CN219030807U - 物料投放器、物料投放组件、基站及足浴器系统 - Google Patents

Abstract

本申请揭示一种物料投放器、具有该物料投放器的物料投放组件、具有该物料投放器的基站及足浴器系统，该方案在投放基座设置颜色检测装置，并使颜色检测装置与存放腔对应于物料瓶的检测区的位置相对，利用颜色检测装置朝物料瓶的检测区发射检测光线，并基于检测区反射的检测光线强度识别存放于存放腔中的物料瓶的检测区颜色，进而可以根据检测区颜色区分物料瓶，物料投放器的结构简单，易于实现。本申请可以应用于自动投放物料，可以根据物料瓶的检测区颜色和检测区颜色与物料种类的对应关系，识别物料瓶对应的物料种类，从而进一步实现自动投放物料。

Description

物料投放器、物料投放组件、基站及足浴器系统

技术领域

本申请涉及物料投放技术领域，特别涉及一种物料投放器、具有该物料投放器的物料投放组件、具有该物料投放器的基站及足浴器系统。

背景技术

目前，自动投放物料技术已应用于多个领域，例如应用于洗衣机、足浴器等，自动投放物料技术涉及多个种类的物料投放时，需要自动识别不同物料瓶中的物料的种类。

现有技术中，通常是将不同物料的物料瓶表面设置成不同的凹凸结构，通过凹凸结构触动相应的机械式开关来识别物料的种类，由于不同物料的物料瓶需要设计成不同的结构，生产物料瓶需要投入的模具多，成本高。

实用新型内容

为了至少解决现有技术中的上述技术问题之一，本申请提供了一种物料投放器，可以检测存放于存放腔中的物料瓶的检测区颜色，以通过检测区颜色区分物料瓶。

根据本申请实施例的一方面，公开了一种物料投放器，该物料投放器包括投放基座和颜色检测装置，其中，所述投放基座设有若干个存放腔和投料口，所述存放腔用于存放物料瓶，所述投料口连通一所述存放腔，用于供存放于所述存放腔中的物料瓶出料；所述颜色检测装置设于所述投放基座并与所述存放腔对应于所述物料瓶的检测区的位置相对，用于检测存放于所述存放腔中的物料瓶的检测区颜色。

在一种示例性实施例中，所述存放腔对应于所述物料瓶的检测区的位置设有透光口，所述颜色检测装置设于所述存放腔外并朝向所述透光口设置，所述颜色检测装置用于朝所述透光口发射检测光线，并基于被所述检测区反射的检测光线输出用于指示颜色检测结果的检测信号。

在一种示例性实施例中，所述颜色检测装置包括电路板和设于所述电路板上的发光元件和光敏元件，所述发光元件和光敏元件朝向所述透光口设置，所述发光元件用于发射检测光线，所述光敏元件用于感测被所述检测区反射的检测光线，所述电路板输出用于指示颜色检测结果的检测信号。

在一种示例性实施例中，所述透光口处设置透视窗，所述透视窗形成在所述存放腔的腔壁上，用于密封所述透光口。

在一种示例性实施例中，所述投放基座设有容纳腔，所述颜色检测装置设置在所述容纳腔内；所述容纳腔内设有卡扣，所述电路板的一侧卡接固定在所述卡扣，所述电路板的另一侧通过螺钉与所述投放基座固定。

在一种示例性实施例中，所述物料投放器还包括投放装置和控制器，其中，所述投放装置设于所述容纳腔内，用于控制存放于所述存放腔中的物料瓶中物料的投放；所述控制器与所述颜色检测装置和所述投放装置通信连接，并输出控制指令控制所述投放装置的动作。

在一种示例性实施例中，所述投料口处设有尖刺，所述尖刺用于刺破存放于所述存放腔中的物料瓶的封口膜。

本申请另一方面的实施例提供了一种物料投放组件，所述物料投放组件包括至少一个如上所述的物料投放器和物料瓶，所述物料瓶可移除地容置在所述物料投放器的存放腔内，所述物料瓶包括瓶体和标识贴片，所述标识贴片贴设在所述瓶体外，且所述标识贴片背离所述瓶体的一面作为颜色标识区，所述颜色标识区用于作为所述检测区。

本申请另一方面的实施例提供了一种基站，用于足浴器系统，所述基站包括基座和至少一个物料投放器，其中，所述基座用于供足浴器停泊；所述至少一个物料投放器设于所述基座上，所述物料投放器用于向停泊于所述基座的足浴器投放物料。

本申请另一方面的实施例提供了一种足浴器系统，所述足浴器系统包括足浴器和上述基站，所述足浴器与所述基站分体设置，所述足浴器能移动以移出所述基站的基座或停泊在所述基座，所述足浴器具有足浴腔，所述物料投放器用于向所述足浴腔投放物料。

本申请的实施例提供的技术方案至少包括以下有益效果：

本申请提供的技术方案，在投放基座设置颜色检测装置，并使颜色检测装置与存放腔对应于物料瓶的检测区的位置相对，利用颜色检测装置检测存放于存放腔中的物料瓶的检测区颜色，进而可以根据检测区颜色区分物料瓶，物料投放器的结构简单，易于实现。本申请可以应用于自动投放物料，可以根据物料瓶的检测区颜色和检测区颜色与物料种类的对应关系，识别物料瓶对应的物料种类，从而进一步实现自动投放物料。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并于说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是根据一种示例性实施例示出的物料投放组件的剖面结构示意图。

图2是图1中A部分的放大图。

图3是图2中B部分的放大图。

图4是根据一种示例性实施例示出的颜色检测装置的结构示意图。

图5是根据一种示例性实施例示出的物料投放组件的局部结构侧视图。

图6是根据一种示例性实施例示出的物料瓶的结构示意图。

图7是图6所示物料瓶的分解结构示意图。

附图标记说明如下：

100、物料投放组件；1、投放基座；11、座体；111、存放腔；112、投料口/药液出口；113、尖刺；114、容纳腔；115、卡扣；116、透视窗；117、热压柱；12、外壳；2、颜色检测装置；21、电路板；211、螺丝孔；22、发光元件；23、光敏元件；24、连接端子；3、投放装置；31、投放泵；32、投放管道；320、投料出口；200、物料瓶/药液瓶；2001、检测区/颜色标识区；201、瓶身；2011、把手；202、瓶口；203、通槽；204、标识贴片。

具体实施方式

尽管本申请可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本申请原理的示范性说明，而并非旨在将本申请限制到在此所说明的那样。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本申请的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本申请的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本申请的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本申请的示意性图解，图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

图1是根据一种示例性实施例示出的物料投放组件的剖面结构示意图。图2是图1中A部分的放大图。图3是图2中B部分的放大图，其中，带箭头的线条表示检测光线。

请参阅图1至图3，本申请实施例提供的物料投放组件100主要包括物料投放器和物料瓶200，其中，物料投放器主要包括投放基座1和颜色检测装置2。

其中，投放基座1设有多个存放腔111和多个投料口112，每一存放腔111用于存放一物料瓶200，每一投料口112连通一存放腔111，存放于存放腔111中的物料瓶200中的物料经对应的投料口112出料。

详细地，存放腔111的数目为三个，与之对应地，投料口112的数目也为三个。

当然，存放腔111的数目不限于是三个，举例地，存放腔111的数目可以为一个、两个、四个、五个等，与存放腔111的数目对应地，投料口112的数目也可以对应为一个、两个、四个、五个等。

在一些实施例中，物料瓶200存放于存放腔111中时，物料瓶200的瓶口202位于投料口112内，以使物料瓶200中的物料可以经投料口112出料。

投料口112设于存放腔111的底部，将物料瓶200存放于存放腔111中时，物料瓶200的瓶口202朝下放置。对应于物料瓶200的瓶口处设置的封口膜，投料口112处设有尖刺113，在将物料瓶200存放于存放腔111中的过程中，尖刺113刺破物料瓶200的封口膜，将物料瓶200的瓶口202打开，从而可以对物料瓶200中的物料进行投放。

其中，物料瓶200中的物料可以是液体、固体颗粒等，多个存放腔111中的物料瓶200中的物料可以是液体、固体颗粒的一种或多种组合。

投放基座1可以是设置有外壳，使物料投放器为盒状，外壳可以起到防水和阻挡灰尘进入存放腔111的作用，并且外壳可以打开或关闭，以便于用户更换物料瓶200，例如，外壳可以铰接在投放基座1一侧，或磁吸连接，便于用户打开外壳。

示例性地，如图1所示，投放基座1包括座体11和外壳12，座体11划分成多个存放腔111和一容纳腔114，存放腔111的上侧开口，以取放物料瓶200，外壳12盖设在各个存放腔111的开口处，容纳腔114位于存放腔111的下方，并通过投料口112与各个存放腔111连通。

当然，投放基座1也可以是仅包括座体11。

颜色检测装置2设置在容纳腔114内，并与存放腔111对应于物料瓶200的检测区2001的位置相对。通过将颜色检测装置2设置在存放腔111以外的腔体内，可以避免用户取放物料瓶200时用户或物料瓶200触碰到颜色检测装置2。

详细地，容纳腔114内设有卡扣115，颜色检测装置2的一侧卡接固定在卡扣115，颜色检测装置2的另一侧通过螺钉与投放基座1固定。其中，卡扣115可以是与投放基座1一体设置。通过卡扣115和螺钉的配合，可以实现颜色检测装置2的稳定固定。当然，也可以采用其他方式固定颜色检测装置2。

详细地，颜色检测装置2用于检测存放于存放腔111中的物料瓶200的检测区颜色，从而可以应用于物料瓶200中物料种类的自动识别，实现根据物料瓶200的检测区颜色区分物料瓶200对应的物料种类，实际应用中，能够通过颜色检测装置2识别物料瓶200对应的物料种类，实现投放用户需要的物料种类，例如，用户将装有物料的物料瓶200装配在存放腔111后，颜色检测装置2能够检测物料瓶200的物料种类，并将该物料种类进行记录、存储，当用户操作足浴器或基站的交互装置(例如，控制面板)进行物料投放控制时，可以控制用户需要的物料种类对应的物料瓶200进行投料。

举例地，物料瓶200的检测区颜色与物料瓶200中的物料种类为一一对应关系，检测区2001为黑色代表物料瓶200中为A物料，检测区2001为红色代表物料瓶200中为B物料，检测区2001为蓝色代表物料瓶200中为C物料，以此类推。当颜色检测装置2检测到检测区2001为黑色时，便可获知物料瓶200中为A物料，当颜色检测装置2检测到检测区2001为红色时，便可获知物料瓶200中为B物料，当颜色检测装置2检测到检测区2001为蓝色时，便可获知物料瓶200中为C物料。

再举例地，物料瓶200的检测区2001为深蓝色代表物料瓶200中为甲物料，物料瓶200的检测区2001为浅蓝色代表物料瓶200中为乙物料，以此类推。当颜色检测装置2检测到检测区2001为深蓝色时，便可获知物料瓶200中为甲物料，当颜色检测装置2检测到检测区2001为浅蓝色时，便可获知物料瓶200中为乙物料。

可以理解地，物料瓶200的检测区2001是指物料瓶200上颜色检测装置2所需识别颜色的任意区域。

参阅图2和图3所示，存放腔111对应于物料瓶200的检测区2001的位置设有透光口，透光口处设置透视窗116，透视窗116形成在存放腔111的底壁上，并且透视窗116与存放腔111的底壁通过热压柱117固定。颜色检测装置2设于存放腔111外并朝向透视窗116设置。

由于不同颜色的检测区2001对光线的反射程度不同，因此，对于不同的物料瓶200，反射的检测光线强度不同，在检测存放于存放腔111中的物料瓶200的检测区颜色时，颜色检测装置2朝透视窗116发射检测光线，并基于被检测区2001反射的检测光线输出用于指示颜色检测结果的检测信号。

透视窗116的透光性好，通过设置透光口和透视窗116，使得颜色检测装置2发射的检测光线可以充分投射到物料瓶200的检测区2001，同时，通过透视窗116密封透光口，还可以起到防水作用，防止存放腔111中的水汽经透光口流到颜色检测装置2上。

透视窗116可以例如是透明玻璃等。

图4是根据一种示例性实施例示出的颜色检测装置的结构示意图。

参阅图2至图4，颜色检测装置2包括电路板21和设于电路板21上的发光元件22和光敏元件23，发光元件22和光敏元件23朝向透视窗116设置，在检测存放于存放腔111中的物料瓶200的检测区颜色时，发光元件22朝透视窗116发射检测光线，检测光线经透视窗116折射进入存放腔111，并投射在物料瓶200的检测区2001上，物料瓶200的检测区2001会反射检测光线，光敏元件23感测被检测区2001反射的检测光线强度，由于检测区2001的颜色不同反射的检测光线强度会有所不同，因此，电路板21可以基于光敏元件23感测的检测光线输出指示颜色检测结果的检测信号。

详细地，发光元件22为发光二极管，光敏元件23为光敏电阻，当物料瓶200装入存放腔111中时，发光元件22发出白光作为检测光线，检测光线经透视窗116折射进入存放腔111，并投射在物料瓶200的检测区2001上，物料瓶200的检测区2001反射检测光线到光敏元件23上，由于不同颜色的检测区2001对光的反射程度不同，不同检测区2001返回的光所引起的光敏元件23阻值变化也不同，导致光敏元件23最终的阻值不同，电路板21根据光敏元件23的不同阻值可以识别出物料瓶200的检测区颜色。

详细地，电路板21输出的检测信号可以例如是电流信号。

可以理解地，发光元件22不限于是发光二极管，光敏元件23也不限于是光敏电阻。

电路板21的一侧设有螺丝孔211，电路板21的该侧通过螺钉(图中未示出)与存放腔111的底壁固定，电路板21的另一侧卡接固定在卡扣115上。通过卡扣115和螺钉的配合，可以实现电路板21的稳定固定。

可以理解地，电路板21还可以是两侧均设置一螺丝孔211，两侧均通过螺钉与投放基座1固定。容纳腔114内也可以设置两个卡扣115，电路板21可以是两侧均卡接固定在对应的卡扣115上。当然，电路板21也可以是通过螺钉、卡扣115以外的方式与投放基座1固定。

在一些实施例中，电路板21上还设置连接端子24，连接端子24可以通过导线连接外部装置，电路板21通过连接端子24将检测信号输出至外部装置，例如，控制器等。当然，电路板21还可以设置无线通信模块来替代连接端子24，以通过无线通信模块将检测信号输出至外部装置。

在一些实施例中，物料投放器还包括投放装置3和控制器(图中未示出)。

其中，投放装置3设于容纳腔114内，投放装置3用于控制存放于存放腔111中的物料瓶200中物料的投放。

详细地，投放装置3可以是任意可以控制物料瓶200中物料投放的结构。举例地，可以是设置在投料口112处的开关阀，开关阀用于打开或关闭投料口112，当开关阀打开投料口112时，对应的物料瓶200中的物料可以经投料口112投放，当开关阀关闭投料口112时，对应的物料瓶200中的物料无法经投料口112投放。

控制器与颜色检测装置2和投放装置3通信连接，控制器接收颜色检测装置2输出的检测信号，并根据颜色检测装置2输出的检测信号输出相应的控制指令，以控制投放装置3的动作。

图5是根据一种示例性实施例示出的物料投放组件的局部结构侧视图。

参阅图5，投放装置3包括投放泵31和投放管道32，投放泵31的入口端与投料口112连接，投放泵31的出口端连接投放管道32，投放管道32的出口端作为投料出口320。利用投放泵31抽出物料瓶200中的物料，经投放管道32的投料出口230投放至对应的目标对象，实现物料投放。

控制器与颜色检测装置2和各个投放泵31通信连接，控制器接收颜色检测装置2输出的检测信号，并根据颜色检测装置2输出的检测信号输出相应的控制指令，以启动对应的投放泵31，从而通过投放泵31抽出物料瓶200中的物料，以及在物料投放达到目标投放量时，关闭对应的投放泵31，从而停止物料投放。

图6是根据一种示例性实施例示出的物料瓶的结构示意图。图7是图6所示物料瓶的分解结构示意图。

参阅图6和图7，物料瓶200靠近其瓶口202的位置设有颜色标识区，颜色标识区作为物料瓶200的检测区2001，以供颜色检测装置2检测。

在一些实施例中，物料瓶200包括瓶体和标识贴片204。

其中，瓶体包括瓶身201和瓶口202，瓶身201呈方块状，瓶身201的上侧(基于物料瓶200在使用状态下的放置方式，即图1所示状态)中间位置开设通槽203，使瓶身201的上侧形成供用户握持的把手2011，瓶口202设置在瓶身201的下侧，且瓶口202靠近于瓶身201的边沿位置。用户自然握持物料瓶200的把手2011时，物料瓶200的瓶口202朝下。

标识贴片204贴设在瓶身201靠近瓶口202的位置，且标识贴片204背离瓶身201的一面作为颜色标识区2001。

标识贴片204可以为软质材质，也可以为硬质材质，标识贴片204背向颜色标识区2001的一面设有粘接胶，标识贴片204通过粘接胶贴附在瓶身201上。

可以理解地，检测区2001也可以是物料瓶200的瓶身201上的一块区域，即是，颜色检测装置2检测物料瓶200的瓶身201某一区域的颜色。

本申请的物料瓶200和物料投放器配合使用构成物料投放组件100，如图1所示，物料投放器设置有三个存放腔111和三个分别对应于一存放腔111的投料口112，每一存放腔111用于存放一物料瓶200，每一存放腔111的底壁上设置有一颜色检测装置2，每一投料口112对应一投放装置3。将物料瓶200放置在存放腔111时，物料瓶200的瓶身201位于存放腔111内，瓶口202位于投料口112内，各存放腔111的底壁上的颜色检测装置2分别朝对应的透视窗116发射检测光线，检测光线经透视窗116折射进入对应的存放腔111，并投射在物料瓶200的检测区2001上，物料瓶200的检测区2001反射检测光线到颜色检测装置2，由于不同颜色的检测区2001对光的反射程度不同，各个颜色检测装置2基于物料瓶200的检测区2001反射的检测光线强度识别出各个存放腔111中物料瓶200的检测区颜色，并输出检测信号至控制器，控制器再基于接收到的检测信号和检测区颜色与物料种类的对应关系，获知各个存放腔111中物料瓶200中的物料种类，进而可以进一步实现自动控制相应的投放装置3进行物料自动投放。

本申请的物料投放器可以应用于足浴器，还可以应用于足浴器以外的其它产品上，例如，应用于洗衣机上等。下面，以物料投放器应用于足浴器系统为例对物料投放器的具体应用进行说明。

足浴器系统包括基站和足浴器，足浴器与基站分体设置，基站设有基座，基座供足浴器停泊。足浴器具有供用户的脚部放入的足浴腔，足浴器能移动以移出基座或停泊在基座。当物料投放器应用于基站时，物料投放器设于基站的基座上，并用于向停泊于基座的足浴器的足浴腔投放物料。

详细地，物料可以是各种不同种类的药液。

物料投放器应用于足浴器系统的基站时，物料投放器设置多个存放腔111，每一存放腔111用于存放一药液瓶200，每一存放腔111对应设置有一药液出口112，每一存放腔111的底壁设置有一颜色检测装置2，每一药液出口112对应连接一投放泵31。将药液瓶200放置在存放腔111时，药液瓶200的瓶身201位于存放腔111内，瓶口202位于药液出口112，各存放腔111的底壁上的颜色检测装置2分别朝对应的透视窗116发射检测光线，检测光线经透视窗116折射进入对应的存放腔111，并投射在药液瓶200的检测区2001上，颜色检测装置2基于药液瓶200反射的检测光线强度识别出各个存放腔111中药液瓶200的检测区颜色，并输出检测信号至控制器，控制器再基于接收到的检测信号和检测区颜色与药液种类的对应关系，获知各个存放腔111中药液瓶200的药液种类，当足浴器停泊在基座中时，控制器控制各个投放泵31的动作，抽取对应的药液瓶200中的药液，并将药液沿投料管道32排放，这样，沿投料管道32排出的药液进入足浴器内，进而实现了自动将药液往足浴器内投放。

综上，本申请的实施例提供的技术方案具有以下有益效果：

本申请提供的技术方案，在投放基座1设置颜色检测装置2，并使颜色检测装置2与存放腔111对应于物料瓶200的检测区2001的位置相对，利用颜色检测装置2检测存放于存放腔111中的物料瓶200的检测区颜色，可以根据物料瓶200的检测区颜色区分物料瓶200，并基于检测区颜色与物料种类的对应关系识别物料瓶200中的物料种类，从而可以实现自动投放物料，物料投放器的结构简单，易于实现。

而且，本申请无需将不同种类物料对应的物料瓶200设置成不同的形状或结构，各种物料的物料瓶模具可以通用，节省了制造成本。与此同时，由于各种物料的物料瓶200在外形上可以没有区别，不会为了区分物料种类影响物料瓶200的美观性。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种物料投放器，其特征在于，包括：

投放基座，所述投放基座设有若干个存放腔和投料口，所述存放腔用于存放物料瓶，所述投料口连通一所述存放腔，用于供存放于所述存放腔中的物料瓶出料；

颜色检测装置，所述颜色检测装置设于所述投放基座并与所述存放腔对应于所述物料瓶的检测区的位置相对，用于检测存放于所述存放腔中的物料瓶的检测区颜色。

2.根据权利要求1所述的物料投放器，其特征在于，所述存放腔对应于所述物料瓶的检测区的位置设有透光口，所述颜色检测装置设于所述存放腔外并朝向所述透光口设置，所述颜色检测装置用于朝所述透光口发射检测光线，并基于被所述检测区反射的检测光线输出用于指示颜色检测结果的检测信号。

3.根据权利要求2所述的物料投放器，其特征在于，所述颜色检测装置包括电路板和设于所述电路板上的发光元件和光敏元件，所述发光元件和光敏元件朝向所述透光口设置，所述发光元件用于发射检测光线，所述光敏元件用于感测被所述检测区反射的检测光线，所述电路板输出用于指示颜色检测结果的检测信号。

4.根据权利要求3所述的物料投放器，其特征在于，所述透光口处设置透视窗，所述透视窗形成在所述存放腔的腔壁上，用于密封所述透光口。

5.根据权利要求3所述的物料投放器，其特征在于，所述投放基座设有容纳腔，所述颜色检测装置设置在所述容纳腔内；所述容纳腔内设有卡扣，所述电路板的一侧卡接固定在所述卡扣，所述电路板的另一侧通过螺钉与所述投放基座固定。

6.根据权利要求5所述的物料投放器，其特征在于，还包括：

投放装置，所述投放装置设于所述容纳腔内，用于控制存放于所述存放腔中的物料瓶中物料的投放；

控制器，所述控制器与所述颜色检测装置和所述投放装置通信连接，并输出控制指令控制所述投放装置的动作。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的物料投放器，其特征在于，所述投料口处设有尖刺，所述尖刺用于刺破存放于所述存放腔中的物料瓶的封口膜。

8.一种物料投放组件，其特征在于，包括：

至少一个物料投放器，所述物料投放器如权利要求1-7中任一项所述；

物料瓶，可移除地容置在所述物料投放器的存放腔内，所述物料瓶包括瓶体和标识贴片，所述标识贴片贴设在所述瓶体外，且所述标识贴片背离所述瓶体的一面为颜色标识区，所述颜色标识区用于作为所述检测区。

9.一种基站，用于足浴器系统，其特征在于，包括：

基座，用于供足浴器停泊；

至少一个物料投放器，设于所述基座上，用于向停泊于所述基座的足浴器投放物料，所述物料投放器如权利要求1-7中任一项所述。

10.一种足浴器系统，其特征在于，包括：

权利要求9中所述的基站；

足浴器，所述足浴器与所述基站分体设置，所述足浴器能移动以移出所述基站的基座或停泊在所述基座，所述足浴器具有足浴腔，所述物料投放器用于向所述足浴腔投放物料。

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