CN219009550U - 一种锦纶6丝束导向自动纠偏机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种锦纶6丝束导向自动纠偏机构，包括机架、活动辊架、侧导向辊、上导向辊、下导向辊以及步进电机；所述机架顶部设置有轴承座，所述活动辊架底端的轴与轴承座活动连接；所述侧导向辊竖向设置在活动辊架的内部两侧，所述上导向辊与定位滑块活动连接，所述下导向辊水平设置在活动辊架内部下侧；所述活动辊架的底端设置有转速传感器，并且转速传感器的检测端朝向侧导向辊的轴；所述步进电机的转轴与活动辊架的轴同轴连接。本实用新型可对传送过程中的锦纶6丝束进行导向以及纠偏，当检测到丝束存在偏移时，可执行大幅度的纠偏动作，提升纠偏能力，消除丝束从导向辊上滑落的可能性。

Description

一种锦纶6丝束导向自动纠偏机构

技术领域

本实用新型涉及化纤生产领域，具体涉及一种锦纶6丝束导向自动纠偏机构。

背景技术

锦纶6为锦纶的一种，其全名为聚己内酰胺纤维，由己内酰胺聚合而成。

在锦纶6的生产加工过程中，锦纶6切片依次经热熔、拉丝、涂油、去应力、热烘、除油、捻股以及包装等工序，形成锦纶6丝束。

锦纶6在拉丝后，成为细丝状，沿生产线进行传送，需要进行导向。

如申请号为：201720176051.9，公告号为：CN206552913U，名为《一种无纺布收卷纠偏装置》的中国实用新型专利，记载了以下的技术方案“一种无纺布收卷纠偏装置，收卷纠偏装置设置于成卷机之前，包括了纠偏机架、红外校准组件、托辊、纠偏托辊组件、横切组件、导向台和压带辊，托辊、纠偏托辊组件、横切组件、压带辊顺次从前至后安装于纠偏机架上，红外校准组件安装于纠偏机架的前端，并通过信号线路与纠偏托辊组件相连，导向台设置于横切组件和压带辊之间。其中，纠偏托辊组件包括了伺服驱动电机、减速换向器和纠偏托辊，伺服驱动电机安装于纠偏机架一侧侧边，驱动减速换向器带动纠偏托辊进行横向移动。其中，横切组件包括了主刀架、副刀架和割刀，割刀采用高速钢加工刀片，硬度为HRC62-65。其中，红外校准组件包括了红外线测距离传感器和蜂鸣器，红外线测距离传感器包括了红外信号发射器、接收二极管、单片机和警报电路，警报电路与蜂鸣器相连。优选的，还包括有紧压辊，紧压辊设置于纠偏机架的中部位于主刀架和副刀架之间，紧压辊分为上下两辊，无纺布从两辊夹缝通过”。

上述方案通过托辊和纠偏托辊在伺服驱动电机和减速换向器的带动下做相应的左右横向移动，实现纠偏动作。上述方案虽然可以进行纠偏动作，但是其托辊和纠偏托辊均为水平设置，并且两者相平行，可执行的纠偏动作较为有限，因此纠偏能力较弱，并且存在产品从纠偏托辊上滑落的可能。

实用新型内容

本实用新型的目的是：

设计一种锦纶6丝束导向自动纠偏机构，可对传送过程中的锦纶6丝束进行导向以及纠偏，当检测到丝束存在偏移时，可执行大幅度的纠偏动作，提升纠偏能力，消除丝束从导向辊上滑落的可能性。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种锦纶6丝束导向自动纠偏机构，包括机架、活动辊架、侧导向辊、上导向辊、下导向辊以及步进电机；所述机架顶部设置有轴承座，所述活动辊架呈凵形并且开口朝上，所述活动辊架底端的轴与轴承座活动连接；所述侧导向辊竖向设置在活动辊架的内部两侧，所述上导向辊与定位滑块活动连接，所述定位滑块可拆卸地设置在活动辊架上的滑槽内，所述下导向辊水平设置在活动辊架内部下侧；所述活动辊架的底端设置有转速传感器，并且转速传感器的检测端朝向侧导向辊的轴；所述步进电机位于机架内侧，并且步进电机的转轴与活动辊架的轴同轴连接。

进一步的，所述上导向辊与下导向辊相平行并且均位于侧导向辊的侧面；所述上导向辊的轴线低于侧导向辊的顶端，所述下导向辊的轴线高于侧导向辊的底端。

进一步的，所述滑槽位于活动辊架顶部，所述定位滑块具体通过螺钉与滑槽可调整式连接。

进一步的，所述转速传感器通过支架与活动辊架底端连接，并且转速传感器与侧导向辊一一对应。

进一步的，所述步进电机与机架的顶板底端连接，并且机架内还设置有驱动器，所述驱动器与步进电机电性连接。

本实用新型的有益效果为：

一种锦纶6丝束导向自动纠偏机构，结合活动辊架、侧导向辊、转速传感器、上导向辊、定位滑块、下导向辊、步进电机的设计，可对传送过程中的锦纶6丝束进行导向以及纠偏，当检测到丝束存在偏移时，步进电机驱动活动辊架执行大幅度的纠偏动作，可显著提升纠偏能力，并且消除丝束从导向辊上滑落的可能性，确保锦纶6丝束的生产操作持续、正常地进行。

附图说明

图1为本实用新型一种锦纶6丝束导向自动纠偏机构的立体图。

图2为本实用新型一种锦纶6丝束导向自动纠偏机构的第二角度立体图。

图3为本实用新型一种锦纶6丝束导向自动纠偏机构的活动辊架侧下视角示意图。

附图中部件标号：

1、机架；2、活动辊架；3、轴承座；4、侧导向辊；5、转速传感器；6、上导向辊；7、定位滑块；8、下导向辊；9、步进电机；10、驱动器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型的记载作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式以及相关的优选、举例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考附图1至图3，一种锦纶6丝束导向自动纠偏机构，包括机架1、活动辊架2、侧导向辊4、上导向辊6、下导向辊8以及步进电机9；机架1顶部设置有轴承座3，活动辊架2呈凵形并且开口朝上，活动辊架2底端的轴与轴承座3活动连接，即活动辊架2可相对于机架1水平旋转；侧导向辊4竖向设置在活动辊架2的内部两侧，侧导向辊4用于对锦纶6丝束进行侧边导向和纠偏，上导向辊6与定位滑块7活动连接，上导向辊6用于对锦纶6丝束进行上部导向，所述定位滑块7可拆卸地设置在活动辊架2上的滑槽内，可通过拆卸定位滑块7实现上导向辊6的拆卸，下导向辊8水平设置在活动辊架2内部下侧，下导向辊8用于对锦纶6丝束进行下部支撑和导向；活动辊架2的底端设置有转速传感器5，并且转速传感器5的检测端朝向侧导向辊4的轴，转速传感器5的具体型号为：XSAV11801，用于检测侧导向辊4有无旋转以及旋转的转速；步进电机9位于机架1内侧，步进电机9为现有成熟技术，并且步进电机9的转轴与活动辊架2的轴同轴连接，用于驱动活动辊架2精确旋转特定角度。

上导向辊6与下导向辊8相平行并且均位于侧导向辊4的侧面，避免结构干涉；所述上导向辊6的轴线低于侧导向辊4的顶端，所述下导向辊8的轴线高于侧导向辊4的底端，避免锦纶6丝束发生脱出导向辊的不良现象。

滑槽位于活动辊架2顶部，所述定位滑块7具体通过螺钉与滑槽可调整式连接，螺钉用于锁紧定位滑块7，可拧下螺钉实现定位滑块7的滑动卸下。

转速传感器5通过支架与活动辊架2底端连接，并且转速传感器5与侧导向辊4一一对应，即两个转速传感器5对应检测两个侧导向辊4的旋转动作。

步进电机9与机架1的顶板底端连接，并且机架1内还设置有驱动器10，所述驱动器10与步进电机9电性连接，驱动器10用于向步进电机9发出脉冲信号，使步进电机9的转轴旋转特定角度。

本实用新型的工作流程：

首先将定位滑块7上的螺钉拧下，将滑槽内的定位滑块7向上滑动取出，卸下上导向辊6，将锦纶6丝束放置在活动辊架2上的两个侧导向辊4之间，随后将定位滑块7放回滑槽内，并在调整好上导向辊6的位置后，拧紧螺丝，实现上导向辊6的定位；

锦纶6丝束的上下左右分别是上导向辊6、下导向辊8以及两个侧导向辊4，因此锦纶6丝束无论朝向哪个方向偏移量过大，均会被相应的导向辊所阻挡，从而避免了丝束从导向辊上脱出的不良现象；

当锦纶6丝束侧向偏移时，会在偏移一定量后，与侧导向辊4相接触；由于锦纶6丝束是沿其长度方向动态供给的，因此接触程度不同，会对侧导向辊4产生不同的驱动力，实现侧导向辊4的旋转；

转速传感器5检测到侧导向辊4是否发生旋转以及转速，并将信号发送至外部工业电脑，判定锦纶6丝束的偏移量；随后外部工业电脑朝向驱动器10发出电信号，驱动器10控制步进电机9旋转特定的角度；步进电机9驱动活动辊架2旋转特定角度，两个侧导向辊4相对于锦纶6丝束的位置发生变化；当旋转特定角度后，两个侧导向辊4均与锦纶6丝束相接触，实现对锦纶6丝束的偏移纠正。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型所记载的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进以及引申等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种锦纶6丝束导向自动纠偏机构，其特征在于：包括机架(1)、活动辊架(2)、侧导向辊(4)、上导向辊(6)、下导向辊(8)以及步进电机(9)；所述机架(1)顶部设置有轴承座(3)，所述活动辊架(2)呈凵形并且开口朝上，所述活动辊架(2)底端的轴与轴承座(3)活动连接；所述侧导向辊(4)竖向设置在活动辊架(2)的内部两侧，所述上导向辊(6)与定位滑块(7)活动连接，所述定位滑块(7)可拆卸地设置在活动辊架(2)上的滑槽内，所述下导向辊(8)水平设置在活动辊架(2)内部下侧；所述活动辊架(2)的底端设置有转速传感器(5)，并且转速传感器(5)的检测端朝向侧导向辊(4)的轴；所述步进电机(9)位于机架(1)内侧，并且步进电机(9)的转轴与活动辊架(2)的轴同轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种锦纶6丝束导向自动纠偏机构，其特征在于：所述上导向辊(6)与下导向辊(8)相平行并且均位于侧导向辊(4)的侧面；所述上导向辊(6)的轴线低于侧导向辊(4)的顶端，所述下导向辊(8)的轴线高于侧导向辊(4)的底端。

3.根据权利要求2所述的一种锦纶6丝束导向自动纠偏机构，其特征在于：所述滑槽位于活动辊架(2)顶部，所述定位滑块(7)具体通过螺钉与滑槽可调整式连接。

4.根据权利要求3所述的一种锦纶6丝束导向自动纠偏机构，其特征在于：所述转速传感器(5)通过支架与活动辊架(2)底端连接，并且转速传感器(5)与侧导向辊(4)一一对应。

5.根据权利要求4所述的一种锦纶6丝束导向自动纠偏机构，其特征在于：所述步进电机(9)与机架(1)的顶板底端连接，并且机架(1)内还设置有驱动器(10)，所述驱动器(10)与步进电机(9)电性连接。

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