CN219026044U - 一种用于印刷线路板产品缺陷自动修复设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于印刷线路板产品缺陷自动修复设备，属于线路板缺陷自动修复设备技术领域，该用于印刷线路板产品缺陷自动修复设备包括大理石底板；安装板，安装板通过Y轴移动机构设于大理石底板的上侧，通过Y轴移动机构控制安装板的移动；U型架，U型架固定连接于大理石底板的上端；滑动板，滑动板通过X轴移动机构设于U型架的一侧，通过本装置，对有缺陷的印刷线路板进行修复时，由CCD缺陷检测器对线路板表面的缺陷进行定位，提高线路板缺陷修复精度，由铣刀对线路板表面铣削修复完成后，由CCD缺陷检测器对线路板的修复效果进行检测，修复完成的线路板表面不存在缺陷，保障线路板修复精度，提高印刷线路板的修复效率。

Description

一种用于印刷线路板产品缺陷自动修复设备

技术领域

本实用新型属于线路板缺陷自动修复设备技术领域，具体涉及一种用于印刷线路板产品缺陷自动修复设备。

背景技术

印刷线路板按照国标规定进行加工，若印刷线路板存在毛刺，孔径小，短路，突铜，残铜的缺陷，需要使用修复设备对线路板进行铣削修复，经过铣削修复后将印刷线路板产品表面的缺陷修复，使线路板符合规定。

在现有技术中，使用修复设备对印刷线路板进行修复时，待修复的印刷线路板产品安装在修复设备内，由控制修复设备内的铣刀对线路板产品进行铣削修复，修复完成后需要将铣刀移出，无法对线路板的修复效果进行检测，导致部分线路板修复完成后仍然存在缺陷，影响线路板的修复效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于印刷线路板产品缺陷自动修复设备，旨在解决现有技术中由控制修复设备内的铣刀对线路板产品进行铣削修复，修复完成后需要将铣刀移出，无法对线路板的修复效果进行检测，导致部分线路板修复完成后仍然存在缺陷，影响线路板的修复效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于印刷线路板产品缺陷自动修复设备，包括：

大理石底板；

安装板，所述安装板通过Y轴移动机构设于大理石底板的上侧，通过Y轴移动机构控制安装板的移动；

U型架，所述U型架固定连接于大理石底板的上端；

滑动板，所述滑动板通过X轴移动机构设于U型架的一侧，通过X轴移动机构控制滑动板的移动；

H型架，所述H型架通过Z轴移动机构设于滑动板的一侧，通过Z轴移动机构控制H型架的移动；

主轴组件，所述主轴组件设于H型架内；以及

铣刀，所述铣刀与主轴组件连接，通过主轴组件控制铣刀的运行。

作为本实用新型一种优选的方案，所述Y轴移动机构包括Y轴电机、Y轴螺杆、第一导轨和Y轴螺纹块，所述第一导轨设有两个，两个所述第一导轨均固定连接于大理石底板的上端，所述安装板滑动连接于两个第一导轨的表面，所述Y轴螺纹块固定连接于安装板的下端，所述Y轴电机固定连接于大理石底板内，所述Y轴螺杆的一端固定连接于Y轴电机的输出端，所述Y轴螺杆的另一端转动连接于大理石底板内，所述Y轴螺杆与Y轴螺纹块螺纹连接。

作为本实用新型一种优选的方案，所述X轴移动机构包括X轴电机、X轴螺杆、X轴螺纹块和第二导轨，所述第二导轨设有两个，两个所述第二导轨均固定连接于U型架的一侧端，所述滑动板滑动连接于两个第二导轨的表面，所述X轴螺纹块固定连接于滑动板的一侧端，所述X轴电机固定连接于U型架内，所述X轴螺杆的一端固定连接于X轴电机的输出端，所述X轴螺杆的另一端转动连接于U型架内，所述X轴螺杆与X轴螺纹块螺纹连接。

作为本实用新型一种优选的方案，所述Z轴移动机构包括Z轴电机、Z轴螺杆、Z轴螺纹块和第三导轨，所述第三导轨设有两个，两个所述第三导轨均固定连接于滑动板的表面，所述H型架滑动连接于两个第三导轨的表面，所述Z轴电机固定连接于滑动板的上端，所述Z轴螺纹块固定连接于H型架的一侧端，所述Z轴螺杆的一端固定连接于Z轴电机的输出端，所述Z轴螺杆的另一端转动连接于滑动板内，所述Z轴螺杆与Z轴螺纹块螺纹连接。

作为本实用新型一种优选的方案，所述主轴组件包括主轴电机、连接轴和外壳，所述外壳固定连接于H型架的一侧端，所述主轴电机固定连接于外壳的上内壁，所述连接轴转动连接于外壳内，所述连接轴的一端固定连接于主轴电机的输出端，所述连接轴的另一端固定连接于铣刀的上端。

作为本实用新型一种优选的方案，所述H型架的表面固定连接有激光测距仪。

作为本实用新型一种优选的方案，所述H型架的表面固定连接有CCD1缺陷检测器。

作为本实用新型一种优选的方案，所述H型架的表面固定连接有CCD2缺陷检测器。

作为本实用新型一种优选的方案，所述大理石底板内设有PC运动卡控制模块，所述PC运动卡控制模块分别与X轴电机、Y轴电机、Z轴电机和主轴电机信号连接，并分别控制X轴电机、Y轴电机、Z轴电机和主轴电机的运行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过本装置，对有缺陷的印刷线路板进行修复时，由CCD1缺陷检测器对线路板表面的缺陷进行定位，提高线路板缺陷修复精度，由铣刀对线路板表面铣削修复完成后，由CCD2缺陷检测器对线路板的修复效果进行检测，修复完成的线路板表面不存在缺陷，保障线路板修复精度，提高印刷线路板的修复效率。

2、本实用新型中，主轴组件中的外壳起到安装主轴电机和连接轴的作用，主轴电机在运行时带动其输出端连接的连接轴转动，由连接轴带动其下端固定的铣刀转动，由铣刀对线路板表面进行铣削修复操作。

3、本实用新型中，激光测距仪在运行时对线路板表面缺陷部位到铣刀的距离进行测量，确定Z轴移动机构带动H型架的下降深度，从而确定铣刀的下刀深度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的第一视角立体图；

图2为本实用新型的第二视角立体图；

图3为本实用新型的第三视角立体图；

图4为本实用新型图3中A处的局部放大图；

图5为本实用新型的主视图；

图6为本实用新型图5中B处的局部放大图；

图7为本实用新型的侧视图；

图8为本实用新型的俯视图。

图中：1、大理石底板；101、第一导轨；102、安装板；2、U型架；201、第二导轨；202、滑动板；3、Z轴电机；301、Z轴螺杆；302、第三导轨；303、H型架；4、主轴组件；401、铣刀；5、激光测距仪；6、CCD1缺陷检测器；7、CCD2缺陷检测器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图8，本实用新型提供以下技术方案：

一种用于印刷线路板产品缺陷自动修复设备，包括：

大理石底板1；

安装板102，安装板102通过Y轴移动机构设于大理石底板1的上侧，通过Y轴移动机构控制安装板102的移动；

U型架2，U型架2固定连接于大理石底板1的上端；

滑动板202，滑动板202通过X轴移动机构设于U型架2的一侧，通过X轴移动机构控制滑动板202的移动；

H型架303，H型架303通过Z轴移动机构设于滑动板202的一侧，通过Z轴移动机构控制H型架303的移动；

主轴组件4，主轴组件4设于H型架303内；以及

铣刀401，铣刀401与主轴组件4连接，通过主轴组件4控制铣刀401的运行。

在本实用新型的具体实施例中，大理石底板1内用于设置Y轴移动机构，由Y轴移动机构的运行带动安装板102移动，安装板102的表面均匀开设有多个孔洞，孔洞内用于安装卡具，有缺陷的印刷电路板通过卡具安装在安装板102的上侧；卡具为现有技术，在此不做过多赘述；U型架2固定在大理石底板1的上端，U型架2内用于设置X轴移动机构，通过X轴移动机构的运行带动滑动板202移动，滑动板202的表面设有Z轴移动机构，由Z轴移动机构控制H型架303移动，H型架303的表面设有主轴组件4，主轴组件4在运行时带动铣刀401转动，由铣刀401与有缺陷的线路板接触，对有缺陷的线路板进行铣削修复。

具体的请参阅图1-图8，Y轴移动机构包括Y轴电机、Y轴螺杆、第一导轨101和Y轴螺纹块，第一导轨101设有两个，两个第一导轨101均固定连接于大理石底板1的上端，安装板102滑动连接于两个第一导轨101的表面，Y轴螺纹块固定连接于安装板102的下端，Y轴电机固定连接于大理石底板1内，Y轴螺杆的一端固定连接于Y轴电机的输出端，Y轴螺杆的另一端转动连接于大理石底板1内，Y轴螺杆与Y轴螺纹块螺纹连接。

本实施例中：Y轴移动机构中的Y轴电机在运行时带动其输出端连接的Y轴螺杆转动，Y轴螺杆与安装板102下端固定的Y轴螺纹块螺纹连接，通过Y轴螺杆的转动带动安装板102在第一导轨101的表面滑动，安装板102带动其表面通过卡具安装的有缺陷线路板移动。

具体的请参阅图1-图8，X轴移动机构包括X轴电机、X轴螺杆、X轴螺纹块和第二导轨201，第二导轨201设有两个，两个第二导轨201均固定连接于U型架2的一侧端，滑动板202滑动连接于两个第二导轨201的表面，X轴螺纹块固定连接于滑动板202的一侧端，X轴电机固定连接于U型架2内，X轴螺杆的一端固定连接于X轴电机的输出端，X轴螺杆的另一端转动连接于U型架2内，X轴螺杆与X轴螺纹块螺纹连接。

本实施例中：X轴移动机构中的X轴电机在运行时带动其输出端固定的X轴螺杆转动，X轴螺杆与滑动板202一侧端固定的X轴螺纹块螺纹连接，通过X轴螺杆的转动带动滑动板202在两个第二导轨201的表面滑动。

具体的请参阅图1-图8，Z轴移动机构包括Z轴电机3、Z轴螺杆301、Z轴螺纹块和第三导轨302，第三导轨302设有两个，两个第三导轨302均固定连接于滑动板202的表面，H型架303滑动连接于两个第三导轨302的表面，Z轴电机3固定连接于滑动板202的上端，Z轴螺纹块固定连接于H型架303的一侧端，Z轴螺杆301的一端固定连接于Z轴电机3的输出端，Z轴螺杆301的另一端转动连接于滑动板202内，Z轴螺杆301与Z轴螺纹块螺纹连接。

本实施例中：Z轴移动机构中的Z轴电机3在运行时带动其输出端固定的Z轴螺杆301转动，Z轴螺杆301与H型架303一侧端固定的Z轴螺纹块螺纹连接，通过Z轴螺杆301的转动带动H型架303在两个第三导轨302的表面滑动。

具体的请参阅图1-图8，主轴组件4包括主轴电机、连接轴和外壳，外壳固定连接于H型架303的一侧端，主轴电机固定连接于外壳的上内壁，连接轴转动连接于外壳内，连接轴的一端固定连接于主轴电机的输出端，连接轴的另一端固定连接于铣刀401的上端。

本实施例中：主轴组件4中的外壳起到安装主轴电机和连接轴的作用，主轴电机在运行时带动其输出端连接的连接轴转动，由连接轴带动其下端固定的铣刀401转动，由铣刀401对线路板表面进行铣削修复操作。

具体的请参阅图1-图8，H型架303的表面固定连接有激光测距仪5。

本实施例中：激光测距仪5在运行时对线路板表面缺陷部位到铣刀401的距离进行测量，确定Z轴移动机构带动H型架303的下降深度，从而确定铣刀401的下刀深度。

具体的请参阅图1-图8，H型架303的表面固定连接有CCD1缺陷检测器6。

本实施例中：CCD1缺陷检测器6设于铣刀401的一侧，CCD1缺陷检测器6与PC运动卡控制模块信号连接，CCD1缺陷检测器6用于获取铣刀401的长度直径等信息，对铣刀401根据下降深度、转速等进行补偿。

具体的请参阅图1-图8，H型架303的表面固定连接有CCD2缺陷检测器7。

本实施例中：CCD2缺陷检测器7有多个功能，一是按规划路径对线路板表面的缺陷坐标进行检测，二是用于对铣削完成的线路板表面修复效果进行复检，三是对修复效果做出判断。

具体的请参阅图1-图8，大理石底板1内设有PC运动卡控制模块，PC运动卡控制模块分别与X轴电机、Y轴电机、Z轴电机和主轴电机信号连接，并分别控制X轴电机、Y轴电机、Z轴电机和主轴电机的运行。

本实施例中：通过PC运动卡控制模块分别控制X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和主轴组件4的运行；本装置中所使用的电性设备均为现有技术，在此不做过多赘述。

本实用新型的工作原理及使用流程：本装置在使用时，首先初始化设备，控制PC运动卡控制模块控制X轴电机、Y轴电机和Z轴电机进行复位，使X轴电机、Y轴电机和Z轴电机分别控制X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构的运行，安装板102、滑动板202和H型架303移动至初始位置；控制CCD1缺陷检测器6的运行，由CCD1缺陷检测器6获取铣刀401的长度直径等信息，对铣刀401进行实时补偿；将待修复的线路板通过卡具固定在安装板102的表面，通过PC运动卡控制模块分别控制X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构的运行，安装板102、滑动板202和H型架303移动，H型架303带动CCD1缺陷检测器6移动至待检测线路板的一侧，由CCD1缺陷检测器6获得线路板表面的缺陷坐标；CCD1缺陷检测器6向PC运动卡控制模块发出信号，PCL控制模块自动规划修复路径，并控制X轴电机、Y轴电机和Z轴电机运行，X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构分别带动安装板102、滑动板202和H型架303移动；H型架303带动CCD2缺陷检测器7移动，CCD2缺陷检测器7按规划路径对线路板表面的缺陷坐标进行检测；由CCD2缺陷检测器7拍摄缺陷信息后，并与无缺陷的线路板进行对比判断；判断线路板表面存在缺陷则向PC运动卡控制模块发出信号，X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和主轴组件运行，规划铣刀401的走刀路径；由激光测距仪5对下刀起点进行测距，确定下刀深度；由铣刀401运转对线路板表面的缺陷进行铣削修复；修复完成后由PC运动卡控制模块通过Z轴移动机构控制H型架303移动，H型架303带动CCD2缺陷检测器7对铣削完成的线路板表面修复效果进行复检；由CCD2缺陷检测器7对修复效果做出判断，完成则输出装置，仍然存在缺陷则进行S7步骤操作；线路板表面一个缺点位置修复完成，进行S5步骤，对线路板表面的另一个缺陷点进行修复步骤；通过本装置，对有缺陷的印刷线路板进行修复时，由CCD1缺陷检测器6对线路板表面的缺陷进行定位，提高线路板缺陷修复精度，由铣刀401对线路板表面铣削修复完成后，由CCD2缺陷检测器7对线路板的修复效果进行检测，修复完成的线路板表面不存在缺陷，保障线路板修复精度，提高印刷线路板的修复效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于印刷线路板产品缺陷自动修复设备，其特征在于，包括：

大理石底板(1)；

安装板(102)，所述安装板(102)通过Y轴移动机构设于大理石底板(1)的上侧，通过Y轴移动机构控制安装板(102)的移动；

U型架(2)，所述U型架(2)固定连接于大理石底板(1)的上端；

滑动板(202)，所述滑动板(202)通过X轴移动机构设于U型架(2)的一侧，通过X轴移动机构控制滑动板(202)的移动；

H型架(303)，所述H型架(303)通过Z轴移动机构设于滑动板(202)的一侧，通过Z轴移动机构控制H型架(303)的移动；

主轴组件(4)，所述主轴组件(4)设于H型架(303)内；以及

铣刀(401)，所述铣刀(401)与主轴组件(4)连接，通过主轴组件(4)控制铣刀(401)的运行。

2.根据权利要求1所述的一种用于印刷线路板产品缺陷自动修复设备，其特征在于：所述Y轴移动机构包括Y轴电机、Y轴螺杆、第一导轨(101)和Y轴螺纹块，所述第一导轨(101)设有两个，两个所述第一导轨(101)均固定连接于大理石底板(1)的上端，所述安装板(102)滑动连接于两个第一导轨(101)的表面，所述Y轴螺纹块固定连接于安装板(102)的下端，所述Y轴电机固定连接于大理石底板(1)内，所述Y轴螺杆的一端固定连接于Y轴电机的输出端，所述Y轴螺杆的另一端转动连接于大理石底板(1)内，所述Y轴螺杆与Y轴螺纹块螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于印刷线路板产品缺陷自动修复设备，其特征在于：所述X轴移动机构包括X轴电机、X轴螺杆、X轴螺纹块和第二导轨(201)，所述第二导轨(201)设有两个，两个所述第二导轨(201)均固定连接于U型架(2)的一侧端，所述滑动板(202)滑动连接于两个第二导轨(201)的表面，所述X轴螺纹块固定连接于滑动板(202)的一侧端，所述X轴电机固定连接于U型架(2)内，所述X轴螺杆的一端固定连接于X轴电机的输出端，所述X轴螺杆的另一端转动连接于U型架(2)内，所述X轴螺杆与X轴螺纹块螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于印刷线路板产品缺陷自动修复设备，其特征在于：所述Z轴移动机构包括Z轴电机(3)、Z轴螺杆(301)、Z轴螺纹块和第三导轨(302)，所述第三导轨(302)设有两个，两个所述第三导轨(302)均固定连接于滑动板(202)的表面，所述H型架(303)滑动连接于两个第三导轨(302)的表面，所述Z轴电机(3)固定连接于滑动板(202)的上端，所述Z轴螺纹块固定连接于H型架(303)的一侧端，所述Z轴螺杆(301)的一端固定连接于Z轴电机(3)的输出端，所述Z轴螺杆(301)的另一端转动连接于滑动板(202)内，所述Z轴螺杆(301)与Z轴螺纹块螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于印刷线路板产品缺陷自动修复设备，其特征在于：所述主轴组件(4)包括主轴电机、连接轴和外壳，所述外壳固定连接于H型架(303)的一侧端，所述主轴电机固定连接于外壳的上内壁，所述连接轴转动连接于外壳内，所述连接轴的一端固定连接于主轴电机的输出端，所述连接轴的另一端固定连接于铣刀(401)的上端。

6.根据权利要求5所述的一种用于印刷线路板产品缺陷自动修复设备，其特征在于：所述H型架(303)的表面固定连接有激光测距仪(5)。

7.根据权利要求6所述的一种用于印刷线路板产品缺陷自动修复设备，其特征在于：所述H型架(303)的表面固定连接有CCD1缺陷检测器(6)。

8.根据权利要求7所述的一种用于印刷线路板产品缺陷自动修复设备，其特征在于：所述H型架(303)的表面固定连接有CCD2缺陷检测器(7)。

9.根据权利要求8所述的一种用于印刷线路板产品缺陷自动修复设备，其特征在于：所述大理石底板(1)内设有PC运动卡控制模块，所述PC运动卡控制模块分别与X轴电机、Y轴电机、Z轴电机和主轴电机信号连接，并分别控制X轴电机、Y轴电机、Z轴电机和主轴电机的运行。

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