CN219021028U - 基站及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基站及清洁系统。一种基站，用于接收清洁装置的排污件排放的污水，所述基站包括：接污组件与柔性防溢件，所述接污组件包括接污容器，所述接污容器上设有进水端；所述柔性防溢件安装在所述进水端上，且所述柔性防溢件上设有穿插部，所述排污件用于穿过所述穿插部与所述接污容器连通，所述接污容器用于接收所述排污件排放的污水。上述基站利用柔性防溢件与排污件对接，提高清洁装置与基站对接成功的概率，还有效减少清洁装置在排放污水时，污水外溢出基站。

Description

基站及清洁系统

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人的技术领域，特别是涉及基站及清洁系统。

背景技术

清洁机器人，能够对室内或室外环境进行自动清洁工作，可替代传统的人工清扫方式完成清洁作业，降低了人工劳动强度，提高了清扫覆盖率和清洁效能。清洁机器人包括清洁机器人与基站，清洁机器人自身污水箱满载后，清洁机器人可以自动移动回基站进行排水，但是传统的清洁机器人在清洁机器人与基站进行排污对接时，污水容易外溅。

实用新型内容

基于此，有必要针对清洁机器人与基站排污对接时，污水容易外溅的问题，提供一种基站及清洁系统。

一种基站。用于接收清洁装置的排污件排放的污水，所述基站包括：接污组件与柔性防溢件，所述接污组件包括接污容器，所述接污容器上设有进水端；所述柔性防溢件安装在所述进水端上，且所述柔性防溢件上设有穿插部，所述排污件用于穿过所述穿插部与所述接污容器连通，所述接污容器用于接收所述排污件排放的污水。

一种清洁系统，包括基站。

在其中一个实施例中，所述穿插部为十字交叉缝，所述柔性防溢件的裂缝部位在当所述排污件穿插所述穿插部时与所述排污件密封接触。

在其中一个实施例中，所述基站还包括基站本体，所述接污组件还包括紧固件，所述接污容器的外侧壁上设有用于与所述紧固件紧固配合的紧固盲孔，所述紧固件用于通过与所述紧固盲孔配合并将所述接污容器安装在所述基站本体上。

在其中一个实施例中，所述接污容器还设有出水端，所述接污容器包括储水部与排水部，所述储水部与所述排水部相连通，且所述排水部与所述储水部配合形成漏斗式导水结构，所述排水部位于漏斗式导水结构的底部，所述进水端设在所述储水部上，所述出水端设在所述排水部上。

在其中一个实施例中，所述排污件包括排污管和排污座，所述排污管装设在所述排污座上，所述排污管用于与清洁装置的集污箱连通，所述排污管用于穿过所述穿插部与所述接污容器连通；在所述柔性防溢件上沿所述柔性防溢件的周向设有密封部，所述密封部用于与所述排污座周向对位密封。

在其中一个实施例中，所述柔性防溢件上沿所述柔性防溢件的周向设有安装腔，所述进水端插入所述安装腔内，所述接污容器通过所述进水端与所述安装腔密封配合。

在其中一个实施例中，沿所述柔性防溢件的周向在所述柔性防溢件上设有环形连接部，所述环形连接部与所述柔性防溢件的侧壁配合形成所述安装腔，当所述进水端伸入所述安装腔时，所述环形连接部与所述进水端周向密封接触。

在其中一个实施例中，所述柔性防溢件包括柔性伸缩管和设置在所述柔性伸缩管一端的柔性防溢胶皮，所述柔性伸缩管的另一端与所述进水端连通；所述柔性防溢胶皮上设有所述穿插部，所述排污件用于穿过所述穿插部与所述接污容器连通。

在其中一个实施例中，所述基站还包括污水箱，所述出水端与所述污水箱相连通；所述基站还包括抽吸结构，所述抽吸结构与所述污水箱连通，所述抽吸结构用于将所述接污容器中污水抽至所述污水箱中。

上述基站在使用时，通过接污容器用于接收清洁装置所排放的污水，其中，清洁装置可以是清洁机器人或洗地机等装置。进一步地，将柔性防溢件装设在进水端上，并在柔性防溢件上设穿插部。当清洁装置需要排放污水时，利用排污件插入穿插部，此时便能够实现排污件与接污容器的连通。在排污件插入穿插部的过程中，柔性防溢件可以进行适应性形变，从而更加便于排污件插入穿插部。同时，排污件插入穿插部后，柔性防溢件利用自身的柔性可以实现与排污件的密封贴合，避免污水从穿插部流出。因此，上述基站利用柔性防溢件与排污件对接，提高清洁装置与基站对接成功的概率。

上述清洁系统将清洁装置与基站配合使用。当清洁装置需要排放污水时，利用排污件插入穿插部，此时便能够实现排污件与接污容器的连通。在排污件插入穿插部的过程中，柔性防溢件可以进行适应性形变，从而更加便于排污件插入穿插部。同时，排污件插入穿插部后，柔性防溢件利用自身的柔性可以实现与排污件的密封贴合，避免污水从穿插部流出。因此，上述基站利用柔性防溢件与排污件对接，提高清洁装置与基站对接成功的概率。

附图说明

图1为基站及清洁系统图；

图2为其中一实施例所述接污组件的结构示意图；

图3为另一实施例所述接污组件的结构示意图；

图4为接污容器内部的结构示意图；

图5为柔性防溢件的结构示意图。

100、污水箱，200、排污件，210、排污座，220、排污管，300、接污组件，301、漏斗式导水结构，310、接污容器，311、进水端，312、出水端，313、紧固盲孔，314、储水部，315、排水部，316、导水板，400、柔性防溢件，401、穿插部，410、密封部，420、安装腔，430、环形连接部，440、柔性伸缩管，500、抽吸结构，510、吸风机，520、吸风接头，600、基站。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

结合图1至图5所示，在一个实施例中，一种基站600，用于接收清洁装置的排污件200排放的污水，所述基站600包括：接污组件300与柔性防溢件400，所述接污组件300包括接污容器310，所述接污容器310上设有进水端311；所述柔性防溢件400安装在所述进水端311上，且所述柔性防溢件400上设有穿插部401，所述排污件200用于穿过所述穿插部401与所述接污容器310连通，所述接污容器310用于接收所述排污件200排放的污水，有效减少清洁装置在排放污水时，污水外溢出基站。

上述基站600在使用时，通过接污容器310用于接收清洁装置所排放的污水，其中，清洁装置可以是清洁机器人或洗地机等装置。进一步地，将柔性防溢件400装设在进水端311上，并在柔性防溢件400上设穿插部401。当清洁装置需要排放污水时，利用排污件200插入穿插部401，此时便能够实现排污件200与接污容器310的连通。在排污件200插入穿插部401的过程中，柔性防溢件400可以进行适应性形变，从而更加便于排污件200插入穿插部401。同时，排污件200插入穿插部401后，柔性防溢件400利用自身的柔性可以实现与排污件200的密封贴合，避免污水从穿插部401流出。因此，上述基站600利用柔性防溢件400与排污件200对接，提高了清洁装置与基站600排污对接成功的概率。

结合图2所示，在一个实施例中，所述穿插部401为十字交叉缝，所述柔性防溢件400的裂缝部位在当所述排污件200穿插所述穿插部401时与所述排污件200密封接触。具体地，上述这种实施方式仅是其中一种实施例，例如：穿插部401可以为“米”字交叉缝或“一”字裂缝等。柔性防溢件400可以为硅胶材质或橡胶材质，另外，根据安装需要，柔性防溢件400用于开设穿插部401的一面也可以选择具有特定弹性系数的材料，即柔性防溢件400可以采用不同弹性系数柔性材料配合组装，以此保证柔性防溢件400裂缝部位在当排污件200插入穿插部401时与排污件200密封接触。

结合图1和图3所示，在一个实施例中，所述基站600还包括基站600本体，所述接污组件300还包括紧固件(图中未示出)，所述接污容器310的外侧壁上设有用于与所述紧固件紧固配合的紧固盲孔313，紧固件用于通过与紧固盲孔313配合并将所述接污容器310安装所述基站600本体上。具体地，紧固件可以是螺栓、销、卡扣等辅助零件。在接污容器310的外侧壁开设紧固盲孔313，一方面保证接污容器310与紧固件的紧固连接效果，另一方面也保证了接污容器310的密闭性。

结合图2所示，在一个实施例中，所述接污容器310还设有出水端312，所述接污容器310包括储水部314与排水部315，所述储水部314与所述排水部315相连通，且所述排水部315位于所述储水部314的底部，且所述排水部315与所述储水部314配合形成漏斗式导水结构301，所述排水部315位于漏斗式导水结构301的底部，所述进水端311设在所述储水部314上，所述出水端312设在所述排水部315上。具体地，储水部314与排水部315构成接污容器310，且储水部314与排水部315均可储水。储水部314与排水部315可以是一体成型设计或分体成型设计。通过储水部314与排水部315配合形成漏斗式导水结构301，从而使得进入接污容器310内的污水可以在重力作用下导流至排水部315，最终从排水部315的出水端312中排出，例如：基站600会设有污水箱100，污水箱100与出水端312相连通，从而实现污水流入污水箱100内存储。

在一个实施例中，为了方便清洁装置排水，所述进水端311设在所述储水部314的侧壁上，且还为了减少基站的纵向空间，其出水端312设置在排水部315的侧壁上。

在一个实施例中，所述接污容器310还包括一个以上导水板316，一个以上所述导水板316沿所述储水部314的周向从所述储水部314朝所述排水部315倾斜设置。根据安装需要，一个以上导水板316可以一体成型或拼接成型。

结合图1至图5所示，在一个实施例中，所述排污件200包括排污管220和排污座210，所述排污管220装设在所述排污座210上，所述排污管220用于与清洁装置的集污箱相连通，所述排污管220用于穿过所述穿插部401与所述接污容器310连通；在所述柔性防溢件400上沿所述柔性防溢件400的周向设有密封部410，所述密封部410用于与所述排污座210周向对位密封。具体地，通过在排污座210上装设排污管220，即利用排污座210一方面便于与清洁装置集污箱的对位安装，另一方面也便于与柔性防溢件400进行对接。进一步地，密封部410可以是密封圈或密封垫。通过在柔性防溢件400上设置密封部410，从而可以进一步提高排污座210与柔性防溢件400的对接密封效果。即当排污管220插入穿插部401后，柔性防溢件400的裂缝处会进行第一道密封，柔性防溢件400利用密封部410与排污座210密封实现了第二道密封。

结合图5所示，在一个实施例中，所述柔性防溢件400上沿所述柔性防溢件400的周向设有安装腔420，所述进水端311插入所述安装腔420内，所述接污容器310通过所述进水端311与所述安装腔420密封配合。具体地，在柔性防溢件400的周向加设安装腔420，柔性防溢件400与进水端311可以套设固定，同时进水端311的端面可以伸入安装腔420中并与安装腔420密封配合。上述这种实施方式可以有效保证进水端311与柔性防溢件400的安装密封性。

结合图2所示，在一个实施例中，沿所述柔性防溢件400的周向在所述柔性防溢件400上设有环形连接部430，所述环形连接部430与所述柔性防溢件400的侧壁配合形成所述安装腔420，当所述进水端311伸入所述安装腔420时，所述环形连接部430与所述进水端311周向密封接触。具体地，环形连接部430为套体或柔性环。环形连接部430可以与柔性防溢件400一体成型或粘接成型。进一步地，安装腔420为环形腔，即保证进水端311端头处均能够伸入安装腔420。

结合图2所示，在一个实施例中，所述柔性防溢件400包括柔性伸缩管440和设置在所述柔性伸缩管440一端的柔性防溢胶皮，所述柔性伸缩管440的另一端与所述进水端311连通；所述柔性防溢胶皮上设有所述穿插部401，所述排污件200用于穿过所述穿插部401与所述接污容器310连通。具体地，上述实施方式在排污件200插入穿插部401时，柔性伸缩管440会在排污件200的挤压力下进行相应的弹性伸缩，且柔性伸缩管440会在排污件200的挤压力下摆动，从而提高了排污件200与接污组件300的对接成功的概率。

结合图1至图5所示，在一个实施例中，所述基站600还包括污水箱100，所述出水端312与所述污水箱100相连通；所述基站600还包括抽吸结构500，所述抽吸结构500与所述污水箱100连通，所述抽吸结构500用于将所述接污容器310中污水抽至所述污水箱100中。具体地，通过污水箱100对接污容器310内的污水进行回收。利用抽吸结构500可以实现将接污容器310内的污水抽吸至污水箱100中。进一步地，抽吸结构500可以是泵或吸风机510。当抽吸结构500为泵时，泵可以直接抽吸污水，实现污水进入到污水箱100中。当抽吸结构500为吸风机510时，吸风机510通过吸风接头520与污水箱100相连通，吸风机510工作会在污水箱100内产生负压，此时污水会在气压差的作用下从接污容器310中流向污水箱100。

在一个实施例中，一种清洁系统，包括上述基站600。

上述清洁系统将清洁装置与基站600配合使用。当清洁装置需要排放污水时，利用排污件200插入穿插部401，此时便能够实现排污件200与接污容器310的连通。在排污件200插入穿插部401的过程中，柔性防溢件400可以进行适应性形变，从而更加便于排污件200插入穿插部401。同时，排污件200插入穿插部401后，柔性防溢件400利用自身的柔性可以实现与排污件200的密封贴合，避免污水从穿插部401流出。因此，上述基站600利用柔性防溢件400与排污件200对接，保证了清洁装置与基站600排污对接效果，有效减少清洁装置在排放污水时，污水外溢出基站。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基站，用于接收清洁装置的排污件排放的污水，其特征在于，所述基站包括：接污组件与柔性防溢件，所述接污组件包括接污容器，所述接污容器上设有进水端；

所述柔性防溢件安装在所述进水端上，且所述柔性防溢件上设有穿插部，所述排污件用于穿过所述穿插部与所述接污容器连通，所述接污容器用于接收所述排污件排放的污水。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述穿插部为十字交叉缝，所述柔性防溢件的裂缝部位在当所述排污件穿插所述穿插部时与所述排污件密封接触。

3.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括基站本体，所述接污组件还包括紧固件，所述接污容器的外侧壁上设有用于与所述紧固件紧固配合的紧固盲孔，所述紧固件用于通过所述紧固盲孔配合并将所述接污容器安装在所述基站本体上。

4.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述接污容器还设有出水端，所述接污容器包括储水部与排水部，所述储水部与所述排水部相连通，且所述排水部与所述储水部配合形成漏斗式导水结构，所述排水部位于所述漏斗式导水结构的底部，所述进水端设在所述储水部上，所述出水端设在所述排水部上。

5.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，所述基站还包括污水箱，所述出水端与所述污水箱相连通；

所述基站还包括抽吸结构，所述抽吸结构与所述污水箱连通，所述抽吸结构用于将所述接污容器中污水抽至所述污水箱中。

6.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述排污件包括排污管和排污座，所述排污管装设在所述排污座上，所述排污管用于与清洁装置的集污箱连通，所述排污管用于穿过所述穿插部与所述接污容器连通；在所述柔性防溢件上沿所述柔性防溢件的周向设有密封部，所述密封部用于与所述排污座周向对位密封。

7.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述柔性防溢件上沿所述柔性防溢件的周向设有安装腔，所述进水端插入所述安装腔内，所述接污容器通过所述进水端与所述安装腔密封配合。

8.根据权利要求7所述的基站，其特征在于，沿所述柔性防溢件的周向在所述柔性防溢件上设有环形连接部，所述环形连接部与所述柔性防溢件的侧壁配合形成所述安装腔，当所述进水端伸入所述安装腔时，所述环形连接部与所述进水端周向密封接触。

9.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述柔性防溢件包括柔性伸缩管和设置在所述柔性伸缩管一端的柔性防溢胶皮，所述柔性伸缩管的另一端与所述进水端连通；所述柔性防溢胶皮上设有所述穿插部，所述排污件用于穿过所述穿插部与所述接污容器连通。

10.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁装置和权利要求1至9任意一项所述的基站。

Images