CN219016719U - 抬头显示器 - Google Patents

Abstract

本公开涉及抬头显示技术领域，具体而言，涉及一种抬头显示器。抬头显示器包括第一反射镜、第一转轴、第二转轴、第一壳体以及驱动组件。第一转轴与第二转轴分别设于第一反射镜的相对两侧，第一转轴与第二转轴同轴，第一壳体内设有第一安装部与第二安装部，第一转轴与第一安装部连接，第二转轴与第二安装部连接。驱动组件安装于第一壳体，包括电机与推杆，推杆上设有第三安装部，第一反射镜通过第三安装部连接于推杆。电机驱动推杆沿推杆的轴向往复移动，以使推杆带动第一反射镜绕第一转轴和第二转轴的轴线转动。本公开示例性实施方式的抬头显示器，能够对反射镜的角度进行调节，进而改变成像的范围，调节成像的清晰度。

Description

抬头显示器

技术领域

本公开涉及抬头显示技术领域，具体而言，涉及一种抬头显示器。

背景技术

抬头显示(Head Up Display)，又称平视显示系统，简称HUD。抬头显示的作用就是通过光学镜面反射原理把时速、导航等重要的行车信息，投影到驾驶员前面的成像板或风挡玻璃上，让驾驶员尽量做到不低头、不转头就能看到时速、导航等重要的驾驶信息，能够有效地提高行车的安全性。

抬头显示技术的基本原理为：像源发射的成像光线经过抬头显示器内部的一个或多个反射镜后，反射至车辆的前挡风玻璃或其他成像屏上，再通过前挡风玻璃或成像屏反射至驾驶员眼睛，在驾驶员眼盒范围内成虚像。从而驾驶员可获取行车有关的各类信息，进行安全驾驶。

在抬头显示器内部的反射镜反射成像光线的过程中，由于驾驶员的身高不同，姿势不同或眼位不同等原因，可能导致观察的范围不同，反射镜的角度因此也需要进行调节。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种抬头显示器，能够对反射镜的角度进行调节，进而改变成像的范围，调节成像的清晰度。

本公开提供一种抬头显示器，包括：

第一反射镜；

第一转轴；

第二转轴，第一转轴与第二转轴分别设于第一反射镜的相对两侧，第一转轴与第二转轴同轴；

第一壳体，第一壳体内设有第一安装部与第二安装部，第一转轴与第一安装部连接，第二转轴与第二安装部连接；

驱动组件，驱动组件安装于第一壳体，驱动组件包括电机与推杆，推杆上设有第三安装部，第一反射镜通过第三安装部连接于推杆，电机驱动推杆沿推杆的轴向往复移动，以使推杆带动第一反射镜绕第一转轴和第二转轴的轴线转动。

在本公开的一种示例性实施方式中，第一安装部包括转轴安装孔，第一转轴穿入转轴安装孔中；

第二安装部设有转轴安装槽，第二转轴设于转轴安装槽内；

抬头显示器还包括压片，压片与第二安装部相连接，且转轴安装槽靠近压片的一侧在第二转轴直径方向的最大值不小于第二转轴的直径。

在本公开的一种示例性实施方式中，第三安装部上设有反射镜安装槽，第一反射镜上设有安装块，安装块伸入反射镜安装槽内。

在本公开的一种示例性实施方式中，第一壳体上还设有限位块，第一反射镜可转动至与限位块相抵接的位置。

在本公开的一种示例性实施方式中，抬头显示器还包括限位开关，限位开关安装于第一壳体，并位于第一反射镜背离限位块的一侧，当第一反射镜转动至触发限位开关时，限位开关控制电机停止运行。

在本公开的一种示例性实施方式中，驱动组件还包括驱动支座，驱动支座可拆卸地安装于第一壳体，驱动支座上设有电机安装面和推杆导向槽，电机安装面与推杆导向槽间隔设置；

其中，电机通过电机安装面安装于驱动支座，推杆朝向远离电机的方向延伸的一端支撑于推杆导向槽内。

在本公开的一种示例性实施方式中，第一壳体内设有滑槽，滑槽包括封闭段与开放段，封闭段与开放段连接，封闭段的宽度大于开放段；

驱动支座与电机安装面相邻的一侧设有朝向远离驱动支座方向延伸的突出部，突出部在与突出部的延伸方向垂直的第一方向上的两个相对面间的最大距离不大于开放段的宽度，且不大于封闭段的长度；突出部在与突出部的延伸方向垂直的第二方向上的两个相对面间的最大距离大于开放段的宽度，且不大于封闭段的宽度；第一方向与第二方向也垂直。

在本公开的一种示例性实施方式中，驱动支座上设有弹性件，弹性件与第一壳体相抵；

其中，驱动支座安装于第一壳体的情况下，弹性件处于压缩状态。

在本公开的一种示例性实施方式中，电机与推杆一体设置，推杆与电机安装面垂直，电机安装面上设有推杆孔，推杆自推杆孔中穿过，并朝向远离电机的方向延伸；

弹性件设于驱动支座上位于电机安装面与推杆导向槽之间的位置，且弹性件设于驱动支座远离第一反射镜的一侧。

在本公开的一种示例性实施方式中，抬头显示器还包括：

图像生成组件，被配置为生成成像光线；

第二反射镜，被配置为反射来自图像生成组件的光线并投射至第一反射镜；

第二壳体，第二壳体与第一壳体相连以形成安装空间，安装空间容纳第一反射镜、驱动组件、图像生成组件以及第二反射镜；

其中，第一反射镜在转动过程中将来自第二反射镜的成像光线以不同光路投射至抬头显示器外。

通过实施本公开示例性实施方式的抬头显示器，一方面可以减小误差，提高传动的精度；另一方面也可以减少抬头显示器内部零件的数量，简化抬头显示器的生产组装流程，降低故障率，从而在提高抬头显示器的工作可靠性的同时降低成本。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更好地理解本公开，可参考在下面的附图中示出的实施例。在附图中的部件未必是按比例的，并且相关的元件可能省略，以便强调和清楚地说明本公开的技术特征。另外，相关要素或部件可以有如本领域中已知的不同的设置。此外，在附图中，同样的附图标记在各个附图中表示相同或类似的部件。其中：

图1示意性示出了根据本公开的一种示例性实施方式的抬头显示器安装于汽车上时的工作原理的示意图；

图2示意性示出了根据本公开的一种示例性实施方式的抬头显示器的整体结构示意图；

图3示意性示出了根据本公开的一种示例性实施方式的抬头显示器的第一壳体、第一反射镜和驱动组件的连接关系示意图；

图4示意性示出了根据本公开的一种示例性实施方式的抬头显示器的第一壳体、第一反射镜和驱动组件的连接关系分解示意图；

图5示意性示出了根据本公开的一种示例性实施方式的第二转轴与第二安装部的安装关系示意图；

图6示意性示出了根据本公开的一种示例性实施方式的第二转轴、第二安装部以及压片的安装关系示意图；

图7示意性示出了根据本公开的一种示例性实施方式的第一反射镜与驱动组件的连接关系示意图；

图8示意性示出了根据本公开的一种示例性实施方式的第三安装部与安装块的连接关系示意图；

图9示意性示出了根据本公开的一种示例性实施方式的驱动组件的示意图；

图10示意性示出了根据本公开的一种示例性实施方式的限位开关和限位块在第一壳体内的位置关系的示意图；

图11示意性示出了根据本公开的一种示例性实施方式的限位开关与第一壳体的连接方式的示意图；

图12示意性示出了根据本公开的一种示例性实施方式的驱动支座与滑槽的连接方式的示意图；

图13示意性示出了根据本公开的一种示例性实施方式的滑槽的示意图；

图14示意性示出了根据本公开的一种示例性实施方式的第二壳体的示意图。

附图标记说明如下：

101、第一反射镜；102、第二反射镜；103、图像生成组件；104、前风挡玻璃；11、第一转轴；12、第二转轴；13、安装块；

20、第一壳体；21、第一安装部；22、第二安装部；221、转轴安装槽；23、压片；24、限位块；25、限位开关；26、滑槽；261、封闭段；262、开放段；30、驱动组件；31、电机；32、推杆；33、第三安装部；331、反射镜安装槽；34、驱动支座；341、推杆导向槽；342、突出部；35、弹性件；40、第二壳体；50、防尘板。

具体实施方式

下面将结合本公开示例实施例中的附图，对本公开示例实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。本文中的描述的示例实施例仅仅是用于说明的目的，而并非用于限制本公开的保护范围，因此应当理解，在不脱离本公开的保护范围的情况下，可以对示例实施例进行各种修改和改变。

除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

进一步地，本公开的描述中，需要理解的是，本公开的示例性实施例中所描述的“上”、“下”、“内”、“外”等方位词仅出于方便，根据抬头显示器实际工作时的位置和状态进行描述，或是根据附图所示的角度来进行描述，不应理解为对本公开的示例实施例的限定。本领域技术人员可以知晓的是，将本公开示例性实施例中的结构进行旋转变换或更换观察的方向与视角后，“上”也可能变为“下”或“左”、“右”，这种变化不会对本领域的技术人员的理解造成障碍。

此外，用语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

目前，抬头显示器广泛应用于各种类型的交通工具上，在本公开的示例性描述中，仅以车载环境为例进行说明，本领域技术人员应当理解的是，本公开示例性实施方式的抬头显示器也可以应用于例如环卫车、消防车、军用车辆上，当然，也可应用于船舶、航空等领域。

参考图1所示，给出了一种常见的风挡式抬头显示器安装于汽车上时的工作原理的示意图。抬头显示器安装于壳体内，抬头显示器的壳体安装于车内。图像生成组件103用于生成包含有图像信息的成像光线，并依次经过第二反射镜102以及第一反射镜101的反射，投射至汽车的前风挡玻璃104上。在前风挡玻璃104上的光线再反射至驾驶员的眼睛处，由于人眼观察到的光线是发散的光束，光线的焦距在人眼前方，因此在驾驶员的眼中形成虚像。上述图像信息包括但不限于是时速、导航、油耗、行驶里程等。

在抬头显示器内部的反射镜反射成像光线的过程中，由于驾驶员的身高不同，姿势不同或眼位不同等原因，可能导致观察的范围不同。通常而言，通过对第一反射镜101的角度进行调节，就可以改变成像的光路。

在相关技术中，通常需要设置较为复杂的齿轮传动机构以对反射镜的角度调节。例如在反射镜的背部设置蜗轮齿面，然后通过电机驱动蜗杆旋转，进而带动反射镜发生旋转。这种方案受制于蜗轮蜗杆的传动精度的限制，不能达到较高的传动精度；而且增加了抬头显示设备的生产、组装、维修的复杂性。

针对上述问题，本公开提供了一种抬头显示器，抬头显示器的外部结构参考图2所示。抬头显示器包括第一反射镜101、第一转轴11、第二转轴12、第一壳体20以及驱动组件30。参考图3及图4所示，第一转轴11与第二转轴12分别设于第一反射镜101的相对两侧，第一转轴11与第二转轴12同轴，第一壳体20内设有第一安装部21与第二安装部22，第一转轴11与第一安装部21连接，第二转轴12与第二安装部22连接。驱动组件30安装于第一壳体20，驱动组件30包括电机31与推杆32，推杆32上设有第三安装部33，第一反射镜101通过第三安装部33连接于推杆32。电机31驱动推杆32沿推杆32的轴向往复移动，以使推杆32带动第一反射镜101绕第一转轴11和第二转轴12的轴线转动。

在本公开的示例性实施方式中，电机31驱动推杆32进行往复直线运动，而第一反射镜101通过推杆32上的第三安装部33与推杆32直接相连，从而可以不需要采用蜗轮蜗杆的结构就可以实现第一反射镜101的转动角度的调整。一方面可以减小由于蜗轮蜗杆或齿轮传动系统的齿间间隙以及制造、装配带来的误差，提高传动的精度；另一方面也可以减少抬头显示器内部零件的数量，简化抬头显示器的生产组装流程，降低故障率，从而在提高抬头显示器的工作可靠性的同时降低成本。

具体地，第一反射镜101可以为平面镜或曲面镜，并可以由玻璃或塑胶材料制成。第一转轴11与第二转轴12也可以由塑胶材料制成，并与第一反射镜101一体成型。第一反射镜101具有反射面以及与反射面相对的安装面，反射面用于反射光线，安装面上则可以设置用于与第三安装部33连接的结构。

第一转轴11和第二转轴12同轴，第一转轴11连接于第一壳体20内的第一安装部21，第二转轴12连接于第一壳体20内的第二安装部22。其中，第一安装部21与第二安装部22上可以分别设有与第一转轴11和第二转轴12的外形相适应的孔结构，在安装时将第一转轴11和第二转轴12插入相对应的孔结构中即可完成安装。

电机31与推杆32可以直接安装于第一壳体20上预留的安装位置。例如，电机31通过螺栓直接固定于第一壳体20的内壁。电机31与推杆32可以是分体的，当然也可以是一体的。在一种示例性实施方式中，驱动组件30包括直线推杆电机，推杆32的一端伸入电机31壳体内，并和电机31以不可拆分的方式相连。直线推杆电机可以是步进电机或伺服控制的，可以输出精度较高的直线往复运动，从而使与推杆32相连接的第一反射镜101的转动角度也具有较高的控制精度。

在本公开的一种示例性实施方式中，参考图5及图6所示，第一安装部21包括转轴安装孔，第一转轴11穿入转轴安装孔中。第二安装部22设有转轴安装槽221，第二转轴12设于转轴安装槽221内。抬头显示器还包括压片23，压片23与第二安装部22相连接，且转轴安装槽221靠近压片23的一侧在第二转轴12直径方向的最大值不小于第二转轴12的直径。

具体地，第一安装部21和第二安装部22与第一壳体20是一体的，转轴安装孔与第一安装部21，以及转轴安装槽221与第二安装部22也是一体的。转轴安装孔可以对第一转轴11的径向移动进行限位，而转轴安装槽221可以与压片23共同对第二转轴12进行限位。转轴安装槽221可以是方形槽或半圆形槽等形状，转轴安装槽221靠近压片23的一侧在第二转轴12直径方向的最大值不小于第二转轴12的直径，从而在将第一反射镜101安装于第一壳体20内时，第二转轴12可以在径向直接从转轴安装槽221靠近压片23的一侧装入转轴安装槽221内，然后再将压片23与第二安装部22通过螺栓等连接件进行连接，以对第二转轴12进行压紧。这样一来，第一反射镜101直接组装于抬头显示器的第一壳体20，而可以不用设置与第一转轴11和第二转轴12相匹配的翻转支座，进一步降低了零件的数量以及生产、组装、维修的复杂性与成本。

此外，随着抬头显示器的不断发展，第一反射镜101逐渐向口径加大的方向演进，尤其是AR-HUD，第一反射镜101的口径大小对于其性能以及显示功能的实现有非常重要的影响。本公开示例性实施方式实现了第一反射镜101直接连接于第一壳体20，提高了第一壳体20内的空间利用率，可以在有限的空间内采用更大的第一反射镜101，或是在第一反射镜101大小固定的情况下减小第一壳体20的体积，对优化抬头显示器在车内的布置也有很大的帮助。

压片23可以是独立的结构，也可以是压片23的一端在第二安装部22上与转轴安装槽221不相邻的位置与第二安装部22通过销轴转动连接，另一端与第二安装部22上转轴安装槽221的另一侧通过螺栓进行固定。在装入第二转轴12时，可将压片23旋开露出转轴安装槽221，装入第二转轴12后，再将压片23旋回相应的连接位置，将其固定。

例如，参考图5所示，转轴安装槽221可以为方形槽，其开口向上，且自上至下的宽度相等。第二转轴12与转轴安装槽221的底面相接触，并与转轴安装槽221之间间隙配合，以使第二转轴12在转轴安装槽221内能够保持转动顺畅。第二安装部22的上表面为平面，且压片23与第二安装部22相连接的一面也为平面，第二安装部22的上表面在转轴安装槽221的两侧分别设有螺纹孔，压片23上的相应位置也设有孔，通过螺栓可将压片23固定于第二安装部22。转轴安装槽221的在第二转轴12的直径方向的深度可以等于或略小于第二转轴12的直径，在压片23与第二安装部22连接完毕后，压片23与第二转轴12之间可以实现过盈配合，对第二转轴12进行压紧，确保第二转轴12的固定牢固可靠，防止第一反射镜101在转动时第二转轴12发生跳动。

在另一种示例性实施方式中，转轴安装槽221为半圆形槽，其朝向压片23的开口处宽度最大，而压片23与第二安装部22相连接的一面也具有半圆面，并与转轴安装槽221共同形成圆柱形的空间，对第二转轴12径向限位。

在本公开的一种示例性实施方式中，参考图7至图9所示，第三安装部33上设有反射镜安装槽331，第一反射镜101上设有安装块13，安装块13伸入反射镜安装槽331内。第三安装部33与推杆32可以是一体式的，也可以是组装连接的，反射镜安装槽331设于第三安装部33远离推杆32的一侧。安装块13可以设于第一反射镜101的安装面上，并向第一壳体20的底部延伸。当然，为了保证第一反射镜101能够顺利转动，安装块13与反射镜安装槽331的连接处在第一反射镜101上的正投影不应在第一转轴11和第二转轴12构成的第一反射镜101的旋转轴线上。在一种示例性实施方式中，安装块13在第一反射镜101上的正投影在第一反射镜101之外，并靠近第一壳体20的底部。通过对安装块13和反射镜安装槽331的尺寸进行设计，可以对第一反射镜101和推杆32间的位置关系进行调整，从而可以改变第一反射镜101的转动半径。

第一反射镜101通过安装块13与第三安装部33上的反射镜安装槽331相连接，与直接夹持第一反射镜101相比，可以防止损伤第一反射镜101的反射面受损，且这种方式安装、拆卸均较为方便。安装块13与反射镜安装槽331固定连接，通过对反射镜安装槽331与安装块13的尺寸的设计，能够尽量减小反射镜安装槽331与安装块13之间的间隙，提高对第一反射镜101转动角度控制的精度。

在本公开的一种示例性实施方式中，参考图10所示，第一壳体20上还设有限位块24，第一反射镜101可转动至与限位块24相抵接的位置。限位块24在第一反射镜101的转动路径上，可以限制第一反射镜101的转动行程。抬头显示器还可以包括限位开关25，限位开关25安装于第一壳体20，并位于反射镜背离限位块24的一侧，当第一反射镜101转动至触发限位开关25时，限位开关25控制电机31停止运行。

为了确保抬头显示器可以在驾乘人员的眼盒范围内清晰地成像，对第一反射镜101的旋转角度具有严格的要求。而在汽车点火起动时，第一反射镜101的初始角度不一定是一样的。例如在正常使用过程中抬头显示器突然断电，或是遭遇颠簸震动等外力因素导致第一反射镜101的角度发生变化。为了将初始角度不同的第一反射镜101旋转至预设的角度，需要识别第一反射镜101的初始角度并对需旋转的角度进行计算，较为复杂且精度较低。

通过限位开关25的设置，可以在汽车点火，抬头显示器上电时，先控制第一反射镜101朝向限位开关25的方向旋转。当旋转至触发限位开关25时，电机31停止运行，此后再根据预设的角度旋转第一反射镜101，便能使图像处于驾驶员的观察范围。限位开关25充当了第一反射镜101的旋转起始点，可以对第一反射镜101的旋转角度进行复位，从而无需进行复杂的角度读取与计算，而且可以提高对第一反射镜101角度控制的精度，在发生意外状况时，可以便捷地复位，具有更强的容错能力与适应能力。第一反射镜101对限位开关25的触发可以通过光电测距的方式非接触地触发，也可以通过第一反射镜101直接与限位开关25的触头接触触发限位开关25。

限位开关25和限位块24均位于第一反射镜101的转动路径上，并分别位于第一反射镜101的两侧，限位开关25和限位块24于是限制出了第一反射镜101实际能够旋转的角度行程。当第一反射镜101触发限位开关25并停止转动时，该位置状态为第一反射镜101的初始位置状态；当第一反射镜101与限位块24抵接时，第一反射镜101转动的角度达到最大值。

例如，在一种示例性实施方式中，限位块24设于第一反射镜101的反射面的一侧，而限位开关25设于第一反射镜101的安装面的一侧。当电机31上电后，推杆32向远离电机31的方向直线运动，并带动第一反射镜101向靠近限位开关25的方向转动。当第一反射镜101与限位开关25接触时，限位开关25给抬头显示器的控制器相关信号，使电机31停止运行。随后，电机31改变电流方向，从而推杆32沿靠近电机31的方向直线运动，并带动第一反射镜101向靠近限位块24的方向转动。当第一反射镜101与限位块24接触时，达到可转动角度的最大值。

参考图10所示，限位块24的设置位置并不是唯一的，限位块24的位置可以在第一壳体20内第一反射镜101的长度方向根据第一壳体20的空间适应性调整。在一种示例性实施方式中，限位块24与第一反射镜101抵接时，抵接部位在第一反射镜101的反射面靠近第一壳体20底部的一侧靠近边缘的位置，从而可以防止限位块24影响反射面工作。此外，限位块24靠近第一反射镜101的一侧还可以设有缓冲层，例如由橡胶等弹性材料制成的光滑的垫片，当第一反射镜101与限位块24抵接时，可以防止限位块24对第一反射镜101的反射面造成损伤。参考图11所示，限位开关25的底部可以形成安装柱，并与第一壳体20的安装孔相配合，以对限位开关25进行精确定位，并通过螺钉锁紧。

在本公开的一种示例性实施方式中，参考图7至图9所示，驱动组件30还包括驱动支座34，驱动支座34可拆卸地安装于第一壳体20，驱动支座34上设有电机安装面和推杆导向槽341，电机安装面与推杆导向槽341间隔设置。其中，电机31通过电机安装面安装于驱动支座34，推杆32朝向远离电机31的方向延伸的一端支撑于推杆导向槽341内。驱动支座34有利于提高对于电机31和推杆32的支撑刚度，使反射镜安装槽331与安装块13保持良好的配合，并对推杆32起到导向作用。在一种示例性实施方式中，电机31与推杆32一体设置，推杆32与电机安装面垂直，电机安装面上设有推杆孔，推杆32自推杆孔中穿过，并朝向远离电机31的方向延伸，支撑于推杆导向槽341内。推杆孔与推杆导向槽341分别支撑推杆32两端，有利于避免推杆32的挠曲变形。

在本公开的一种示例性实施方式中，参考图12及图13所示，第一壳体20内设有滑槽26，滑槽26包括封闭段261与开放段262，封闭段261与开放段262连接，封闭段261的宽度大于开放段262。驱动支座34与电机安装面相邻的一侧设有朝向远离驱动支座34方向延伸的突出部342，突出部342在与其延伸方向垂直的第一方向上的两个相对面间的最大距离不大于开放段262的宽度，且不大于封闭段261的长度。突出部342在与其延伸方向垂直的第二方向上的两个相对面间的最大距离大于开放段262的宽度，且不大于封闭段261的宽度。上述第一方向与第二方向也垂直。

具体地，滑槽26可以为上窄下宽的形状，例如，滑槽26整体近似烧瓶形，滑槽26的两侧在开放段262平行并向下延伸，两侧面间的距离逐渐增大，并在最底端相连，合围成近似圆形的封闭段261，开放段262与封闭段261之间圆滑过渡。驱动支座34的突出部342连接于滑槽26内，以将电机31与推杆32固定于第一壳体20内。

例如，参考图8及图9所示，突出部342可为腰型轴或椭圆形轴，在相互垂直的两个方向上具有长度尺寸与宽度尺寸，在装配抬头显示器的过程中，需要将驱动组件30安装于第一壳体20时，可以在电机31、推杆32与驱动支座34组装完毕后，先将突出部342的宽度尺寸与滑槽26的开口对齐，使突出部342按照宽度方向进入滑槽26的开放段262，并向封闭段261移动。在突出部342进入封闭段261后，将驱动组件30整体转动一定角度，使突出部342的长度尺寸向滑槽26的宽度尺寸方向接近。由于突出部342的长度尺寸大于其宽度尺寸，且大于开放段262的宽度，因此突出部342被限位于封闭段261中，不会轻易从滑槽26中脱出，且安装、拆卸都较为方便。此外，滑槽26与突出部342也可以成对设置，例如有两对滑槽26和突出部342，从而驱动支座34的相对两端都可以分别固定于两个滑槽26内，使驱动支座34更加牢固地安装于第一壳体20。在滑槽26的开放段262的开口处可以设有倒角，以便于突出部342进入开放段262。

在本公开的一种示例性实施方式中，参考图9所示，驱动支座34上设有弹性件35，弹性件35与第一壳体20相抵。其中，驱动支座34安装于第一壳体20时，弹性件35处于压缩状态。弹性件35可以为弹簧或金属弹片等，在驱动支座34安装于第一壳体20的情况下，弹性件35被压缩，并向驱动支座34施加远离第一壳体20的支撑力，可以对驱动支座34进行预紧，防止安装于驱动支座34上的电机31和推杆32向第一壳体20的方向移动。

例如，弹性件35可以为金属材料制成的弹片，并朝向与推杆32一致的方向延伸，弹片在自然状态下朝向远离推杆32的方向弯曲。在将驱动支座34安装于第一壳体20上后，弹片抵接于第一壳体20的底面，弹片被压缩，其弯曲的曲率减小，并对驱动支座34提供向上的作用力。而且，弹片还可以抵消第一反射镜101在运动过程中以及抬头显示器工作中发生振动时对电机31及推杆32造成的冲击。

在本公开的一种示例性实施方式中，参考图9所示，弹性件35设于驱动支座34上位于电机安装面与推杆导向槽341之间的位置，且弹性件35设于驱动支座34远离第一反射镜101的一侧。与前述驱动支座34通过突出部342固定于滑槽26内的实施方式相结合，弹性件35对驱动支座34位于电机安装面与推杆导向槽341之间的位置施加靠近第一反射镜101的支撑力，从而在驱动支座34产生弯矩，该弯矩使推杆32的延伸端具有向第一反射镜101的方向靠近的运动趋势。这样能够使推杆32在带动第一反射镜101转动，并受到来自第一反射镜101的反作用力时，依然能够与第一反射镜101保持良好的连接关系，而不会导致第一反射镜101与第三安装部33脱离连接。

此外，参考图2所示，本公开的抬头显示器还可以包括被配置为生成成像光线的图像生成组件103，第二反射镜102，被配置为反射来自图像生成组件103的光线并投射至第一反射镜101，以及第二壳体40。第二壳体40的结构如图14所示，第二壳体40扣合在第一壳体20上，并通过螺栓相连，在第二壳体40和第一壳体20的内部形成抬头显示器的安装空间，用于容纳前述的第一反射镜101、驱动组件30、图像生成组件103以及第二反射镜102。为了满足光路的布置要求，可将图像生成组件103安装于第一壳体20的底部，第二反射镜102安装于第二壳体40，第二反射镜102可为玻璃等材料制成，第二反射镜102用于实现反射功能的面与第一反射镜101的反射面相对。

抬头显示器还可以包括防尘板50，防尘板50连接于第二壳体40的顶部，可以在顶部封闭抬头显示器的安装空间，防止外界的灰尘等杂质进入抬头显示器内部，影响第一反射镜101、第二反射镜102以及电机31、推杆32等重要元器件的正常工作。防尘板50可以与第二壳体40螺纹连接，或者也可以通过双面胶或胶水等方式粘接于第二壳体40的顶部，以减小接缝，提高封闭效果。在第二壳体40内还可安装有遮光罩，遮光罩内侧喷涂有消光材料的涂层，可以吸收反射至遮光罩内壁的杂散光，防止杂散光在成像时产生光斑等成像缺陷，第二反射镜102也可以安装于遮光罩上。

此外，抬头显示器内还可设有PCB板(印制电路板)，第一壳体20在靠近第二反射镜102的一侧位于第二反射镜102上方的位置设有第四安装部，可以充分利用第二反射镜102背部与壳体之间的空间。PCB板通过螺栓安装于第四安装部，为了保护PCB板上的电子元器件，可在PCB板外侧设置盖板，盖板也通过螺栓安装于第四安装部，将PCB板夹在盖板与第四安装部之间。PCB板与盖板可以共用连接螺栓，即连接螺栓依次穿过盖板与PCB板，再旋入第一壳体20内，同时实现对PCB板和盖板的固定。PCB板上可以集成有抬头显示器的控制器，能够接收限位开关25的信号，并控制电机31的起停，控制器还具有控制推杆32的移动进而控制第一反射镜101的转动角度、与车载主机通信，以控制图像生成组件103的显示内容和亮度等功能。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的内容后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的保护范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种抬头显示器，其特征在于，包括：

第一反射镜；

第一转轴；

第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴分别设于所述第一反射镜的相对两侧，所述第一转轴与所述第二转轴同轴；

第一壳体，所述第一壳体内设有第一安装部与第二安装部，所述第一转轴与所述第一安装部连接，所述第二转轴与所述第二安装部连接；

驱动组件，所述驱动组件安装于所述第一壳体，所述驱动组件包括电机与推杆，所述推杆上设有第三安装部，所述第一反射镜通过所述第三安装部连接于所述推杆，所述电机驱动所述推杆沿所述推杆的轴向往复移动，以使所述推杆带动所述第一反射镜绕所述第一转轴和所述第二转轴的轴线转动。

2.根据权利要求1所述的抬头显示器，其特征在于，

所述第一安装部包括转轴安装孔，所述第一转轴穿入所述转轴安装孔中；

所述第二安装部设有转轴安装槽，所述第二转轴设于所述转轴安装槽内；

所述抬头显示器还包括压片，所述压片与所述第二安装部相连接，且所述转轴安装槽靠近所述压片的一侧在所述第二转轴直径方向的最大值不小于所述第二转轴的直径。

3.根据权利要求1所述的抬头显示器，其特征在于，所述第三安装部上设有反射镜安装槽，所述第一反射镜上设有安装块，所述安装块伸入所述反射镜安装槽内。

4.根据权利要求3所述的抬头显示器，其特征在于，所述第一壳体上还设有限位块，所述第一反射镜可转动至与所述限位块相抵接的位置。

5.根据权利要求4所述的抬头显示器，其特征在于，所述抬头显示器还包括限位开关，所述限位开关安装于所述第一壳体，并位于所述第一反射镜背离所述限位块的一侧，当所述第一反射镜转动至触发所述限位开关时，所述限位开关控制所述电机停止运行。

6.根据权利要求1所述的抬头显示器，其特征在于，所述驱动组件还包括驱动支座，所述驱动支座可拆卸地安装于所述第一壳体，所述驱动支座上设有电机安装面和推杆导向槽，所述电机安装面与所述推杆导向槽间隔设置；

其中，所述电机通过所述电机安装面安装于所述驱动支座，所述推杆朝向远离所述电机的方向延伸的一端支撑于所述推杆导向槽内。

7.根据权利要求6所述的抬头显示器，其特征在于，

所述第一壳体内设有滑槽，所述滑槽包括封闭段与开放段，所述封闭段与所述开放段连接，所述封闭段的宽度大于所述开放段；

所述驱动支座与所述电机安装面相邻的一侧设有朝向远离所述驱动支座方向延伸的突出部，所述突出部在与所述突出部的延伸方向垂直的第一方向上的两个相对面间的最大距离不大于所述开放段的宽度，且不大于所述封闭段的长度；所述突出部在与所述突出部的延伸方向垂直的第二方向上的两个相对面间的最大距离大于所述开放段的宽度，且不大于所述封闭段的宽度；所述第一方向与所述第二方向也垂直。

8.根据权利要求7所述的抬头显示器，其特征在于，所述驱动支座上设有弹性件，所述弹性件与所述第一壳体相抵；

其中，所述驱动支座安装于所述第一壳体的情况下，所述弹性件处于压缩状态。

9.根据权利要求8所述的抬头显示器，其特征在于，所述电机与所述推杆一体设置，所述推杆与所述电机安装面垂直，所述电机安装面上设有推杆孔，所述推杆自所述推杆孔中穿过，并朝向远离所述电机的方向延伸；

所述弹性件设于所述驱动支座上位于所述电机安装面与所述推杆导向槽之间的位置，且所述弹性件设于所述驱动支座远离所述第一反射镜的一侧。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的抬头显示器，其特征在于，所述抬头显示器还包括：

图像生成组件，被配置为生成成像光线；

第二反射镜，被配置为反射来自所述图像生成组件的光线并投射至所述第一反射镜；

第二壳体，所述第二壳体与所述第一壳体相连以形成安装空间，所述安装空间容纳所述第一反射镜、所述驱动组件、所述图像生成组件以及所述第二反射镜；

其中，所述第一反射镜在转动过程中将来自所述第二反射镜的所述成像光线以不同光路投射至所述抬头显示器外。

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