CN219016388U - 用于服务器板卡测试的夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹取装置，尤其是公开了一种用于服务器板卡测试的夹取装置，属于电子产品零部件生产制造工艺装备技术领域。提供一种装拆卡效率明显提高，装拆卡准确率得到有效改善的用于服务器板卡测试的夹取装置。所述的夹取装置包括两组均分别含有包裹式夹爪组件的夹爪头，位置相互适应的布置在外部驱动机构上的两组所述的夹爪头通过所述的驱动机构在包裹式夹爪组件的配合下夹紧需要转运的服务器板卡。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹取装置，尤其是涉及一种用于服务器板卡测试的夹取装置，属于电子产品零部件生产制造工艺装备技术领域。
背景技术
服务器等各类PCBA板卡组装到整机前需要进行电性能、功能测试，各测试工序之间需要将板卡从测试工装上进行取放，为确保板卡上的测试点与工装上的测试探针充分接触，就要求板卡放入工装的精度要求在0.1～0.2mm范围内。超出范围可能导致板卡误测或测试数据发生偏差。而现有技术中均是人工进行装、拆板卡，不仅工作量大，而且在取放过程中经常出现装插不到位的情况，影响测试效果，增大误测或测试数据偏差的可能。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种装拆卡效率明显提高，装拆卡准确率得到有效改善的用于服务器板卡测试的夹取装置。
为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于服务器板卡测试的夹取装置，所述的夹取装置包括两组均分别含有包裹式夹爪组件的夹爪头，位置相互适应的布置在外部驱动机构上的两组所述的夹爪头通过所述的驱动机构在包裹式夹爪组件的配合下夹紧需要转运的服务器板卡。
进一步的是，每一组所述的夹爪头还包括连接机构和骨架结构，所述的骨架结构布置在所述的连接机构上，所述的夹爪头通过所述的连接机构与外部的驱动机构连接，所述的包裹式夹爪组件固装在所述的骨架结构上；服务器板卡夹取过程中，两组所述的包裹式夹爪组件分别通过相应的骨架结构和相应的连接机构在外部驱动机构的配合打开或夹紧。
上述方案的优选方式是，所述的连接机构为设置在所述骨架结构顶部的连接座，每一组所述的夹爪头分别通过相应的连接座与外部的驱动机构可拆卸的连接。
进一步的是，所述的骨架结构由一组连接支撑板构成，所述的连接座布置在所述连接支撑板顶部的中间处，所述的包裹式夹爪组件对称的布置在所述的连接支撑板上。
上述方案的优选方式是，每一组所述的包裹式夹爪组件均包括至少两个夹爪，各个所述的夹爪沿连接支撑板长度方向以连接座为中心对称的布置在所述的连接支撑板上，布置在一组夹爪头上的夹爪分别对应的与布置在另一组夹爪头上相应位置处的夹爪构成包裹夹持结构。
进一步的是，在每一个夹爪的下端均分别设置有夹槽，所述的包裹夹持结构由位于不同夹爪上的相互适应的两个夹槽构成。
上述方案的优选方式是，各件所述的夹爪与相应的连接支撑板之间为可拆卸的螺栓连接结构连接。
进一步的是，每一个所述的夹爪头上布置的夹爪为四个。
上述方案的优选方式是，沿长度方向，在每一组连接支撑板上设置的连接螺栓孔为多组，通过各组连接螺栓孔布置在所述连接支撑板的各个夹爪可以根据需要调整相互间的间距。
进一步的是，布置在连接支撑板顶部的连接座为气缸连接座。
本实用新型的有益效果是：本申请提供的技术方案通过设置一套包括两组均分别含有包裹式夹爪组件的夹爪头的夹取装置，并使位置相互适应的布置在外部驱动机构上的两组所述的夹爪头通过所述的驱动机构在包裹式夹爪组件的配合下夹紧需要转运的服务器板卡，从而实现通过本申请所述的夹取装置来装拆各类PCBA板卡，不仅解决了现有技术中通过人工操作进行PCBA板卡装拆的技术问题，而且由于是通过夹取装置在外部驱动机构的配合下统一完成的，还可以有效改善装拆卡的准确率，以及显著提高效率，使装拆卡的过程安装、可靠。
附图说明
图1为本实用新型用于服务器板卡测试的夹取装置的主视图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的A-A剖视图。
图中标记为：包裹式夹爪组件1、夹爪头2、连接机构3、骨架结构4、夹爪5、夹槽6、连接螺栓孔7。
具体实施方式
如图1、图2以及图3所示是本实用新型提供的一种装拆卡效率明显提高，装拆卡准确率得到有效改善的用于服务器板卡测试的夹取装置。所述的夹取装置包括两组均分别含有包裹式夹爪组件1的夹爪头2，位置相互适应的布置在外部驱动机构上的两组所述的夹爪头2通过所述的驱动机构在包裹式夹爪组件1的配合下夹紧需要转运的服务器板卡。本申请提供的技术方案通过设置一套包括两组均分别含有包裹式夹爪组件的夹爪头的夹取装置，并使位置相互适应的布置在外部驱动机构上的两组所述的夹爪头通过所述的驱动机构在包裹式夹爪组件的配合下夹紧需要转运的服务器板卡，从而实现通过本申请所述的夹取装置来装拆各类PCBA板卡，不仅解决了现有技术中通过人工操作进行PCBA板卡装拆的技术问题，而且由于是通过夹取装置在外部驱动机构的配合下统一完成的，还可以有效改善装拆卡的准确率，以及显著提高效率，使装拆卡的过程安装、可靠。
上述实施方式中，根据生产实际的情况，为了最大限度的简化本申请所述夹爪头2的结构，同时又方便与外部的驱动机构连接，本申请每一组所述的夹爪头2还包括连接机构3和骨架结构4，所述的骨架结构布置在所述的连接机构上，所述的夹爪头2通过所述的连接机构3与外部的驱动机构连接，所述的包裹式夹爪组件1固装在所述的骨架结构4上；服务器板卡夹取过程中，两组所述的包裹式夹爪组件1分别通过相应的骨架结构4和相应的连接机构3在外部驱动机构的配合打开或夹紧。相应的，本申请将所述的连接机构3设置为在所述骨架结构顶部的连接座，每一组所述的夹爪头2分别通过相应的连接座与外部的驱动机构可拆卸的连接。将所述的骨架结构4设置为由一组连接支撑板构成，所述的连接座布置在所述连接支撑板顶部的中间处，所述的包裹式夹爪组件1对称的布置在所述的连接支撑板上。此时，优选的方式为布置在连接支撑板顶部的连接座为气缸连接座。
进一步的，作为本申请装拆板卡的关键部件，为了最大限度的实现包夹夹取板卡的功能，本申请每一组所述的包裹式夹爪组件1均包括至少两个夹爪5，各个所述的夹爪5沿连接支撑板长度方向以连接座为中心对称的布置在所述的连接支撑板上，布置在一组夹爪头2上的夹爪5分别对应的与布置在另一组夹爪头2上相应位置处的夹爪5构成包裹夹持结构。并在每一个夹爪5的下端均分别设置有夹槽6，所述的包裹夹持结构由位于不同夹爪5上的相互适应的两个夹槽6构成。为了便于根据板卡的结构进行调节，本申请各件所述的夹爪5与相应的连接支撑板之间为可拆卸的螺栓连接结构连接。每一个所述的夹爪头2上布置的夹爪5为四个。并使沿长度方向，在每一组连接支撑板上设置的连接螺栓孔7为多组，通过各组连接螺栓孔7布置在所述连接支撑板上的各个夹爪5可以根据需要调整相互间的间距。
具体实施例
设计一种安全可靠的板卡夹取装置，采用4～8个夹爪通过气缸运动将板卡实施抱夹，实现板卡快速从测试工装上进行取、放、移动等。
操作流程：夹爪通过气缸运动实现水平方向打开→外部机构将夹爪移动至待夹取的PCBA板卡位置→夹爪通过气缸运动向内收拢将板卡夹紧→外部机构将夹爪移动至放置位置→夹爪通过气缸运动打开并放下板卡→一个循环结束，重复上述步骤。
实施例一
本申请技术方案的详细阐述：
该装置主要是对服务器等产品的板卡进行安全夹取和高速移动，由夹爪、夹爪安装板、夹爪固定板三部分组成，如附图所示：
夹爪：采用S45C材料并进行镀硬铬表面处理，设计成V型槽夹爪，并在V型槽底部安装聚氨酯缓冲垫，实现对服务器等板卡产品的精准柔性夹取；
夹爪安装板：采用S45C材料并进行镀硬铬表面处理，夹爪安装板上设计多组合排列螺钉锁付孔位，满足各种不同外形尺寸的板卡实现精准定位夹取。
夹爪固定板：采用S45C材料并进行镀硬铬表面处理，螺钉锁付孔采用沉孔设计，方便安装、锁付。
Claims (10)
1.用于服务器板卡测试的夹取装置，其特征在于：所述的夹取装置包括两组均分别含有包裹式夹爪组件(1)的夹爪头(2)，位置相互适应的布置在外部驱动机构上的两组所述的夹爪头(2)通过所述的驱动机构在包裹式夹爪组件(1)的配合下夹紧需要转运的服务器板卡。
2.根据权利要求1所述的用于服务器板卡测试的夹取装置，其特征在于：每一组所述的夹爪头(2)还包括连接机构(3)和骨架结构(4),所述的骨架结构布置在所述的连接机构上，所述的夹爪头(2)通过所述的连接机构(3)与外部的驱动机构连接，所述的包裹式夹爪组件(1)固装在所述的骨架结构(4)上；服务器板卡夹取过程中，两组所述的包裹式夹爪组件(1)分别通过相应的骨架结构(4)和相应的连接机构(3)在外部驱动机构的配合打开或夹紧。
3.根据权利要求2所述的用于服务器板卡测试的夹取装置，其特征在于：所述的连接机构(3)为设置在所述骨架结构顶部的连接座，每一组所述的夹爪头(2)分别通过相应的连接座与外部的驱动机构可拆卸的连接。
4.根据权利要求3所述的用于服务器板卡测试的夹取装置，其特征在于：所述的骨架结构(4)由一组连接支撑板构成，所述的连接座布置在所述连接支撑板顶部的中间处，所述的包裹式夹爪组件(1)对称的布置在所述的连接支撑板上。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的用于服务器板卡测试的夹取装置，其特征在于：每一组所述的包裹式夹爪组件(1)均包括至少两个夹爪(5)，各个所述的夹爪(5)沿连接支撑板长度方向以连接座为中心对称的布置在所述的连接支撑板上，布置在一组夹爪头(2)上的夹爪(5)分别对应的与布置在另一组夹爪头(2)上相应位置处的夹爪(5)构成包裹夹持结构。
6.根据权利要求5所述的用于服务器板卡测试的夹取装置，其特征在于：在每一个夹爪(5)的下端均分别设置有夹槽(6)，所述的包裹夹持结构由位于不同夹爪(5)上的相互适应的两个夹槽(6)构成。
7.根据权利要求6所述的用于服务器板卡测试的夹取装置，其特征在于：各件所述的夹爪(5)与相应的连接支撑板之间为可拆卸的螺栓连接结构连接。
8.根据权利要求7所述的用于服务器板卡测试的夹取装置，其特征在于：每一个所述的夹爪头(2)上布置的夹爪(5)为四个。
9.根据权利要求8所述的用于服务器板卡测试的夹取装置，其特征在于：沿长度方向，在每一组连接支撑板上设置的连接螺栓孔(7)为多组，通过各组连接螺栓孔(7)布置在所述连接支撑板上的各个夹爪(5)可以根据需要调整相互间的间距。
10.根据权利要求9所述的用于服务器板卡测试的夹取装置，其特征在于：布置在连接支撑板顶部的连接座为气缸连接座。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223397454.6U CN219016388U (zh) | 2022-12-12 | 2022-12-12 | 用于服务器板卡测试的夹取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN219016388U true CN219016388U (zh) | 2023-05-12 |
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ID=86234992
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| CN202223397454.6U Active CN219016388U (zh) | 2022-12-12 | 2022-12-12 | 用于服务器板卡测试的夹取装置 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-12-12 CN CN202223397454.6U patent/CN219016388U/zh active Active
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