋边梁100放置于预设加工位上。其中，横梁41通过电机驱动，电机作为动力源，其连接有传动组件，以通过传动组件将动力传递给横梁41。可选地，传动组件可以为丝杠，也可以为齿轮齿条，包括但不限于此。

在一些实施例中，请参见图4，本实用新型所提出的每一所述取料组件42均包括：

连接件421，与所述横梁41的一端连接；

第一驱动件422，设于所述连接件421上；

夹持件423，形成有用于夹持钢筋边梁100的夹持腔，并与所述第一驱动件422连接。

本实施例中，取料组件42包括连接件421、第一驱动件422和夹持件423，连接件421与横梁41的其中一端连接，第一驱动件422与夹持件423连接并设置在连接件421上，如此，横梁41便可带动第一驱动件422和夹持件423运动。其中，夹持件423形成有夹持腔，该夹持腔的形状和大小均与钢筋边梁100相适配。

在一些实施例中，请参见图3-6，本实用新型所提出的夹持件423包括：

底板4231，与所述第一驱动件422的输出执行端连接；

两夹持板4232，两所述夹持板4232间隔设置在所述底板4231上；

其中，两所述夹持板4232之间设有定位组件50，用于定位钢筋边梁100的箍筋。

本实施例中，夹持件423包括底板4231和两个夹持板4232，两个夹持板4232间隔设置在底板4231上，两个夹持板4232之间设置有定位组件50，该定位组件50用于对钢筋边梁100的箍筋进行定位，以使得钢筋边梁100稳固夹持在两夹持板4232之间。

在一些实施例中，请参见图5，本实用新型所提出的定位组件50包括：

两支撑件51，两所述支撑件51间隔设置在所述底板4231上；

第一定位件52，具有两间隔分布的第一通孔和第一避位孔；

第二定位件53，设置在所述第一定位件52内，具有两间隔分布的第二通孔，并与两所述第一通孔对应；

第二驱动件54，其输出执行端分别与所述第一定位件52和第二定位件53连接，用于驱动所述第一定位件52和第二定位件53相对靠近或远离；

其中，每一所述支撑件51依次穿过一所述第一通孔和一所述第二通孔。

本实施例中，支撑件51大致呈Y字形设置，用于支撑钢筋边梁100的箍筋。第一定位件52上设有两个第一通孔和两个第一避位孔，第二定位件53上设有两个第二通孔和两个第二避位孔，两个第一通孔和两个第二通孔对应，两个第二避位孔与两个第二避位孔对应。其中，第一定位件52与第二定位件53可相对靠近或远离，如此，可根据钢筋边梁100的相邻两箍筋的位置，调节第一定位件52与第二定位件53之间的位置，以夹紧钢筋边梁100的箍筋。

在一些实施例中，请参见图2，本实用新型所提出的支撑组件20包括两间隔设置的支撑架21，两所述支撑架21分别设于两所述安装板11上；

其中，每一所述支撑架21上均设有用于限位的止挡件60。

本实施例中，为防止钢筋边梁100从支撑架21上掉落，在支撑架21的一端设置有止挡件60。如此，在钢筋边梁100移动的过程中，当钢筋边梁100移动至预设位置时，钢筋边梁100将与止挡件60抵接，使得钢筋边梁100停止移动。进一步的，钢筋边梁100通过托盘进行承载，也即止挡件60具体是用于对托盘进行止挡的。

在一些实施例中，请参见图2，本实用新型所提出的每一所述支撑架21上还均设有固定组件70，所述固定组件70与所述止挡件60分别位于所述支撑架21的两端，两者相互配合，以将用于承载钢筋边梁100的托盘固定于支撑架21上。

本实施例中，固定组件70与止挡件60分别位于支撑架21的两端，用于对托盘进行固定。具体的，托盘先从支撑架21的一端移动至另一端，在移动过程中，止挡件60会对托盘进行限位，当托盘无法继续移动时，则表示托盘已移动至预设位置，而后再通过固定组件70将托盘固定于支撑架21上，从而可避免托盘从支撑架21的任一端掉落。进一步的，固定组件70采用夹紧气缸，其包括缸体和与缸体的活塞杆连接的夹紧件。

在一些实施例中，请参见图2，本实用新型所提出的每一所述支撑架21上还均设有用于对所述托盘进行导向的第一导向组件80，且所述第一导向组件80位于所述止挡件60与固定组件70之间。

本实施例中，在支撑架21上设置有第一导向组件80，用于对托盘在支撑架21上的移动进行导向，使得托盘移动至支撑架21的预设位置上。其中，第一导向组件80包括若干第一导向轮和若干第二导向轮，第一导向轮和第二导向轮分别对托盘的底面和侧面进行导向。

在一些实施例中，请参见图7，本实用新型所提出的搬运小车30包括：

车体31；

第二导向组件32，设于所述车体31上，用于对托盘进行导向，所述托盘用于承载钢筋边梁100；

弹性限位组件33，设置在所述车体31的前后两侧，用于对所述托盘进行限位；

其中，所述机架10上设有压持组件，用于压持所述弹性限位组件33，以使得所述车体31在移出所述机架10时，所述车体31与所述托盘互不干涉。

本实施例中，托盘在放置于车体31上时，先将弹性限位组件33向下压，而后再将托盘从车体31的一端移入，移动过程中，通过第二导向组件32进行导向。待托盘移动至预设位置后，车体31移动至机架10处并将托盘转移至支撑组件20上。在将车体31从机架10内移出时，先通过压持组件向下压持弹性限位组件33，如此，车体31便可与托盘分离。

本实用新型进一步提出的一种钢筋骨架自动成型设备包括前述各实施例所记载的钢筋边梁自动上料装置，该钢筋边梁自动上料装置的具体结构参照上述实施例，由于本钢筋骨架自动成型设备采用了上述所有实施例的所有技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部技术效果，在此不再一一赘述。

想

在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种钢筋边梁自动上料装置，其特征在于，包括：

机架；

支撑组件，设于所述机架上，用于放置待加工的钢筋边梁；

搬运小车，用于将待加工的钢筋边梁输送至所述机架处，并将所述钢筋边梁转移至所述支撑组件上；

机械手，可移动地设于所述机架上，用于将所述支撑组件上的钢筋边梁转移至加工位。

2.根据权利要求1所述的钢筋边梁自动上料装置，其特征在于，所述机架包括两间隔设置的安装板，所述机械手包括：

横梁，滑动设置在两所述安装板之间，可沿所述安装板的长度方向运动；

两取料组件，分别与所述横梁的两端连接，且两所述取料组件分别位于两所述安装板的外侧。

3.根据权利要求2所述的钢筋边梁自动上料装置，其特征在于，每一所述取料组件均包括：

连接件，与所述横梁的一端连接；

第一驱动件，设于所述连接件上；

夹持件，形成有用于夹持钢筋边梁的夹持腔，并与所述第一驱动件连接。

4.根据权利要求3所述的钢筋边梁自动上料装置，其特征在于，所述夹持件包括：

底板，与所述第一驱动件的输出执行端连接；

两夹持板，两所述夹持板间隔设置在所述底板上；

其中，两所述夹持板之间设有定位组件，用于定位钢筋边梁的箍筋。

5.根据权利要求4所述的钢筋边梁自动上料装置，其特征在于，所述定位组件包括：

两支撑件，两所述支撑件间隔设置在所述底板上；

第一定位件，具有两间隔分布的第一通孔；

第二定位件，设置在所述第一定位件内，具有两间隔分布的第二通孔，并与两所述第一通孔对应；

第二驱动件，其输出执行端分别与所述第一定位件和第二定位件连接，用于驱动所述第一定位件和第二定位件相对靠近或远离；

其中，每一所述支撑件依次穿过一所述第一通孔和一所述第二通孔。

6.根据权利要求2所述的钢筋边梁自动上料装置，其特征在于，所述支撑组件包括两间隔设置的支撑架，两所述支撑架分别设于两所述安装板上；

其中，每一所述支撑架上均设有用于限位的止挡件。

7.根据权利要求6所述的钢筋边梁自动上料装置，其特征在于，每一所述支撑架上还均设有固定组件，所述固定组件与所述止挡件分别位于所述支撑架的两端，两者相互配合，以将用于承载钢筋边梁的托盘固定于支撑架上。

8.根据权利要求7所述的钢筋边梁自动上料装置，其特征在于，每一所述支撑架上还均设有用于对所述托盘进行导向的第一导向组件，且所述第一导向组件位于所述止挡件与固定组件之间。

9.根据权利要求1所述的钢筋边梁自动上料装置，其特征在于，所述搬运小车包括：

车体；

第二导向组件，设于所述车体上，用于对托盘进行导向，所述托盘用于承载钢筋边梁；

弹性限位组件，设置在所述车体的前后两侧，用于对所述托盘进行限位；

其中，所述机架上设有压持组件，用于压持所述弹性限位组件，以使得所述车体在移出所述机架时，所述车体与所述托盘互不干涉。

10.一种钢筋骨架自动成型设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的钢筋边梁自动上料装置。

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