CN219029800U - 一种连发式折叠翼无人机发射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于折叠翼无人机发射设备的技术领域，具体为一种连发式折叠翼无人机发射装置，三组辅助板上固定连接有与辅助气道相通的储气筒，三组辅助板上固定连接有与辅助气道相通的两组发射筒，两组发射筒内放置有折叠翼无人机，辅助板上固定连接有辅助板上可拆卸连接有在两组辅助底座，两组辅助板与辅助板间设有与发射筒对应的记忆合金密封片，两组辅助底座上固定连接有与记忆合金密封片对应的电磁铁，记忆合金密封片与辅助底座间固定连接有复位弹簧，辅助板上间隔开设有与储气筒相通的连接软管，连接软管上设有电磁阀，连接软管上设有减压阀，连接软管另一端连接有高压气瓶。

Description

一种连发式折叠翼无人机发射装置

技术领域

本实用新型属于折叠翼无人机发射设备的技术领域，具体为一种连发式折叠翼无人机发射装置。

背景技术

无人机发射（弹射）有多种方法，如手抛、机载投放、车载发射（架在车顶）、橡皮筋弹射、气动弹射、火箭等；推等；上述方法均使用一个长度数米的轨道便可赋予无人机一定的初速度，省去了滑跑所需要的飞机跑道，并且无人机可以使用更轻的发动机，仅提供飞行中的动力便能轻松起飞

现有发射折叠翼无人机的设备采用空气压缩机供气，所需要的压缩机功率将会非常大，在野外工作时功率无法满足要求，同时设备体积也将会异常庞大，甚至需要专车进行安装转运；采用小功率空压机的话因为空压机排量较小，单位时间内输出的气体较少，所以要满足发射状态就需要更多地时间，因此对于发射间隔参数而言，将大打折扣，严重影响作战指标；且在发射时，无人机会在发射筒内发生滚转，造成无人机无法以稳定的姿态发射出去，影响无人机起飞的效果。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供了一种连发式折叠翼无人机发射装置，解决了发射折叠翼无人机的设备采用空气压缩机供气，所需要的压缩机功率将会非常大，在野外工作时功率无法满足要求，同时设备体积也将会异常庞大，甚至需要专车进行安装转运；采用小功率空压机的话因为空压机排量较小，单位时间内输出的气体较少，所以要满足发射状态就需要更多地时间，因此对于发射间隔参数而言，将大打折扣，严重影响作战指标；且在发射时，无人机会在发射筒内发生滚转，造成无人机无法以稳定的姿态发射出去，影响无人机起飞的效果的技术问题。

本实用新型采取的方案为：一种连发式折叠翼无人机发射装置，包括支撑底座、折叠翼无人机，其特征在于，所述的支撑底座上铰接有发射支撑架，所述的 发射支撑架与支撑底座间设有用于锁紧发射支撑架的锁紧装置，所述的发射支撑架内间隔设有三组辅助板，三组所述的辅助板上均开设有辅助气道，三组所述的辅助板上固定连接有与辅助气道相通的储气筒，三组所述的辅助板上固定连接有与辅助气道相通的两组发射筒，两组所述的发射筒内放置有折叠翼无人机，所述的辅助板上固定连接有辅助板上可拆卸连接有在两组辅助底座，两组所述的辅助板与辅助板间设有与发射筒对应的记忆合金密封片，两组所述的辅助底座上固定连接有与记忆合金密封片对应的电磁铁，所述的记忆合金密封片与辅助底座间固定连接有复位弹簧，所述的辅助板上间隔开设有与储气筒相通的连接软管，所述的连接软管上设有电磁阀，所述的连接软管上设有减压阀，连接软管另一端连接有高压气瓶。

优选的，所述的发射筒采用玻璃纤维筒，所述的发射筒底部设有与折叠翼无人机对应的两组连接第一金属触片，所述的发射筒上设有与第一金属触片对应的第二金属触片，所述的发射筒前端经环氧树脂电子专用胶黏接有玻璃纤维套环，所述的玻璃纤维套环上焊接有与第二金属触片对应的两组线缆。

优选的，所述的发射筒内在开设有矩形槽，所述的矩形槽内固定连接有与折叠翼无人机配合的导轨，所述的导轨采用聚四氟乙烯。

优选的，所述的发射筒放置有活塞，所述的发射筒底板开设有两组定位孔，所述的活塞固定连接有与定位孔对应的两组定位块，所述的活塞上固定连接有与折叠翼无人机配合的辅助支架。

优选的，所述的锁紧装置包括发射支撑架上固定连接的两组辅助定位板，两组所述的定位板沿周向间隔开设有数组锁紧孔，所述的发射支撑架上开设有与锁紧孔对应的辅助孔，所述的辅助孔内设有与锁紧孔配合的定位销轴。

优选的，所述的发射筒安装有防尘密封罩。

优选的，所述的连接软管为钢丝增强液压橡胶软管。

本实用新型的有益效果：

一、设计导向与无人机头部凸台相匹配，在发射过程中对无人机在筒内的运行姿态进行约束，防止无人机出筒后偏转角发生较大改变，影响姿态调整；导轨材料为聚四氟乙烯，具有极低的摩擦系数，自润滑性非常好。导向的另一个功能：防止在运输过程中无人机在筒内发生旋转，有效定位；

二、压力开关、泄压阀等全部通过管路连接固定在装置外表面，便于实时观察状态；

三、采用机械式的旋转方式，可实现0-90度旋转，便于调节发射角度；

四、发射筒筒口安装有防尘密封罩，放置灰尘进入到发射筒内。

附图说明

图1是本实用新型的立体图视角之一。

图2是本实用新型的立体剖视图视角之一。

图3是图2的A局部放大图。

图4是图2的B局部放大图。

图5是本实用新型的立体剖视图视角之二。

图6是本实用新型的立体剖视图视角之三。

图7是本实用新型的立体剖视图视角之四。

图8是本实用新型的立体剖视图视角之五。

图9是本实用新型的立体剖视图视角之六。

附图标记：1、支撑底座；2、发射支撑架；3、辅助板；4、辅助气道；5、储气筒；6、发射筒；7、辅助底座；8、记忆合金密封片；9、电磁铁；10、复位弹簧；11、连接软管；12、电磁阀；13、减压阀；14、高压气瓶；15、第一金属触片；16、第二金属触片；17、玻璃纤维套环；18、线缆；19、矩形槽；20、导轨；21、活塞；22、定位孔；23、定位块；24、辅助支架；25、辅助定位板；26、锁紧孔；27、辅助孔；28、定位销轴。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1-9实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

实施例一，一种连发式折叠翼无人机发射装置，包括支撑底座1、折叠翼无人机，其特征在于，所述的支撑底座1上铰接有发射支撑架2，所述的 发射支撑架2与支撑底座1间设有用于锁紧发射支撑架2的锁紧装置，所述的发射支撑架2内间隔设有三组辅助板3，三组所述的辅助板3上均开设有辅助气道4，三组所述的辅助板3上固定连接有与辅助气道4相通的储气筒5，三组所述的辅助板3上固定连接有与辅助气道4相通的两组发射筒6，两组所述的发射筒6内放置有折叠翼无人机，所述的辅助板3上固定连接有辅助板3上可拆卸连接有在两组辅助底座7，两组所述的辅助板3与辅助板3间设有与发射筒6对应的记忆合金密封片8，两组所述的辅助底座7上固定连接有与记忆合金密封片8对应的电磁铁9，所述的记忆合金密封片8与辅助底座7间固定连接有复位弹簧10，所述的辅助板3上间隔开设有与储气筒5相通的连接软管11，所述的连接软管11上设有电磁阀12，所述的连接软管11上设有减压阀13，连接软管11另一端连接有高压气瓶14，所述的电磁阀12与控制器间电性连接。

实施例二，在实施例一的基础上，所述的发射筒6采用玻璃纤维筒，所述的发射筒6底部设有与折叠翼无人机对应的两组连接第一金属触片15，所述的发射筒6上设有与第一金属触片15对应的第二金属触片16，所述的发射筒6前端经环氧树脂电子专用胶黏接有玻璃纤维套环17，所述的玻璃纤维套环17上焊接有与第二金属触片16对应的两组线缆18。

实施例三，在实施例二的基础上，所述的发射筒6内在开设有矩形槽19，所述的矩形槽19内固定连接有与折叠翼无人机配合的导轨20，所述的导轨20采用聚四氟乙烯。

实施例四，在实施例三的基础上，所述的发射筒6放置有活塞21，所述的发射筒6底板开设有两组定位孔22，所述的活塞21固定连接有与定位孔22对应的两组定位块23，所述的活塞21上固定连接有与折叠翼无人机配合的辅助支架24。

实施例五，在实施例四的基础上，所述的锁紧装置包括发射支撑架2上固定连接的两组辅助定位板25，两组所述的定位板沿周向间隔开设有数组锁紧孔26，所述的发射支撑架2上开设有与锁紧孔26对应的辅助孔27，所述的辅助孔27内设有与锁紧孔26配合的定位销轴28。

实施例六，在实施例五的基础上，所述的发射筒6安装有防尘密封罩。

实施例七，在实施例六的基础上，所述的连接软管11为钢丝增强液压橡胶软管。

该实施例在使用的时候，将六组折叠无人机放置到发射筒6内，在放到活塞21上设的辅助支架24上，辅助支架24用于支撑无人机尾板，并将螺旋桨包裹在槽中，起到保护作用，活塞21尾部设有定位块23，该锥形定位块23与发射筒6底部锥形定位孔22相匹配，便于对活塞21进行筒内定位，避免活塞21在筒内发生旋转，甚至损坏无人机螺旋桨；

在放入发射筒6内时，在导轨20材料为聚四氟乙烯，具有极低的摩擦系数，自润滑性非常好；导轨20的另一个功能：防止在运输过程中无人机在筒内发生旋转，有效定位；

放置无人机后，通过控制器使得电磁铁9通电，产生磁性将记忆合金密封片8吸合，使得储气筒5与其中一组发射筒6相通，在高压气体的作用下，将活塞21连带折叠无人机发射出发射筒6，将无人机发射；在发射期间，电磁铁9断电，在复位弹簧10和记忆合金密封片8的双重作用下，记忆合金密封片8复位，将发射筒6底板的口堵住，在此期间，通过控制器将启动电磁阀12，进行对储气筒5内充气，为下一次发射无人机做准备；

无人机在发射前的通用上电方法是人工手持上电头插入无人机相应接口，按下上电头开关进行上电，费时费力，不利于实现快速发射，影响作战指标；

无人机在发射前，地面站与无人机通讯一般采用无线方式进行；但由于无人机在地面状态下不比飞行状态，地面情况下遮挡物较多，且发射装置及载车多为金属结构，容易对电磁信号产生吸收、反射等，无人机存在信号接收困难的情况；

由于在发射筒6内设有与折叠无人机配合的第一金属触片15，第一金属触片15与第二金属触片16间经电线连接，所以将无人机放入到发射筒6内时，与第一金属触片15接触，通过电缆通电，可以实现给无人机充电，不用单独将无人机拿出充电，在放置发射筒6内；可采用该金属铜触片结构进行通讯传输；同时对玻璃纤维筒开孔区域进行补强，提高疲劳极限，延长使用寿命；

关于导向也有采用利用带凸台的模具一体缠绕成型的，这种筒具有通长的凹槽，虽在设计筒体时不需考虑复杂的无人机导向外形，但是模具制造成本成倍增加，并且在缠绕时对缠绕工艺提出较高要求，对于部分由于曲率半径缘故无法缠绕的区域还需要填充环氧胶水灌装，生产工艺复杂，并且凹槽处的应力集中问题无法得到有效解决，筒体疲劳极限较低，使用寿命较短；

采用环氧树脂胶水粘接玻璃纤维套环17与发射筒6，有助于降低制造成本，并且可靠性得到大幅提升；但同时该方式也仅仅适合短距导向，对于长距导向仍存在局限性。

上面所述只是为了说明本实用新型，应该理解为本实用新型并不局限于以上实施例，符合本实用新型思想的各种变通形式均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种连发式折叠翼无人机发射装置，包括支撑底座(1)、折叠翼无人机，其特征在于，所述的支撑底座(1)上铰接有发射支撑架(2)，所述的发射支撑架(2)与支撑底座(1)间设有用于锁紧发射支撑架(2)的锁紧装置，所述的发射支撑架(2)内间隔设有三组辅助板(3)，三组所述的辅助板(3)上均开设有辅助气道(4)，三组所述的辅助板(3)上固定连接有与辅助气道(4)相通的储气筒(5)，三组所述的辅助板(3)上固定连接有与辅助气道(4)相通的两组发射筒(6)，两组所述的发射筒(6)内放置有折叠翼无人机，所述的辅助板(3)上固定连接有辅助板(3)上可拆卸连接有在两组辅助底座(7)，两组所述的辅助板(3)与辅助板(3)间设有与发射筒(6)对应的记忆合金密封片(8)，两组所述的辅助底座(7)上固定连接有与记忆合金密封片(8)对应的电磁铁(9)，所述的记忆合金密封片(8)与辅助底座(7)间固定连接有复位弹簧(10)，所述的辅助板(3)上间隔开设有与储气筒(5)相通的连接软管(11)，所述的连接软管(11)上设有电磁阀(12)，所述的连接软管(11)上设有减压阀(13)，连接软管(11)另一端连接有高压气瓶(14)，所述的电磁阀(12)与控制器间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种连发式折叠翼无人机发射装置，其特征在于，所述的发射筒(6)采用玻璃纤维筒，所述的发射筒(6)底部设有与折叠翼无人机对应的两组连接第一金属触片(15)，所述的发射筒(6)上设有与第一金属触片(15)对应的第二金属触片(16)，所述的发射筒(6)前端经环氧树脂电子专用胶黏接有玻璃纤维套环(17)，所述的玻璃纤维套环(17)上焊接有与第二金属触片(16)对应的两组线缆(18)。

3.根据权利要求2所述的一种连发式折叠翼无人机发射装置，其特征在于，所述的发射筒(6)内在开设有矩形槽(19)，所述的矩形槽(19)内固定连接有与折叠翼无人机配合的导轨(20)，所述的导轨(20)采用聚四氟乙烯。

4.根据权利要求3所述的一种连发式折叠翼无人机发射装置，其特征在于，所述的发射筒(6)放置有活塞(21)，所述的发射筒(6)底板开设有两组定位孔(22)，所述的活塞(21)固定连接有与定位孔(22)对应的两组定位块(23)，所述的活塞(21)上固定连接有与折叠翼无人机配合的辅助支架(24)。

5.根据权利要求4所述的一种连发式折叠翼无人机发射装置，其特征在于，所述的锁紧装置包括发射支撑架(2)上固定连接的两组辅助定位板(25)，两组所述的定位板沿周向间隔开设有数组锁紧孔(26)，所述的发射支撑架(2)上开设有与锁紧孔(26)对应的辅助孔(27)，所述的辅助孔(27)内设有与锁紧孔(26)配合的定位销轴(28)。

6.根据权利要求5所述的一种连发式折叠翼无人机发射装置，其特征在于，所述的发射筒(6)安装有防尘密封罩。

7.根据权利要求6所述的一种连发式折叠翼无人机发射装置，其特征在于，所述的连接软管(11)为钢丝增强液压橡胶软管。

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