CN219028913U - 用于导带机的可多角度调节的基材检测装置 - Google Patents
用于导带机的可多角度调节的基材检测装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型实施例提供一种用于导带机的可多角度调节的基材检测装置,包括:活动底座、传感器组件、第二螺旋件以及第二弹性阻尼元件,活动底座包括第一基座、第二基座、第一螺旋件以及第一弹性阻尼元件,第一螺旋件、第一弹性阻尼元件分别对第二基座具有第一力矩、第二力矩,第二螺旋件、第二弹性阻尼元件分别对传感器组件具有第三力矩、第四力矩,第一力矩和第二力矩分别促使第二基座绕第一枢轴朝相反方向旋转,第三力矩和第四力矩分别促使传感器组件绕第二枢轴朝相反方向旋转。本实用新型实施例可实现传感器组件多角度方向的调节功能,且调节精准、适应性广。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及导带设备辅助检测技术领域,特别是涉及一种用于导带机的可多角度调节的基材检测装置。
背景技术
印花系统中通过设置有导带机来将需要印花的基材传送至印花系统中印花机的打印区域以进行打印。为进一步提升印花产品质量,导带机上通常会设置基材检测装置来检测导带机所传送的基材是否出现褶皱。
现有的用于导带机的基材检测装置包括通过带有下滑槽与导带机侧端上的定位柱进行活动连接的下支架、放置于下支架一端面上用于对基材进行检测的传感器以及与传感器固定连接且一端带有上滑槽与下支架上的定位柱进行活动连接的上支架。当需要轻微调整传感器的检测位置时,操作者分别通过上支架和下支架上的上滑槽、下滑槽在对应不同定位柱的方向上进行移动以调整传感器的位置,即对下支架施加作用力来推动下支架的下滑槽沿导带机上的定位柱进行定向移动,对上支架施加作用力来推动上支架的上滑槽沿下支架上的定位柱进行定向移动,来调整传感器在两个方向(垂直方向)的位移。
而上述检测装置在使用时存在一定局限性:
1、操作者需要在两个方向上分别调整传感器的位移,无法实现传感器在角度方向的调节,操作繁琐。
2、操作者手动调节上支架和下支架的位置时无法确保对其施加的力度大小,往往需要多次调整才能满足传感器的检测位置要求,故现有的检测装置在调节过程的精准性差,且效率低下。
3、材料不一样的基材发生起皱的情况各不相同,而当该检测装置在检测不同材料的基材的褶皱时,不能很好满足多样化的基材产品的检测需求。
实用新型内容
本实用新型实施例要解决的技术问题在于,提供一种用于导带机的可多角度调节的基材检测装置,可实现传感器组件多角度方向的调节功能,且调节精准、适应性广。
为解决上述技术问题,本实用新型实施例采用以下技术方案:一种用于导带机的可多角度调节的基材检测装置,包括:
活动底座,包括第一基座、借助于第一枢轴对应枢接于所述第一基座上的第二基座、螺接于所述第一基座上且末端抵接于所述第二基座的第一螺旋件以及设置于所述第一基座与第二基座之间的第一弹性阻尼元件,所述第一螺旋件被设置为对第二基座施加的推力偏离所述第一枢轴的中轴线而具有第一力矩,所述第一弹性阻尼元件被设置为对所述第二基座施加的弹力偏离所述第一枢轴的中轴线而具有第二力矩,所述第一力矩和所述第二力矩分别促使所述第二基座绕所述第一枢轴朝相反方向旋转;
借助于第二枢轴对应枢接于所述第二基座上的传感器组件,所述第二枢轴与所述第一枢轴相互垂直设置;
螺接于所述第二基座上且末端抵接于所述传感器组件的第二螺旋件;以及
设置于所述第二基座与所述传感器组件之间的第二弹性阻尼元件,所述第二螺旋件被设置为对传感器组件施加的推力偏离所述第二枢轴的中轴线而具有第三力矩,所述第二弹性阻尼元件被设置为对所述传感器组件施加的弹力偏离所述第二枢轴的中轴线而具有第四力矩,所述第三力矩和所述第四力矩分别促使所述传感器组件绕所述第二枢轴朝相反方向旋转。
进一步地,所述第一基座包括第一底座以及设于所述第一底座上的第一支撑架;所述第一底座上开设有供第一枢轴对应枢接固定的第一轴孔,所述第一螺旋件对应螺接固定于所述第一支撑架上。
进一步地,所述第二基座包括第二底座,所述第二底座上开设有供所述第二枢轴对应枢接固定的第二轴孔,所述第二底座上还形成有用于抵接所述传感器组件的底面而在所述传感器组件旋转时对应支撑和引导所述传感器组件的凸弧面。
进一步地,所述第二基座还包括自所述第二底座凸伸而出的第二支撑架,所述第二螺旋件对应螺接固定于所述第二支撑架上。
进一步地,所述第二底座和所述第二支撑架合围形成一收纳空间,所述传感器组件对应空置于所述收纳空间内。
进一步地,所述第一螺旋件和第二螺旋件均为微分头,所述微分头的用于抵接的自由端端面为凸弧面。
进一步地,所述传感器组件包括固定座以及设于所述固定座的传感器;所述固定座上开设有第一安装孔,所述第二底座对应第一安装孔的位置处还设有第二安装孔,所述第二弹性阻尼元件的两端分别抵接于所述第一安装孔和第二安装孔内。
进一步地,所述基材检测装置还包括承载架,所述承载架包括用于对应固定于导带机的机台上的立板、组装于所述立板一侧板面上的竖向导轨组件以及设置于所述立板顶端部并垂直于所述立板的顶板,所述竖向导轨组件包括竖向滑轨和滑动设置于所述竖向滑轨上的滑块,所述第一基座置于所述顶板下方并固定于所述滑块上,所述顶板上还穿设有与所述竖向滑轨平行设置的调节螺栓,所述调节螺栓的大头部位于所述顶板上方而螺纹段螺接于所述第一基座上对应开设的螺孔中。
进一步地,所述立板的底部还设有用于限定所述第一基座沿所述竖向滑轨下移的行程范围的限位板。
进一步地,所述顶板与所述第一基座之间还设有两端分别抵接所述顶板和所述第一基座的第三弹性阻尼元件。
采用上述技术方案,本实用新型实施例至少具有以下有益效果:本实用新型实施例通过在活动底座分别设置有第一螺旋件和第一弹性阻尼元件从不同位置抵推第二基座而形成第一力矩和第二力矩,且第一力矩和第二力矩分别促使第二基座绕第一枢轴朝相反方向旋转,利用第一力矩和第二力矩的相互制衡确保安装在第二基座上的传感器组件围绕第一枢轴中轴线方向上旋转时的稳定可靠;另外通过在第二基座上分别设置有第二螺旋件和第二弹性阻尼元件从不同位置抵推传感器组件而对应形成第三力矩和第四力矩,且第三力矩和第四力矩分别促使传感器组件绕第二枢轴朝相反方向旋转,利用第三力矩和第四力矩的相互制衡确保传感器组件围绕与第一枢轴中轴线相垂直的轴向方向上旋转时的稳定可靠。而且,第一螺旋件以及第二螺旋件旋转一圈则对应进/退一个螺距的距离,有效利用螺纹的螺距精度高的特点,可以实现高精度调节。
附图说明
图1是本实用新型用于导带机的可多角度调节的基材检测装置的一个可选实施例的分拆状态的立体结构示意图。
图2是本实用新型用于导带机的可多角度调节的基材检测装置的一个可选实施例的组合状态的立体结构示意图。
图3是本实用新型用于导带机的可多角度调节的基材检测装置的部分活动底座分拆状态的立体结构示意图。
图4是本实用新型用于导带机的可多角度调节的基材检测装置的一个可选实施例的沿第一销轴的一轴面剖切的剖面示意图。
图5是本实用新型用于导带机的可多角度调节的基材检测装置的又一个可选实施例的沿第一销轴的一轴面剖切的剖面示意图。
图6是本实用新型用于导带机的可多角度调节的基材检测装置的一个可选实施例的沿第二螺旋件的中轴面剖切的剖面示意图。
图7是本实用新型用于导带机的可多角度调节的基材检测装置的又一个可选实施例的沿第二螺旋件的中轴面剖切的剖面示意图。
图8是本实用新型用于导带机的可多角度调节的基材检测装置的又一个可选实施例的沿第二螺旋件的中轴面剖切的剖面示意图。
图9是本实用新型用于导带机的可多角度调节的基材检测装置的又一个可选实施例的沿第二螺旋件的中轴面剖切的剖面示意图。
图10是本实用新型用于导带机的可多角度调节的基材检测装置的一个可选实施例的第二基座的立体结构示意图。
图11是本实用新型用于导带机的可多角度调节的基材检测装置的一个可选实施例部分活动底座和承载架的分拆状态的立体结构示意图。
图12是本实用新型用于导带机的可调多节角度的基材检测装置的一个可选实施例组装承载架的组合状态的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解,以下的示意性实施例及说明仅用来解释本实用新型,并不作为对本实用新型的限定,而且,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1-图4所示,本实用新型一个可选实施例提供一种用于导带机的可多角度调节的基材检测装置,包括:
活动底座1,包括第一基座11、借助于第一枢轴15对应枢接于所述第一基座11上的第二基座12、螺接于所述第一基座11上且末端抵接于所述第二基座12的第一螺旋件13以及设置于所述第一基座11与第二基座12之间的第一弹性阻尼元件14,所述第一螺旋件13被设置为对第二基座12施加的推力偏离所述第一枢轴15的中轴线而具有第一力矩,所述第一弹性阻尼元件14被设置为对所述第二基座12施加的弹力偏离所述第一枢轴15的中轴线而具有第二力矩,所述第一力矩和所述第二力矩分别促使所述第二基座12绕所述第一枢轴15朝相反方向旋转;
借助于第二枢轴23对应枢接于所述第二基座12上的传感器组件2,所述第二枢轴23与所述第一枢轴15相互垂直设置;
螺接于所述第二基座12上且末端抵接于所述传感器组件2的第二螺旋件3;以及
设置于所述第二基座12与所述传感器组件2之间的第二弹性阻尼元件4,所述第二螺旋件3被设置为对传感器组件2施加的推力偏离所述第二枢轴23的中轴线而具有第三力矩,所述第二弹性阻尼元件4被设置为对所述传感器组件2施加的弹力偏离所述第二枢轴23的中轴线而具有第四力矩,所述第三力矩和所述第四力矩分别促使所述传感器组件2绕所述第二枢轴23朝相反方向旋转。
本实用新型实施例通过活动底座1分别设置有第一螺旋件13和第一弹性阻尼元件14从不同位置抵推第二基座12而形成第一力矩和第二力矩,且第一力矩和第二力矩分别促使第二基座12绕第一枢轴15朝相反方向旋转,利用第一力矩和第二力矩的相互制衡确保安装在第二基座12上的传感器组件2围绕第一枢轴15中轴线方向上旋转时的稳定可靠;另外通过在第二基座12上分别设置有第二螺旋件3和第二弹性阻尼元件4从不同位置抵推传感器组件2而对应形成第三力矩和第四力矩,且第三力矩和第四力矩分别促使传感器组件2绕第二枢轴23朝相反方向旋转,利用第三力矩和第四力矩的相互制衡确保传感器组件2围绕与第一枢轴15中轴线相垂直的轴向方向上旋转时的稳定可靠。而且,第一螺旋件13以及第二螺旋件3旋转一圈则对应进/退一个螺距的距离,有效利用螺纹的螺距精度高的特点,可以实现高精度调节。该基材检测装置通过安装在导带机的侧端上以对导带机输送中的基材进行起皱检测,操作者分别控制第一螺旋件13和第二螺旋件3的旋进或旋退的位移量而调整传感器组件2的角度以让传感器组件2符合对基材的检测角度。
在具体实施时,可以灵活设置第一弹性阻尼元件14的安装位置,并跟据所述第一弹性阻尼元件14和所述第一螺旋件13分别相对于所述第一枢轴15的位置关系来对应选择采用拉伸弹簧或者压缩弹簧作为所述第一弹性阻尼元件14,从而,所述第一弹性阻尼元件14相应地对第二基座12施加拉力或推力,进而获得与所述第一螺旋件13对第二基座12施力形成的第一力矩反向的第二力矩,以保持所述第二基座12能精准、平稳地旋转到预定角度并在预定角度保持稳定。例如:图4及图5所示的实施例中所述第一螺旋件13均是从第二基座12的上方对第二基座12施加向下的推力;在图4所示的实施例中所述第一弹性阻尼元件14为压缩弹簧,其对第二基座12施加推力,而在图5所示的实施例中所述第一弹性阻尼元件14为拉伸弹簧,其对第二基座12施加拉力。
依上所述,同样可以灵活设置所述第二弹性阻尼元件4的安装位置,例如:图6-图8所示的三个实施例中所述第二螺旋件3均是从所述传感器组件2的上方对传感器组件2施加向下的推力,而图9所示的实施例中所述第二螺旋件3是从所述传感器组件2的下方对传感器组件2施加向上的顶推力;分别由图6、图7及图9所示的三个实施例中,所述第二弹性阻尼元件4的设置位置各有不同,但均为压缩弹簧,其对所述传感器组件2施加推力;而在图8所示的实施例中,所述第二弹性阻尼元件4也根据其与所述第二螺旋件3分别相对于所述第二枢轴23的位置关系而选用拉伸弹簧来对所述传感器组件2施加拉力。
在本实施例一个可选实施例中,如图1、图2及图11所示,所述第一基座11包括第一底座111以及设于所述第一底座111上的第一支撑架112;所述第一底座111上开设有供第一枢轴15对应枢接固定的第一轴孔1111,所述第一螺旋件13对应螺接固定于所述第一支撑架112上。本实施例中,第一螺旋件13螺接于第一支撑架112的顶部且末端抵接于第二基座12上,第一支撑架112可拆卸连接于第二底座121上,其结构设计简单,方便第一基座11的加工和组装。
在本实施例一个可选实施例中,如图1、图3及图10所示,所述第二基座12包括第二底座121,所述第二底座121上开设有供所述第二枢轴23对应枢接固定的第二轴孔1211,所述第二底座121上还形成有用于抵接所述传感器组件2的底面而在所述传感器组件2旋转时对应支撑和引导所述传感器组件2的凸弧面1212。本实施例中,第二底座121朝向传感器组件2的端面上设置的凸弧面1212始终对传感器组件2进行稳定支撑及引导传感器组件2转动,确保传感器组件2调节过程稳定。进一步的,第二底座121上还设有方便传感器组件2围绕第二枢轴23旋转的避让空间1213,以便所述传感器组件2旋转时不会碰撞到所述第二底座121。
在本实施例一个可选实施例中,如图1-图3及图10所示,所述第二基座12还包括自所述第二底座121凸伸而出的第二支撑架122,所述第二螺旋件3对应螺接固定于所述第二支撑架122上。本实施例中,所述第二螺旋件3借助于所述第二支撑架122而组装至所述传感器组件2的上方,而自上而下地对所述传感器组件2施加向下的推力,也能方便操作者从所述第二支撑架122上方操作第二螺旋件3。具体实施时,所述第二支撑架122可以设计为倒L形,其以竖边与所述第二底座121固定连接,而顶部的横边则对应位于所述传感器组件2的上方以方便组装第二螺旋件3于其上。进一步的,所述第二支撑架122可拆卸地组装于所述第二底座121上,而能方便所述第二基座12的加工和组装。
在本实用新型一个可选实施例中,如图2及图10所示,所述第二底座121和所述第二支撑架122合围形成一收纳空间123,所述传感器组件2对应空置于所述收纳空间123内。本实施例中,通过第二底座121和第二支撑架122合围形成所述收纳空间123,方便将所述传感器组件2收容在所述收缩空间内部,而可避免外部异物进入所述传感器组件2的旋转活动区域内,确保顺畅调节所述传感器组件2的角度。
在本实施例一个可选实施例中,如图1-图3所示,所述第一螺旋件13和第二螺旋件3均为微分头,所述微分头的用于抵接的自由端端面为凸弧面。本实施例中,所述第一螺旋件13和第二螺旋件3均采用为微分头,其调节精度高,而且将微分头自由端端面设计为凸弧面,第二螺旋件3上的所述凸弧面抵压所述传感器组件2并推动所述传感器组件2旋转时,或第一螺旋件13上的所述凸弧面抵压所述第二基座12并推动所述第二基座12旋转时,能有效降低微分头和所述传感器组件2或微分头和所述第二基座12之间的磨损。可以理解的是,微分头仅是所述第一螺旋件13或第二螺旋件3的一种可选的具体结构形式,所述第一螺旋件13或第二螺旋件3也还可设置为其它的螺旋构件,例如,相对简单的螺纹杆或者相对复杂的丝杠螺母机构等。
在本实施例一个可选实施例中,如图1及图3-图11所示,所述传感器组件2包括固定座21以及设于所述固定座21的传感器22;所述固定座21上开设有第一安装孔211,所述第二底座121对应第一安装孔211的位置处还设有第二安装孔1214,所述第二弹性阻尼元件4的两端分别抵接于所述第一安装孔211和第二安装孔1214。进一步的,第二底座121上开设有第三安装孔1215,所述第一支撑架112上对应第三安装孔1215的位置处还设有第四安装孔1121,所述第一弹性阻尼元件14的两端分别抵接于所述第三安装孔1215和第四安装孔1121。本实施例中,传感器22可拆卸安装在固定座21上,方便传感器组件2的拆卸和组装,设置上述安装孔,便于各弹性阻尼元件的外边缘在对应的安装孔的孔径中周向固定,确保第一弹性阻尼元件14、第二弹性阻尼元件4不易窜动。在具体实施中,传感器22选用为LV-S62(基恩士回归反射性)超小型数字激光传感器,其检测精准、可靠性高。
在本实施例一个可选实施例中,如图1、图11及图12所示,所述基材检测装置还包括承载架5,所述承载架5包括用于对应固定于导带机的机台上的立板51、组装于所述立板51一侧板面上的竖向导轨组件52以及设置于所述立板51顶端部并垂直于所述立板51的顶板53,所述竖向导轨组件52包括竖向滑轨521和滑动设置于所述竖向滑轨521上的滑块522,所述第一基座11置于所述顶板53下方并固定于所述滑块522上,所述顶板53上还穿设有与所述竖向滑轨521平行设置的调节螺栓54,所述调节螺栓54的大头部位541于所述顶板53上方而螺纹段542螺接于所述第一基座11上对应开设的螺孔115中。本实施例中,操作者旋动大头部位541使螺纹段542在第一基座11上的螺孔125内相应地旋进或旋退,而由于大头部位541在顶板53的顶面限位以及第一基座11通过滑块522滑动连接于竖向滑轨521上而不能转动,使得第一基座11在调节螺栓54相应螺旋运动的带动下会沿竖向滑轨521进行直线移动,进而带动活动底座1整体也进行直线位移,此时与第一基座11固定的滑块522经竖向滑轨521的导向后使活动底座1上的第一基座11在移动过程中更加平稳,如此经过调节螺栓54的粗调可快速调节设置在活动底座1内的传感器组件2相对于下方待检测对象的高度位置来提高检测精度。在具体实施时,所述立板51和顶板53可以是分体制造再组装相连,也可以是一体成型而成。
在本实施例一个可选实施例中,如图1、图11及图12所示,所述立板51的底部还设有用于限定所述第一基座11沿所述竖向滑轨521下移的行程范围的限位板511。具体实施时,所述限位板511与所述立板51可以是一体成型而成,也可以是分体制造再组装连接,而在本实施例中,所述限位板511是自所述立板51的底缘一体弯折而成,通过设置所述限位板55,当通过调节螺栓54来推动所述第一基座11与向下移动时,限位板511可有效限制第一基座11下移的行程范围,避免掉落风险。
在本实施例一个可选实施例中,如图11及图12所示,所述顶板53与所述第一基座11之间还设有两端分别抵接所述顶板53和所述第一基座11的第三弹性阻尼元件55。本实施例中,通过在所述顶板53和所述第一基座11之间增设第三弹性阻尼元件55,其两端始终抵接所述顶板53和所述第一基座11而对所述所述第一基座11施加有弹性推力来使第一基座11的升降更为平稳。
上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述,但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下,在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多变化形式,这些均属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于导带机的可多角度调节的基材检测装置,其特征在于,包括:
活动底座,包括第一基座、借助于第一枢轴对应枢接于所述第一基座上的第二基座、螺接于所述第一基座上且末端抵接于所述第二基座的第一螺旋件以及设置于所述第一基座与第二基座之间的第一弹性阻尼元件,所述第一螺旋件被设置为对第二基座施加的推力偏离所述第一枢轴的中轴线而具有第一力矩,所述第一弹性阻尼元件被设置为对所述第二基座施加的弹力偏离所述第一枢轴的中轴线而具有第二力矩,所述第一力矩和所述第二力矩分别促使所述第二基座绕所述第一枢轴朝相反方向旋转;
借助于第二枢轴对应枢接于所述第二基座上的传感器组件,所述第二枢轴与所述第一枢轴相互垂直设置;
螺接于所述第二基座上且末端抵接于所述传感器组件的第二螺旋件;以及
设置于所述第二基座与所述传感器组件之间的第二弹性阻尼元件,所述第二螺旋件被设置为对传感器组件施加的推力偏离所述第二枢轴的中轴线而具有第三力矩,所述第二弹性阻尼元件被设置为对所述传感器组件施加的弹力偏离所述第二枢轴的中轴线而具有第四力矩,所述第三力矩和所述第四力矩分别促使所述传感器组件绕所述第二枢轴朝相反方向旋转。
2.如权利要求1所述的用于导带机的可多角度调节的基材检测装置,其特征在于,所述第一基座包括第一底座以及设于所述第一底座上的第一支撑架;所述第一底座上开设有供第一枢轴对应枢接固定的第一轴孔,所述第一螺旋件对应螺接固定于所述第一支撑架上。
3.如权利要求1所述的用于导带机的可多角度调节的基材检测装置,其特征在于,所述第二基座包括第二底座,所述第二底座上开设有供所述第二枢轴对应枢接固定的第二轴孔,所述第二底座上还形成有用于抵接所述传感器组件的底面而在所述传感器组件旋转时对应支撑和引导所述传感器组件的凸弧面。
4.如权利要求3所述的用于导带机的可多角度调节的基材检测装置,其特征在于,所述第二基座还包括自所述第二底座凸伸而出的第二支撑架,所述第二螺旋件对应螺接固定于所述第二支撑架上。
5.如权利要求4所述的用于导带机的可多角度调节的基材检测装置,其特征在于,所述第二底座和所述第二支撑架合围形成一收纳空间,所述传感器组件对应空置于所述收纳空间内。
6.如权利要求1所述的用于导带机的可多角度调节的基材检测装置,其特征在于,所述第一螺旋件和第二螺旋件均为微分头,所述微分头的用于抵接的自由端端面为凸弧面。
7.如权利要求1所述的用于导带机的可多角度调节的基材检测装置,其特征在于,所述传感器组件包括固定座以及设于所述固定座的传感器;所述固定座上开设有第一安装孔,所述第二基座对应第一安装孔的位置处还设有第二安装孔,所述第二弹性阻尼元件的两端分别抵接于所述第一安装孔和第二安装孔内。
8.如权利要求1-7任一所述的用于导带机的可多角度调节的基材检测装置,其特征在于,所述装置还包括承载架,所述承载架包括用于对应固定于导带机的机台上的立板、组装于所述立板一侧板面上的竖向导轨组件以及设置于所述立板顶端部并垂直于所述立板的顶板,所述竖向导轨组件包括竖向滑轨和滑动设置于所述竖向滑轨上的滑块,所述第一基座置于所述顶板下方并固定于所述滑块上,所述顶板上还穿设有与所述竖向滑轨平行设置的调节螺栓,所述调节螺栓的大头部位于所述顶板上方而螺纹段螺接于所述第一基座上对应开设的螺孔中。
9.如权利要求8所述的用于导带机的可多角度调节的基材检测装置,其特征在于,所述立板的底部还设有用于限定所述第一基座沿所述竖向滑轨下移的行程范围的限位板。
10.如权利要求8所述的用于导带机的可多角度调节的基材检测装置,其特征在于,所述顶板与所述第一基座之间还设有两端分别抵接所述顶板和所述第一基座的第三弹性阻尼元件。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |