CN219013032U - 拖拉机用带负载反馈的电控提升及液压输出控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拖拉机用带负载反馈的电控提升及液压输出控制装置，包括负载传感变量泵和卸荷溢流油路，负载传感变量泵的出油端还连接有用于驱动悬挂系统的液压提升控制阀组和提升负载反馈单元，与液压提升控制阀组并联设有至少一个液压驱动控制阀组和驱动负载反馈单元，且提升负载反馈单元和驱动负载反馈单元分别连接至负载传感变量泵；当无驱动或提升任务时，并通过相应的负载反馈单元反馈至负载传感变量泵的压力为零，此时负载传感变量泵功率消耗很小；当有驱动或提升任务时，对应的负载反馈单元会反馈至负载传感变量泵，输出与负载相适应的驱动压力，本装置结构简单、调整及时且控制准确，能够有效减小液压功率的损失。

Description

拖拉机用带负载反馈的电控提升及液压输出控制装置

技术领域

本实用新型涉及拖拉机动力输出控制技术领域，尤其涉及一种拖拉机用带负载反馈的电控提升及液压输出控制装置。

背景技术

在农耕、农牧等作业中，大中轮式拖拉机是主要的动力设备，并在拖拉机上专门配置有用于悬挂农机具的悬挂系统、用于驱动作业部件工作启停的液压阀组等，以实现相应部件的液压驱动，从而完成农耕、收割、打草、包膜等任务。在目前的液压驱动过程中一般通过液压泵或液压马达、电磁阀直驱多路阀等完成液压控制，且整个控制过程中不带有任何地负载反馈，致使执行端与控制端无法根据执行部件的具体情况进行实时调整，因此存在控制精度低、液压功率损失大、系统内相关部件发热严重等缺点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够获得反馈负载信息，并依次及时调整驱动端的输出压力，从而提高控制精度，减小液压功率损失的拖拉机用带负载反馈的电控提升及液压输出控制装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：拖拉机用带负载反馈的电控提升及液压输出控制装置，包括进油端与液压油箱连通设置的负载传感变量泵，所述负载传感变量泵的出油端通过卸荷溢流油路也连通至所述液压油箱，所述负载传感变量泵的出油端还连接有用于驱动悬挂系统的液压提升控制阀组，所述液压提升控制阀组内设有提升负载反馈单元，与所述液压提升控制阀组并联设有至少一个液压驱动控制阀组，所述液压驱动控制阀组内设有驱动负载反馈单元，且所述提升负载反馈单元和所述驱动负载反馈单元分别连接至所述负载传感变量泵。

作为优选的技术方案，所述液压提升控制阀组设有出油口和回油口，所述液压提升控制阀组包括与所述负载传感变量泵的出油端连通的两位四通电磁换向阀，所述两位四通电磁换向阀的出油端连通有两位两通电磁换向阀，所述两位两通电磁换向阀的出油端连通至所述液压提升控制阀组的出油口，所述液压提升控制阀组的回油口连通至所述液压油箱。

作为优选的技术方案，所述提升负载反馈单元包括连通在所述两位四通电磁换向阀出油端与所述液压提升控制阀组的回油口之间的第一梭阀，所述第一梭阀的出油端通过提升负载反馈单向阀连通至所述液压油箱。

作为优选的技术方案，所述液压驱动控制阀组设有出油口和回油口，所述液压驱动控制阀组的出油口和所述液压驱动控制阀组的回油口之间连通有液压驱动电磁换向阀。

作为优选的技术方案，所述驱动负载反馈单元包括连通在所述液压驱动电磁换向阀出油端与所述液压驱动控制阀组的回油口之间的第二梭阀，所述第二梭阀的出油端通过驱动负载反馈单向阀连通至所述液压油箱。

作为对上述技术方案的改进，所述卸荷溢流油路包括连通在所述负载传感变量泵出油端的卸荷溢流管，所述卸荷溢流管上串装有卸荷溢流阀。

由于采用了上述技术方案，拖拉机用带负载反馈的电控提升及液压输出控制装置，包括进油端与液压油箱连通设置的负载传感变量泵，所述负载传感变量泵的出油端通过卸荷溢流油路也连通至所述液压油箱，所述负载传感变量泵的出油端还连接有用于驱动悬挂系统的液压提升控制阀组，所述液压提升控制阀组内设有提升负载反馈单元，与所述液压提升控制阀组并联设有至少一个液压驱动控制阀组，所述液压驱动控制阀组内设有驱动负载反馈单元，且所述提升负载反馈单元和所述驱动负载反馈单元分别连接至所述负载传感变量泵；本实用新型具有以下有益效果：拖拉机启动后，液压油箱内的油液在负压作用下进入至负载传感变量泵，当无驱动或提升任务时，各阀组处在中位，并通过相应的负载反馈单元反馈至负载传感变量泵的压力为零，负载传感变量泵会提供微小的流量，并通过卸荷溢流油路满足本身润滑和装置的泄漏，此时负载传感变量泵功率消耗很小；当有驱动或提升任务时，有阀组改变了原来的中位位置，对应的负载反馈单元会反馈至负载传感变量泵，负载传感变量泵依据反馈的压差改变其自身泵斜盘的角度，从而输出与负载相适应的驱动压力，本装置结构简单、调整及时且控制准确，能够有效减小液压功率的损失，尤其适合大功率轮式拖拉机的使用。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的液压油路示意图；

图中：1-液压油箱；2-负载传感变量泵；3-卸荷溢流管；4-卸荷溢流阀；5-两位四通电磁换向阀；6-两位两通电磁换向阀；7-第一油缸；8-第二油缸；9-调速阀；10-第一梭阀；11-提升负载反馈单向阀；12-液压驱动电磁换向阀；13-第二梭阀；14-驱动负载反馈单向阀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1所示，拖拉机用带负载反馈的电控提升及液压输出控制装置，用于控制驱动拖拉机的悬挂系统或外部的收割、打草、包膜等负载部件，并在控制驱动过程中，实时反馈负载信息，对液压驱动能力进行及时调整，以提高控制的准确性，从而可以有效地减小液压功率的损失，以满足大功率轮式拖拉机的使用。具体包括进油端与液压油箱1连通设置的负载传感变量泵2，且在所述负载传感变量泵2的进油端设有吸油过滤器等常规设施，以保证液压油的洁净性。所述负载传感变量泵2的出油端通过卸荷溢流油路也连通至所述液压油箱1，实现所述负载传感变量泵2卸荷。

所述卸荷溢流油路包括连通在所述负载传感变量泵2出油端的卸荷溢流管3，所述卸荷溢流管3上串装有卸荷溢流阀4。拖拉机启动后，所述液压油箱1内的油液在负压作用下经吸油滤油器进入至所述负载传感变量泵2内。当无驱动或悬挂系统的提升任务时，所述负载传感变量泵2会提供微小的流量，并通过所述卸荷溢流管3和所述卸荷溢流阀4满足本身润滑和装置的泄漏，此时所述负载传感变量泵2功率消耗很小。

所述负载传感变量泵2的出油端还连接有用于驱动悬挂系统的液压提升控制阀组Q，所述液压提升控制阀组Q内设有提升负载反馈单元，与所述液压提升控制阀组Q并联设有至少一个液压驱动控制阀组，所述液压驱动控制阀组内设有驱动负载反馈单元，且所述提升负载反馈单元和所述驱动负载反馈单元分别连接至所述负载传感变量泵2。当有驱动或悬挂系统的提升任务时，有阀组改变了原来的中位位置，其对应的负载反馈单元会反馈信号至所述负载传感变量泵2，所述负载传感变量泵2依据反馈的压差改变其自身泵斜盘的角度，以输出与负载相适应的驱动压力，实现液压驱动能力的及时调整。

具体地，所述液压提升控制阀组Q设有出油口A3和回油口B3，所述液压提升控制阀组Q包括与所述负载传感变量泵2的出油端连通的两位四通电磁换向阀5，所述两位四通电磁换向阀5的出油端连通有两位两通电磁换向阀6，所述两位两通电磁换向阀6的出油端连通至所述液压提升控制阀组Q的出油口A3，所述液压提升控制阀组Q的回油口B3连通至所述液压油箱1，所述悬挂系统内的各油缸(本实施例中设有第一油缸7和第二油缸8)并连在所述液压提升控制阀组Q的出油口A3和回油口B3之间，实现通过所述液压提升控制阀组Q的输出，控制所述悬挂系统的提升，为保证所述悬挂系统的安全稳定提升或回落，特在各油缸的回油路上串装了调速阀9。所述提升负载反馈单元包括连通在所述两位四通电磁换向阀5出油端与所述液压提升控制阀组Q的回油口之间的第一梭阀10，所述第一梭阀10的出油端通过提升负载反馈单向阀11连通至所述液压油箱1。

本实施例便于对所述液压提升控制阀组Q进行描述，先做如下阀位说明，所述两位四通电磁换向阀5设有DT3.1、中位和DT3.2三个阀位，所述两位两通电磁换向阀6设有单向阀位和DT1两个阀位，本阀组具体控制如下：

卸荷中位：所述两位四通电磁换向阀5和所述两位两通电磁换向阀6均不通电，所述负载传感变量泵2提供很小的压力，并通过所述卸荷溢流阀4的中位进行卸荷。所述第一油缸7和所述第二油缸8通过所述两位两通电磁换向阀6内的单向阀保持锁定中立位置。

上升位：所述两位四通电磁换向阀5中的DT3.2通电，所述两位两通电磁换向阀6中的DT1通电。在此过程中，通过所述第一梭阀10获得所述两位两通电磁换向阀6的出油端与所述液压提升控制阀组Q的回油口B3之间的压差，并将该压差通过液压元件LS反馈至所述负载传感变量泵2，所述负载传感变量泵2根据反馈的压差调整其自身泵斜盘的角度，以调整压力的输出。

下降位：所述两位四通电磁换向阀5中的DT3.1通电，所述两位两通电磁换向阀6的DT1通电。在此过程中，通过所述第一梭阀10获得所述两位两通电磁换向阀6的出油端与所述液压提升控制阀组Q的回油口B3之间的压差，并将该压差通过液压元件LS反馈至所述负载传感变量泵2，所述负载传感变量泵2根据反馈的压差调整其自身泵斜盘的角度，以调整压力的输出。

浮动位：所述两位四通电磁换向阀5不通电，所述两位两通电磁换向阀6的DT1通电。

本实施例设有两个所述液压驱动控制阀组，两所述液压驱动控制阀组分别设有出油口A1、A2和回油口B1、B2，两所述液压驱动控制阀组的出油口A1、A2和对应的所述液压驱动控制阀组的回油口B1、B2之间分别连通有液压驱动电磁换向阀12，外部直行部件的液压驱动端分别连接至出油口A1和回油口B1、出油口A2和回油口B2之间。所述驱动负载反馈单元包括连通在所述液压驱动电磁换向阀12出油端与所述液压驱动控制阀组的回油口之间的第二梭阀13，所述第二梭阀13的出油端通过驱动负载反馈单向阀14连通至所述液压油箱1。所述液压驱动电磁换向阀12根据驱动需要可以设置为两位四通阀，且通过图1可以看出，各阀组的进油端并联至同一油管，各阀组的出油端并联至同一油管，各反馈单向阀的出油端均并联至同一油管。

本实施例便于对所述液压驱动控制阀组进行描述，先做如下阀位说明，其中一液压驱动控制阀组O1内的所述液压驱动电磁换向阀12设有DT1.1、中位和DT1.2三个阀位，另一液压驱动控制阀组O2内的所述液压驱动电磁换向阀12设有DT2.1、中位和DT2.2三个阀位，本阀组具体控制如下：

卸荷中位：所述液压驱动控制阀组O1和所述液压驱动控制阀组O2均不通电，保持锁定中立位置。

驱动一位：所述液压驱动控制阀组O1内的所述液压驱动电磁换向阀12的DT1.1、所述液压驱动控制阀组O2内的所述液压驱动电磁换向阀12的DT2.1通电，其它阀位不通电。

驱动二位：所述液压驱动控制阀组O1内的所述液压驱动电磁换向阀12的DT1.2、所述液压驱动控制阀组O2内的所述液压驱动电磁换向阀12的DT2.2通电，其它阀位不通电。

本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.拖拉机用带负载反馈的电控提升及液压输出控制装置，其特征在于：包括进油端与液压油箱连通设置的负载传感变量泵，所述负载传感变量泵的出油端通过卸荷溢流油路也连通至所述液压油箱，所述负载传感变量泵的出油端还连接有用于驱动悬挂系统的液压提升控制阀组，所述液压提升控制阀组内设有提升负载反馈单元，与所述液压提升控制阀组并联设有至少一个液压驱动控制阀组，所述液压驱动控制阀组内设有驱动负载反馈单元，且所述提升负载反馈单元和所述驱动负载反馈单元分别连接至所述负载传感变量泵。

2.如权利要求1所述的拖拉机用带负载反馈的电控提升及液压输出控制装置，其特征在于：所述液压提升控制阀组设有出油口和回油口，所述液压提升控制阀组包括与所述负载传感变量泵的出油端连通的两位四通电磁换向阀，所述两位四通电磁换向阀的出油端连通有两位两通电磁换向阀，所述两位两通电磁换向阀的出油端连通至所述液压提升控制阀组的出油口，所述液压提升控制阀组的回油口连通至所述液压油箱。

3.如权利要求2所述的拖拉机用带负载反馈的电控提升及液压输出控制装置，其特征在于：所述提升负载反馈单元包括连通在所述两位四通电磁换向阀出油端与所述液压提升控制阀组的回油口之间的第一梭阀，所述第一梭阀的出油端通过提升负载反馈单向阀连通至所述液压油箱。

4.如权利要求1所述的拖拉机用带负载反馈的电控提升及液压输出控制装置，其特征在于：所述液压驱动控制阀组设有出油口和回油口，所述液压驱动控制阀组的出油口和所述液压驱动控制阀组的回油口之间连通有液压驱动电磁换向阀。

5.如权利要求4所述的拖拉机用带负载反馈的电控提升及液压输出控制装置，其特征在于：所述驱动负载反馈单元包括连通在所述液压驱动电磁换向阀出油端与所述液压驱动控制阀组的回油口之间的第二梭阀，所述第二梭阀的出油端通过驱动负载反馈单向阀连通至所述液压油箱。

6.如权利要求1所述的拖拉机用带负载反馈的电控提升及液压输出控制装置，其特征在于：所述卸荷溢流油路包括连通在所述负载传感变量泵出油端的卸荷溢流管，所述卸荷溢流管上串装有卸荷溢流阀。

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