CN216317429U - 一种用于机器人清水箱的自动添加清水机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人清水箱的自动添加清水机构，用于配置有基站的清洁机器人，所述清洁机器人包括清水箱，所述基站包括清水部；所述基站上设置有与所述清水部连通的清水出水口与第一通气口，所述清洁机器人上设置有与所述清水箱连通的清水进水口与第二通气口，所述清水进水口与所述清水出水口可拆分连接，所述第一通气口与所述第二通气口可拆分连接；所述清水部内设置有与所述第一通气口连通的泵。通过上述方式，本实用新型结构简单，通过在清洁机器人与基站上设置水路管道与气路管道，采用真空泵抽真空的注水方式，提高了注水效率，并能够避免水管对接处的漏水问题。

Description

一种用于机器人清水箱的自动添加清水机构

技术领域

本实用新型涉及家用智能产品领域，特别是涉及一种用于机器人清水箱的自动添加清水机构。

背景技术

随着科技水平不断提高，智能化家用产品逐渐普及到各家各户。而对每个家庭来说，日常的扫地拖地是必不可少的，这也给很多人带来了极大的困扰。目前，大多数家庭都开始使用清洁机器人来帮助打扫，能够在扫地的同时进行拖地，极其的方便。但是目前的清洁机器人需要人手动对拖布进行清洗或者手动向清洁机器人内注入清水，智能化水平不高，给使用者带来不便。

现有技术提供了一种用于清洁机器人加水排水的基站及机器人系统。基站包括倾斜设置的底座、以及沿竖直方向设置在底座上方的进水组件。当清洁机器人停靠在底座上的固定位置时，进水组件与清洁机器人的清水箱的注水口对接，从而向清洁机器人的清水箱内注水。这种方式虽然采用基站对清洁机器人自动添加清水的装置，但是添加清水的装置利用水的自重直接向清水箱内注入清水，使得水路管道的对接处会大量漏水，不仅增加了成本，还打湿地面。

因此，设计一种结构简单、使用方便、注水效果好、能够避免漏水的用于机器人清水箱的自动添加清水机构就很有必要。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种用于机器人清水箱的自动添加清水机构，通过在清洁机器人与基站上设置水路管道与气路管道，并在基站的清水部内设置真空泵，能够对清水箱进行抽真空处理，使得清水部内的清水在气压的挤压下逐渐注入清水箱内，提高了注水效率，并能够避免水管对接处的漏水问题。

为实现上述的目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于机器人清水箱的自动添加清水机构，用于配置有基站的清洁机器人，所述清洁机器人包括清水箱，所述基站包括清水部；所述基站上设置有与所述清水部连通的清水出水口与第一通气口，所述清洁机器人上设置有与所述清水箱连通的清水进水口与第二通气口，所述清水进水口与所述清水出水口可拆分连接，所述第一通气口与所述第二通气口可拆分连接；所述清水部内设置有与所述第一通气口连通的真空泵。

进一步的，所述清水进水口内设置有防止液体倒流的单向阀。

进一步的，所述第二通气口内设置有阻止液体通过的弹性水阀。

进一步的，所述清水箱内设置有传感器，以检测所述清水箱内清水重量。

进一步的，所述清水箱设置于尘盒内，并与所述尘盒呈一体式结构。

进一步的，所述清水箱设置于尘盒外，并与所述清洁机器人固定连接。

进一步的，所述清洁机器人内设置有自洗装置，所述自洗装置包括抽水装置以及与所述抽水装置连通的管道装置。

进一步的，所述管道装置一端与所述清水箱连通，另一端设置于拖地组件的一侧，以对拖地组件进行冲洗。

进一步的，所述清水进水口与所述清水出水口均为弹性结构，以保证所述清水进水口与所述清水出水口软连接。

进一步的，所述第一通气口与所述第二通气口均为弹性结构，以保证所述第一通气口与所述第二通气口软连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的用于机器人清水箱的自动添加清水机构，通过在清洁机器人与基站上设置水路管道与气路管道，并在基站的清水部内设置真空泵，能够对清水箱进行抽真空处理，使得清水部内的清水在气压的挤压下逐渐注入清水箱内，提高了注水效率，并能够避免水管对接处的漏水问题。

2.本实用新型的用于机器人清水箱的自动添加清水机构，通过在清洁机器人内设置有自洗装置，自洗装置与清水箱连通，能够泵压清水箱内的清水对拖布进行清洗，使得采用本机构的清洁机器人具备较好的自洗功能。

3.本实用新型的用于机器人清水箱的自动添加清水机构，通过在清水入水口内设置有防止清水倒流的单向阀，单向阀能够避免清水箱内的清水倒流，并且在清洁机器人清洁时与外界连通，以实现清水箱与外界通气，方便在自洗装置需要对拖布进行清洗时，清水箱内的清洗泵能够顺利从清水箱内泵压出清水。

4.本实用新型的用于机器人清水箱的自动添加清水机构，通过在第二通气口内设置有防止清水箱内清水外泄的弹性水阀，使得当清洁机器人离开基站后，清水箱的清水处于密封环境，不会泄漏。

附图说明

图1是本实用新型的用于机器人清水箱的自动添加清水机构的结构示意图；

图2是本实用新型的用于机器人清水箱的自动添加清水机构的爆炸示意图；

图3是本实用新型的行走机器人的爆炸示意图；

图4是本实用新型的行走机器人的部分结构示意图；

图5是本实用新型的行走机器人的去掉过滤板的部分结构示意图；

附图中各部件的标记如下：110、基站；111、清水部；112、污水部；113、第一通气口；114、清水出水口；115、污水进水口；120、清洁机器人；121、清水箱；122、尘盒；1221、过滤板；1222、颗粒物存储箱；1223、污水箱；123、第二通气口；124、清水进水口；125、污水出水口；126、弹性水阀；127、拖地组件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

实施例1

如图1至3所示，一种用于机器人清水箱的自动添加清水机构100，用于配置有基站110的清洁机器人120。清洁机器人120包括清水箱121，基站110包括清水部111。基站110上设置有与清水部111连通的清水出水口114与第一通气口113，清洁机器人120上设置有与清水箱121连通的清水进水口124与第二通气口123。清水进水口124与清水出水口114可拆分连接，第一通气口113与第二通气口123可拆分连接。特别的，清水部111内设置有与第一通气口113 连通的真空泵。真空泵能够对清水箱121进行抽真空处理，以使得清水部111 内的清水受到气压的作用而缓缓注入清水箱121内，防止清水出水口114与清水进水口124的对接处漏水。

清水出水口114与清水进水口124可拆分连接，能够在清洁机器人120回基站110时，清水出水口114清水进水口124对位连接，从而将清水部111内的清水排入至清水箱121内。此外，清水箱121内设置有传感器，以检测清水箱 121内清水的重量。当传感器检测到清水箱121内清水注满时，传感器将信号反馈给控制装置，控制装置控制清洁机器人120离开基站110，清水出水口114与清水进水口124分离。或者，通过检测真空泵运行时的电流大小来判断清水箱 121内的水是否注满。

如图3至5所示，在一些实施例中，清水箱121设置于尘盒122内，并与尘盒122呈一体式结构。尘盒122内设置有过滤板1221，过滤板1221将尘盒 122分成彼此上下连接的颗粒物存储箱1222与污水箱1223，从而对湿垃圾进行脱水处理。清水箱121与尘盒122采用这种排布结构，能够适当地增加污水箱 1223和颗粒物存储箱1222的相对体积，减少清洁机器人120返回基站110内补充清水或排出污水的频率。

如图3所示，在另一些实施例中，清水箱121设置于尘盒122外，并与清洁机器人120固定连接。清水箱121与尘盒122采用这种排布结构，能够使清水箱121与清洁机器人120的管路连接效果更好，防止清洁机器人120内部出现漏水情况，损伤元器件。

在一些实施例中，清洁机器人120内设置有自洗装置(图中未示出)，自洗装置包括抽水装置以及与抽水装置连通的管道装置。管道装置一端与清水箱 121连通，另一端设置于拖地组件127的一侧，以对拖地组件127进行冲洗。如此设置，当需要对拖地组件127进行清洗时，抽水装置将清水箱121内的清水抽出后喷洒在拖地组件127上。

在一些实施例中，清水进水口124内设置有防止液体倒流的单向阀。单向阀能够避免清水箱121内的清水倒流，并且在清洁机器人120清洁时与外界连通，以实现清水箱121与外界通气，方便在自洗装置需要对拖地组件127进行清洗时，清水箱121内的抽水装置能够顺利从清水箱121内泵压出清水。

如图4至5所示，在一些实施例中，第二通气口123内设置有阻止液体通过的弹性水阀126，使得当清洁机器人120离开基站110后，清水箱121内的清水处于密封环境，不会泄漏。

在一些实施例中，清水进水口124与清水出水口114均为弹性结构，以保证清水进水口124与清水出水口114软连接。第一通气口113与第二通气口123 均为弹性结构，以保证第一通气口113与第二通气口123软连接。如此设置，防止清洁机器人120进入基站110后，清水进水口124与清水出水口114、以及第一通气口113与第二通气口123发生碰撞而损坏。

下面对本装置的具体工作方式进行说明：

使用前，清洁机器人120在基站110内进行清水注入。第一通气口113与第二通气口123对接，清水出水口114与清水进水口124对接，形成真空抽离气道及清水注入通道，从而将清水部111内的清水注入至清水箱121内。当清水传感器检测到清水箱121内的清水注满后，清洁机器人120离开基站110，并按照预设轨迹运动，拖地组件127对地面进行清洗。同时，清水箱121内的抽水装置将清水泵压至拖地组件127上，自洗装置对拖地组件127进行清洗。拖地组件127上的杂物被吸入至尘盒122内，带有水渍的杂物上的水渍在自身重力及风机组件形成的负压的作用下，从过滤板1221上的网孔流入至污水箱1223 内，实现污水与颗粒物的分离。当污水传感器检测到污水箱1223内的污水达到一定体积时，清洁机器人120在控制装置的控制下返回基站110。污水出水口 125与污水进水口115对接，污水箱1223内的污水在排污装置的作用下排出至污水部112内。

以上所述仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于机器人清水箱的自动添加清水机构，用于配置有基站(110)的清洁机器人(120)，所述清洁机器人(120)包括清水箱(121)，所述基站(110)包括清水部(111)；其特征在于，所述基站(110)上设置有与所述清水部(111)连通的清水出水口(114)与第一通气口(113)，所述清洁机器人(120)上设置有与所述清水箱(121)连通的清水进水口(124)与第二通气口(123)，所述清水进水口(124)与所述清水出水口(114)可拆分连接，所述第一通气口(113)与所述第二通气口(123)可拆分连接；所述清水部(111)内设置有与所述第一通气口(113)连通的真空泵。

2.根据权利要求1所述的用于机器人清水箱的自动添加清水机构，其特征在于，所述清水进水口(124)内设置有防止液体倒流的单向阀。

3.根据权利要求1所述的用于机器人清水箱的自动添加清水机构，其特征在于，所述第二通气口(123)内设置有阻止液体通过的弹性水阀(126)。

4.根据权利要求1所述的用于机器人清水箱的自动添加清水机构，其特征在于，所述清水箱(121)内设置有传感器，以检测所述清水箱(121)内清水重量。

5.根据权利要求1所述的用于机器人清水箱的自动添加清水机构，其特征在于，所述清水箱(121)设置于尘盒(122)内，并与所述尘盒(122)呈一体式结构。

6.根据权利要求1所述的用于机器人清水箱的自动添加清水机构，其特征在于，所述清水箱(121)设置于尘盒(122)外，并与所述清洁机器人(120)固定连接。

7.根据权利要求1所述的用于机器人清水箱的自动添加清水机构，其特征在于，所述清洁机器人(120)内设置有自洗装置，所述自洗装置包括抽水装置以及与所述抽水装置连通的管道装置。

8.根据权利要求6所述的用于机器人清水箱的自动添加清水机构，其特征在于，管道装置一端与所述清水箱(121)连通，另一端设置于拖地组件(127) 的一侧，以对拖地组件(127)进行冲洗。

9.根据权利要求1所述的用于机器人清水箱的自动添加清水机构，其特征在于，所述清水进水口(124)与所述清水出水口(114)均为弹性结构，以保证所述清水进水口(124)与所述清水出水口(114)软连接。

10.根据权利要求1所述的用于机器人清水箱的自动添加清水机构，其特征在于，所述第一通气口(113)与所述第二通气口(123)均为弹性结构，以保证所述第一通气口(113)与所述第二通气口(123)软连接。

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