CN219011065U - 滚刷系统及扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种滚刷系统，包括刷仓；安装在所述刷仓内部的主刷、第一传动刷、第二传动刷和第三传动刷；电机，安装在所述刷仓的后端面上；其特征在于，所述出料口的宽度等于所述刷仓的宽度，且所述主刷、第一传动刷、第二传动刷和第三传动刷的长度均与所述出料口的宽度相等。本实用新型可以均匀朝斜上方传送垃圾且不会发生反漏，实现直通传送，且抛甩过程的电机能耗低。本实用新型还提供了一种扫地机，包括底盘；上述滚刷系统，通过连接结构安装在所述底盘上；所述连接结构包括方管和多轮组件。本实用新型设计的连接结构可以配合路面平整度和扫地机的工作状态微调所述滚刷系统的位置，使得所述扫地机整体工作效率提高。

Description

滚刷系统及扫地机

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体的涉及滚刷系统及扫地机。

背景技术

主刷和传动刷是中小型扫地机直接用于清扫地面的功能性构件，主刷旋转时一方面通过聚拢垃圾起到清扫地面的作用，另一方面通过旋转上抛垃圾至传送刷起到传送垃圾的作用，主刷与传送刷形成滚刷系统，从而达到清洁地面、运送垃圾的目的。

在现有技术中，滚刷系统的出料口的宽度设计为小于仓壳的底部宽度，故仓壳的宽度会随着传动刷从下往上逐级减小，因此主刷和传动刷的变长度会导致下方刷上的边缘垃圾无法抛甩至上方刷，使得垃圾往下发生反漏，因此在仓壳内是需要设置防漏的隔板的。同时，变长度的主刷和传动刷在运行时会增大电机的能耗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种滚刷系统及扫地机。

为了实现以上目的及其他目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：提供了一种滚刷系统，包括刷仓，顶端开设有出料口；主刷，安装在所述刷仓的底部；第一传动刷，安装在所述刷仓内且位于所述主刷的前上方，并与所述主刷传动连接；第二传动刷，安装在所述刷仓内且位于所述第一传动刷的后上方，并与所述第一传动刷传动连接；第三传动刷，安装在所述刷仓内且位于所述第二传动刷的后上方，并与所述第二传动刷传动连接；电机，安装在所述刷仓的后端面上，用于驱动所述第二传动刷和第三传动刷同步转动；其特征在于，所述出料口的宽度等于所述刷仓的宽度，且所述主刷、第一传动刷、第二传动刷和第三传动刷的长度均与所述出料口的宽度相等。

在一实施例中，所述第一传动刷的中心轴与所述第二传动刷的中心轴之间形成第一夹角α，所述第二传动刷的中心轴与所述第三传动刷的中心轴之间形成第二夹角β，所述第一夹角α大于或等于所述第二夹角β。

在一实施例中，所述第一夹角α为15°～20°，所述第二夹角β为5°～20°。

在一实施例中，所述主刷、第一传动刷、第二传动刷和第三传动刷的右端部上分别连接有第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮和第四皮带轮；所述第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮的中心位置处安装有从动皮带轮；所述电机上安装有主动皮带轮；所述主动皮带轮、第三皮带轮和第四皮带轮通过第一皮带传动连接；所述第三皮带轮、第二皮带轮和从动皮带轮通过第二皮带传动连接；所述从动皮带轮和所述第一皮带轮通过第三皮带传动连接。

在一实施例中，所述主动皮带轮、从动皮带轮、第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮和第四皮带轮位于同一平面上。

在一实施例中，所述从动皮带轮通过连杆安装在所述刷仓上。

在一实施例中，所述刷仓远离所述从动皮带轮的端面上开设有弧形槽。

在一实施例中，所述连杆远离所述从动皮带轮的一端突出于所述刷仓，并安装有可旋转的耳板；所述主刷的中心轴突出于所述弧形槽，并与所述耳板固定连接。

还提供了一种扫地机，其特征在于，包括底盘；车轮，安装在所述底盘的下方；上述滚刷系统，通过连接结构安装在所述底盘上，且所述滚刷系统的主刷的底部与所述车轮的底部齐平；所述连接结构包括方管和多轮组件，所述方管的两端分别固定安装在所述底盘上，所述方管的中段焊接在所述滚刷系统的刷仓上，所述多轮组件安装在所述方管的左右两端；垃圾箱，安装在所述底盘的上方，且位于所述滚刷系统的后方。

在一实施例中，所述多轮组件包括第一轮、第二轮和第三轮，所述第一轮和第二轮从上往下依次安装在所述方管的上端面上，且所述第一轮和第二轮的中心轴与地面平行设置；所述第三轮安装在所述方管内，且位于所述第二轮的正下方，所述第三轮的中心轴与地面垂直设置。

本实用新型通过设计同长度的所述主刷、第一传动刷、第二传动刷和第三传动刷，并使第一传动刷、第二传动刷和第三传动刷的中心轴依次向后偏离一定的角度，可以使垃圾从第一传动刷朝后上方抛甩至第二传动刷的最佳落点，再从第二传动刷朝后上方抛甩至第三传动刷的最佳落点，且整个过程中不会往下发生反漏，实现直通传送，保证了垃圾在刷仓内抛甩过程的高效、顺畅，且各主刷和传动刷的长度始终相等，垃圾分布更加平均，有利于电机平稳运转，从而减小电机的能耗。此外，本实用新型设计的连接结构可以配合路面平整度和扫地机的工作状态微调所述滚刷系统的位置，使得所述扫地机整体工作效率提高。

附图说明

图1显示为本实用新型一种滚刷系统的立体结构示意图。

图2显示为本实用新型一种滚刷系统的左视图。

图3显示为本实用新型一种扫地机的结构示意图。

图4显示为本实用新型底盘、滚刷系统和连接结构的组装示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图4。以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

在本实用新型中，为了更清楚的描述，作出如下说明：观察者面对附图1进行观察，观察者右侧设为前，观察者左侧设为后，观察者前方设为右，观察者后方设为左，观察者上面设为上，观察者下面设为下，应当指出文中的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示方位或位置关系为基于附图1所设的方位或位置关系，仅是为了便于清楚地描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的结构或零部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等表述仅用于为了清楚或简化描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种滚刷系统100，包括刷仓110，安装在所述刷仓110内部的主刷120、第一传动刷130、第二传动刷140和第三传动刷150，以及安装在所述刷仓110外部的电机160。所述刷仓110为斜置的扁平薄壁壳体，所述刷仓110的底部安装有所述主刷120，所述主刷120与地面平行设置，用于清扫地面。所述第一传动刷130安装在所述主刷120的前上方，并与所述主刷120传动连接；所述第二传动刷140安装在所述第一传动刷130的后上方，并与所述第一传动刷130传动连接；所述第三传动刷150安装在所述第二传动刷140的后上方，并与所述第二传动刷140传动连接；所述电机160安装在所述刷仓110的后端面上，用于驱动所述第二传动刷140和第三传动刷150同步转动。

工作时，所述电机160驱动所述第三传动刷150和第二传动刷140同步转动，所述第二传动刷140同步带动所述第一传动刷130进行同步转动，所述第一传动刷130同步带动所述主刷120同步转动；所述主刷120的转动使其在行进时可以对地面进行清扫，并将垃圾前抛至所述第一传动刷130，所述第一传动刷130和第二传动刷140依次通过旋转将垃圾上抛至上方的传动刷，最后由所述第三传动刷150将清扫的垃圾传送至所述刷仓110顶端的出料口111。

在本实施例中，所述出料口111的宽度基本等于所述刷仓110的宽度，且所述主刷120、第一传动刷130、第二传动刷140和第三传动刷150的长度均与所述出料口111的宽度相等。通过同长度的主刷与多个传动刷，可以避免垃圾上抛时发生下方刷上的边缘垃圾无法抛甩至上方刷而往下发生反漏的问题，同时可以避免因多刷变长度带来的电机能耗加大的问题。同时，如图2所示，所述第一传动刷130的中心轴与所述第二传动刷140的中心轴之间形成第一夹角α，具体地，所述第一夹角α可以是15°～20°。所述第二传动刷140的中心轴与所述第三传动刷150的中心轴之间形成第二夹角β，具体地，所述第二夹角β可以是5°～20°。所述第一夹角α可以大于或等于所述第二夹角β。通过所述第一夹角α和第二夹角β的设计，可以使所述第一传动刷130带动垃圾准确向后上方抛甩至所述第二传动刷140的最佳落点，以便垃圾能继续顺利向后上方抛甩至所述第三传动刷150的最佳落点，且整个过程中垃圾因顺利上抛而不会发生下漏，实现直通传送。

如图1所示，所述主刷120、第一传动刷130、第二传动刷140和第三传动刷150的右端部上分别连接有第一皮带轮121、第二皮带轮131、第三皮带轮141和第四皮带轮151，所述第一皮带轮121、第二皮带轮131、第三皮带轮141和第四皮带轮151露出于所述仓壳110外。所述第一皮带轮121、第二皮带轮131和第三皮带轮141的中心位置处安装有从动皮带轮171。所述电机160上安装有主动皮带轮161。所述主动皮带轮161、从动皮带轮171、第一皮带轮121、第二皮带轮131、第三皮带轮141和第四皮带轮151位于同一平面上。所述主动皮带轮161、第三皮带轮141和第四皮带轮151通过第一皮带181传动连接；所述第三皮带轮141、第二皮带轮131和从动皮带轮171通过第二皮带182传动连接；所述从动皮带轮171和所述第一皮带轮121通过第三皮带183传动连接。

工作时，所述电机160控制所述主动皮带轮161通过所述第一皮带181带动所述第四皮带轮151和第三皮带轮141同步转动；所述第三皮带轮141通过所述第二皮带182带动所述第二皮带轮131和所述从动皮带轮171同步转动；所述从动皮带轮171通过所述第三皮带183带动所述第一皮带轮121同步转动，从而实现所述第三传动刷150、第二传动刷140、第一传动刷130和主刷120之间的动力传输。

请结合图1和图2，所述从动皮带轮171通过连杆172安装在所述刷仓110上。所述连杆172远离所述从动皮带轮171的一端突出于所述刷仓110，并安装有可旋转的耳板173；所述刷仓110上开设有弧形槽112，所述主刷120的中心轴突出于所述弧形槽112设置并与所述耳板173固定连接。所述主刷120磨损后，可在所述第三皮带183与所述耳板173的作用下，沿着所述弧形槽112下降，从而保证刷毛的贴地效果，减少用户的维护成本并保证地面的清扫质量。

如图3所示，本实用新型还提供了一种扫地机1，包括底盘200、滚刷系统100、连接结构300、垃圾箱400和车轮500，所述车轮500安装在所述底盘300的下方；所述滚刷系统100通过连接结构300安装在所述底盘300上，且所述滚刷系统100的主刷120的底部与所述车轮500的底部齐平，以便于所述扫地机1行进时进行地面清洁。所述垃圾箱400安装在所述底盘300的上方，且位于所述滚刷系统100的后方，以便于垃圾从所述滚刷系统100的出料口抛甩入所述垃圾箱400内。

进一步地，如图4所示，所述连接结构300包括方管310和多轮组件320，所述方管310的两端分别固定安装在所述底盘200上，所述方管310的中段焊接在所述滚刷系统100的刷仓110上，且焊接可以是间断焊接；进一步地，两个所述方管310分别焊接在所述刷仓110的前壁和后壁上。两个所述多轮组件320分别安装在所述方管310的左右两端，所述多轮组件320包括第一轮321、第二轮322和第三轮(图中未示出)，所述第一轮321和第二轮322从上往下依次安装在所述方管310的上端面上，且所述第一轮321和第二轮322的中心轴与地面平行设置；所述第三轮安装在所述方管310内，且位于所述第二轮322的正下方，所述第三轮的中心轴与地面垂直设置。所述连接结构300的设计可以使得所述刷仓110在所述多轮组件320的带动下，随路面平整度及工作状态(或不工作)时进行前后、左右、上下的微调配合，使得所述扫地机1的整体工作效率提高。此外，所述扫地机1的整体结构稳固，安装方便，可以提高组装工作效率。

本实用新型通过设计同长度的所述主刷120、第一传动刷130、第二传动刷140和第三传动刷150，并使第一传动刷130、第二传动刷140和第三传动刷150的中心轴依次向后偏离一定的角度，可以使垃圾朝斜上方传送至最佳落点位置处时不会往下发生反漏，保证了垃圾在刷仓110内抛甩过程的高效、顺畅，且各主刷和传动刷的长度始终相等，垃圾分布更加平均，有利于电机平稳运转，从而减小电机的能耗。此外，本实用新型设计的连接结构300可以配合路面平整度和扫地机1的工作状态微调所述滚刷系统100的位置，使得所述扫地机1整体工作效率提高。

所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种滚刷系统，包括

刷仓，顶端开设有出料口；

主刷，安装在所述刷仓的底部；

第一传动刷，安装在所述刷仓内且位于所述主刷的前上方，并与所述主刷传动连接；

第二传动刷，安装在所述刷仓内且位于所述第一传动刷的后上方，并与所述第一传动刷传动连接；

第三传动刷，安装在所述刷仓内且位于所述第二传动刷的后上方，并与所述第二传动刷传动连接；

电机，安装在所述刷仓的后端面上，用于驱动所述第二传动刷和第三传动刷同步转动；其特征在于，

所述出料口的宽度等于所述刷仓的宽度，且所述主刷、第一传动刷、第二传动刷和第三传动刷的长度均与所述出料口的宽度相等。

2.根据权利要求1所述的滚刷系统，其特征在于，所述第一传动刷的中心轴与所述第二传动刷的中心轴之间形成第一夹角α，所述第二传动刷的中心轴与所述第三传动刷的中心轴之间形成第二夹角β，所述第一夹角α大于或等于所述第二夹角β。

3.根据权利要求2所述的滚刷系统，其特征在于，所述第一夹角α为15°～20°，所述第二夹角β为5°～20°。

4.根据权利要求1所述的滚刷系统，其特征在于，所述主刷、第一传动刷、第二传动刷和第三传动刷的右端部上分别连接有第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮和第四皮带轮；所述第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮的中心位置处安装有从动皮带轮；所述电机上安装有主动皮带轮；所述主动皮带轮、第三皮带轮和第四皮带轮通过第一皮带传动连接；所述第三皮带轮、第二皮带轮和从动皮带轮通过第二皮带传动连接；所述从动皮带轮和所述第一皮带轮通过第三皮带传动连接。

5.根据权利要求4所述的滚刷系统，其特征在于，所述主动皮带轮、从动皮带轮、第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮和第四皮带轮位于同一平面上。

6.根据权利要求5所述的滚刷系统，其特征在于，所述从动皮带轮通过连杆安装在所述刷仓上。

7.根据权利要求6所述的滚刷系统，其特征在于，所述刷仓远离所述从动皮带轮的端面上开设有弧形槽。

8.根据权利要求7所述的滚刷系统，其特征在于，所述连杆远离所述从动皮带轮的一端突出于所述刷仓，并安装有可旋转的耳板；所述主刷的中心轴突出于所述弧形槽，并与所述耳板固定连接。

9.一种扫地机，其特征在于，包括

底盘；

车轮，安装在所述底盘的下方；

如权利要求1～8中任一项所述的滚刷系统，通过连接结构安装在所述底盘上，且所述滚刷系统的主刷的底部与所述车轮的底部齐平；

所述连接结构包括方管和多轮组件，所述方管的两端分别固定安装在所述底盘上，所述方管的中段焊接在所述滚刷系统的刷仓上，所述多轮组件安装在所述方管的左右两端；

垃圾箱，安装在所述底盘的上方，且位于所述滚刷系统的后方。

10.根据权利要求9所述的扫地机，其特征在于，所述多轮组件包括第一轮、第二轮和第三轮，所述第一轮和第二轮从上往下依次安装在所述方管的上端面上，且所述第一轮和第二轮的中心轴与地面平行设置；所述第三轮安装在所述方管内，且位于所述第二轮的正下方，所述第三轮的中心轴与地面垂直设置。

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