CN219009146U - 一种集成式送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集成式送料机构，用于完成对圆形的长木料进行送料；涉及木材的加工上料，所述集成式送料机构包括箱体、第一滚轮组、第二滚轮组和联动组件；所述第一滚轮组具有多个滚轮，分别为滚轮A、滚轮B和滚轮C；所述第二滚轮组具有多个滚轮，分别为滚轮D、滚轮E和滚轮F；所述第一滚轮组中的滚轮与所述第二滚轮组中的滚轮一一对应且间隔设置，所述第一滚轮组和第二滚轮组之间的间隔形成送料道，所述第一滚轮组第二滚轮组通过联动组件传动，所述第一滚轮组由外部电机提供动力。通过采用以上集成式结构设计，操作方便简单；无论是便捷性还易操作性均具有极大的优势。

Description

一种集成式送料机构

技术领域

本实用新型涉及木材的加工上料，具体为一种集成式送料机构。

背景技术

对于长圆形木料的送料加工，目前一般采用的为两种方式；第一种为人工上料，也即在上料加工过程中，需要特别的技术工人安排缓慢进料；进而完成对长木料的送料。第二种为机器上料；也即通过设计专用的设备，将长木料放置到设备中进而完成上料操作。

利用专用的设备进行长木料的进料，在加工的质量和加工的效率上均能得到有效的保证，因此设计机械设备来完成木料的上料是目前的常规选择。

目前的送料机构由两组送料滚轮组成，木料位于送料滚轮之间，在滚轮转到的作用下向前送料，但是目前的送料滚轮都是通过轴承直接安装在木料加工设备的机架上，滚轮之间通过齿轮和链条进行传动，当送料机构需要维修或保养维护时，需要拆下滚轮链条等部件进行维修，但是由于与之相连的链条，齿轮等小零件较多，拆卸费时，不易维护。并且当加工木料的直径不同时，现有的送料机构是通过手动调节与滚轮相连的丝杆，来调整两组滚轮之间的间距，比较费时。

实用新型内容

针对现有技术中现有的送料机构不易维护的问题，本实用新型提供了一种结构较为简易的木料集成式送料机构。将主要的零部件集成在这一机构中，在使用时仅需要将该机构直接固定后，就能够进行长木料的上料。

具体的，本实用新型提出的详细技术方案为：

一种集成式送料机构，用于完成对圆形的长木料进行送料；所述集成式送料机构包括箱体、第一滚轮组、第二滚轮组和联动组件；

所述第一滚轮组具有多个滚轮，分别为滚轮A、滚轮B和滚轮C；

所述第二滚轮组具有多个滚轮，分别为滚轮D、滚轮E和滚轮F；

所述第一滚轮组中的滚轮与所述第二滚轮组中的滚轮一一对应且间隔设置，所述第一滚轮组和第二滚轮组之间的间隔形成送料道，所述第一滚轮组第二滚轮组通过联动组件传动，所述第一滚轮组由外部电机提供动力。

进一步的，还包括回弹调整组件，所述第二滚轮组安装在所述回弹调整组件上；所述回弹调整组件被配置移动所述第二滚轮组，以改变所述第二滚轮组与所述第一滚轮组之间的间隔距离。

进一步的，所述回弹调整组件包括U形支架和氮气弹簧；所述箱体中开有贯通的避让槽，所述U形支架通过挡条活动限制在所述避让槽内，所述氮气弹簧安装在所述箱体的侧面，所述氮气弹簧的伸缩杆与所述U形支架相连；所述滚轮D、滚轮E和滚轮F分别安装在对应回弹调整组件的U形支架中。

进一步的，所述滚轮C和对应的所述滚轮F均设有扁位切边。

进一步的，所述第一滚轮组和所述第二滚轮组内均包括从动齿轮和对接齿轮；

所述第一滚轮组和所述第二滚轮组中的所有滚轮均通过轴承、长轴完成与所述箱体的活动连接；所述长轴上套接有从动齿轮，从动齿轮位于箱体内；

每相邻的两个所述从动齿轮之间利用所述对接齿轮完成啮合传动；

所述第一滚轮组中的所有滚轮通过所述从动齿轮、对接齿轮的啮合形成传动连接；

所述第二滚轮组中的所有滚轮也通过对应的所述从动齿轮、对接齿轮的啮合形成传动连接。

进一步的，所述联动组件还包括第一齿轮、第二齿轮和传动链条；所述第一齿轮安装在所述第一滚轮组中任一对接齿轮的长轴上，所述第二齿轮安装在所述第二滚轮组中任一滚轮的长轴上；所述第一齿轮与所述第二齿轮通过传动链条连接。

进一步的，还包括链条张紧组件，所述链条张紧组件被配置为对所述传动链条进行调节以保持合适的张紧力度，所述链条张紧组件包括杠杆和张紧齿轮，所述杠杆的连接端通过转动销活动连接在所述箱体上；所述张紧齿轮活动安装在所述杠杆的中间部位，且所述张紧齿轮与所述传动链条啮合；调整并固定所述杠杆的自由端以使得所述张紧齿轮移动，以调整所述传动链条的张紧力度。

进一步的，所述链条张紧组件还包括拉簧和调整块；

所述拉簧同时连接所述调整块和所述杠杆的自由端；

所述调整块上设有条形孔；所述调整块通过所述条形孔实现位置的调整，进而利用所述拉簧拉动所述杠杆。

进一步的，所述第一滚轮组的任一滚轮的长轴上还套接固定有主动轮，外部的电机驱动所述主动轮使得整个所述第一滚轮组、第二滚轮组转动。

进一步的，所述箱体内还设置有涡杆，所述涡杆通过轴承安装在箱体上且一端延申到箱体外，涡杆与第一滚轮组上的从动齿轮啮合形成传动连接，涡杆的延申部与外部电机连接

采用本技术方案所达到的有益效果为：

本方案中设计了第一滚轮组和第二滚轮组；并且将这里的第一滚轮组和第二滚轮组集成设计在箱体中，完了对整个送料机构的集成式设计，在需要对整个机构进行维护时直接先进行整体性更换，方便简单。第一滚轮组和第二滚轮组形成了送料道；在联动组件和外部电机的作用下，第一滚轮组和第二滚轮组中的所有滚轮同步进行转动，在转动的过程中利用滚轮与长木料接触产生的摩擦力完成对长木料进行送料操作；通过采用以上集成式结构设计，操作方便简单；无论是便捷性还易操作性均具有极大的优势。

附图说明

图1为集成式送料机构的立体图。

图2为集成式送料机构的立体爆炸图。

图3为集成式送料机构的俯视平面图。

图4为集成式送料机构的俯视爆炸图。

图5为集成式送料机构的样式平面图，展示箱体的背面。

图6为第二滚轮组与回弹调整组件的侧面投影图。

图7为第二滚轮组与回弹调整组件的主视图。

图8为第一滚轮组、第二滚轮组在回弹调整组件作用下与木料的接触配合图。

图9为所有滚轮开始转动，拐角尖端抵接木料表面的示意图。

图10为滚轮转动推料完成后的示意图。

图11为集成式送料机构实施例2的立体图。

图12为集成式送料机构构实施例2的立体爆炸图。

图13为集成式送料机构构实施例2的俯视爆炸图。

其中：10第一滚轮组、20第二滚轮组、31从动齿轮、32对接齿轮、33第一齿轮、34第二齿轮、35传动链条、41杠杆、42张紧齿轮、43转动销、44拉簧、45调整块、51U形支架、52氮气弹簧、53挡条、100箱体、101主动轮、102扁位切边、103涡杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

本实施例提供了一种集成式送料机构，主要用于对圆形长木料进行送料；此处所提及的集成式，具体是指将所需的零部件集成设计在一起；因为该机构组成简单，且易于操作；因此若出现部分零部件的损坏或者需要更换；可以直接将整个集成式送料结构从进料的位置处取下；在进料的位置处重新安装固定另外的一个集成式送料机构，可以在较短的时间内重新恢复送料操作；不需要耗费大量的时间停机检修影响送料加工的进度。

本实施例中，参见图1-图7，提出的集成式送料机构包括了箱体100、第一滚轮组10、第二滚轮组20和联动组件；其中箱体100起到防护和容纳作用，类似于外壳，为第一滚轮组10、第二滚轮组20和联动组件中各个零部件的安装提供平台。第一滚轮组10、第二滚轮组20和联动组件中的各个部件均集成在这里的箱体100中，完成集成式安装的同时还能够有效的对各个动力部件进行防护，降低受到外部环境的影响。

具体的，提供的第一滚轮组10具有多个滚轮，分别为滚轮A、滚轮B和滚轮C；第二滚轮组20具有多个滚轮，分别为滚轮D、滚轮E和滚轮F；第一滚轮组10中的滚轮与第二滚轮组20中的滚轮一一对应且间隔设置；这里一一对应，可以理解为，滚轮A与滚轮D相互对应并且间隔设置；滚轮B和滚轮E相互对应并且间隔设置；滚轮C和滚轮F相互对应并且间隔设置。这样第一滚轮组10和第二滚轮组20中的所有滚轮均可转动的连接在箱体100上，并且相互对应的滚轮(滚轮A与滚轮D、滚轮B和滚轮E、滚轮C和滚轮F)之间形成送料道。

第一滚轮组10和第二滚轮组20通过联动组件传动，并且第一滚轮组10由外部电机(未画出)提供动力。可以理解为，第一滚轮组10中的滚轮A、滚轮B和滚轮C能够在内部齿轮的作用下进行协同动作；第二滚轮组20中的滚轮D、滚轮E和滚轮F也能在内部齿轮的进行协同动作；同时第一滚轮组10和第二滚轮组20之间的传动是通过联动组件完成。

在具体的使用过程中，本送料机构安装在木料加工设备的机架上，并位于木料加工设备的进料端，将长型木料放置到这里的送料道中，然后电机提供动力，在联动组件的配合下，使得第一滚轮组10中的所有滚轮转动，同时也使得第二滚轮组20中的所有滚轮转动；此时的长木料处于送料道之内，所有滚轮的转动就能够对长木料产生同方向的摩擦驱动力，在摩擦驱动力的作用下，使得长型的原木料就能够在送料道中直线移动实现送料。

在本实施例中，第一滚轮组10和第二滚轮组20内均包括从动齿轮31和对接齿轮32；同时第一滚轮组10和第二滚轮组20中的所有滚轮均通过轴承、长轴完成与箱体100的活动连接；所述长轴上套接有从动齿轮31，且从动齿轮31位于箱体100内，可以理解为，滚轮A通过对应的轴承和长轴与箱体100可转动连接；滚轮B通过对应的轴承和长轴与箱体100可转动连接；滚轮C通过对应的轴承和长轴与箱体100可转动连接；第一滚轮组10中的对接齿轮32也通过对应的轴承活动安装在箱体100内。

然后，每相邻的两个从动齿轮31之间利用对接齿轮32完成啮合传动,对接齿轮32通过轴承安装在箱体100上。这样第一滚轮组10中的所有滚轮通过从动齿轮31、对接齿轮32的啮合形成传动连接；同理，第二滚轮组20中的滚轮通过与第一滚轮组10相同的方式实现传动，相邻的滚轮通过从动齿轮31和对接齿轮32传动。

通过采用以上结构设计，使得第一滚轮组10中的所有滚轮(滚轮A、滚轮B和滚轮C)能够实现动力的传动；同时的，第二滚轮组20中的所有滚轮(滚轮D、滚轮E和滚轮F)也能够实现动力的传动；但是以上第一滚轮组10和第二滚轮组20之间无法实现动力传动，也即电机驱动第一滚轮组10中的全部滚轮转动，但是如何将这里的转动动力传递至第二滚轮组20中，使得第二滚轮组20中的所有滚轮同步转动，也是我们联动组件需要解决的问题。

因此,在本实施例中,我们在联动组件中还提出了第一齿轮33、第二齿轮34和传动链条35；参见图5，这里的第一齿轮33、第二齿轮34和传动链条35均安装在箱体100的背面。其中，第一齿轮33安装在第一滚轮组10中任一对接齿轮的轴上，第二齿轮34安装在第二滚轮组20中任一滚轮的长轴上；第一齿轮33与第二齿轮34通过传动链条35连接。

至此，可以理解为，为了实现将转动的动力从第一滚轮组10中传递至第二滚轮组20中，这里利用齿轮链条传动的方式，在第一滚轮组10中对接齿轮的长轴上安装了第一齿轮33，然后在第二滚轮组20中滚轮的长轴上安装了第二齿轮34，然后再在传动链条35的作用下，完成动力的传动。

我们考虑到传动的有效性和安全性，还提出了链条张紧组件，链条张紧组件被配置为对传动链条35进行调节以保持合适的张紧力度。

具体的，链条张紧组件包括杠杆41和张紧齿轮42，杠杆41的连接端通过转动销43活动连接在箱体100上；张紧齿轮42活动安装在杠杆41的中间部位，且张紧齿轮42与传动链条35啮合；我们在具体调节使用时，调整并固定杠杆41的自由端以使得张紧齿轮42移动，进而调整传动链条35的张紧力度。

优选的设计，链条张紧组件还包括拉簧44和调整块45；拉簧44同时连接调整块45和杠杆41的自由端；在调整块45上设有条形孔，螺栓穿过调整块45的条形孔，将调整块45固定在木料加工设备的机架上；调整块45通过条形孔实现位置的调整，只要调整块45依靠条形孔进行位置的调整，就可以通过这里的拉簧44拉动杠杆41，杠杆41被拉动或者松动，也就同步影响了张紧齿轮42对传动链条35的张紧力度。

本实施例中，在第一滚轮组10的任一滚轮的长轴上还套接固定有主动轮101，外部的电机驱动这里的主动轮101使得整个第一滚轮组10、第二滚轮组20转动。

具体的，主动轮101被套接固定在滚轮C的长轴上，外部的电机通过主动轮101，以驱动滚轮C转动，第一滚轮组10中的所有滚轮通过从动齿轮31和对接齿轮32传动连接，所以滚轮C转动也就可以使得滚轮A、滚轮B同步转动；与此同时，第一滚轮组10和第二滚轮组20通过第一齿轮33、第二齿轮34和传动链条35实现传动连接，因此只要第一滚轮组10中的滚轮有转动动作，势必也会传递至第二滚轮组20中，使得第二滚轮组20中的所有滚轮同步转动。

只有第一滚轮组10和第二滚轮组20中的所有滚轮转动，才能够将处于送料道中的长型木料进行有效的进料。

考虑到木料的大小不一，也即在送料的过程中，不同规格的圆木料拥有不同的直径大小。因此，我们需要保证本方案提出的集成式送料机构能够同时适用不同规格、不同直径大小的木料。基于以上理由，这里提出了回弹调整组件。

在本方案中，上文中提出的第二滚轮组20整体安装在回弹调整组件上；回弹调整组件被配置移动第二滚轮组20，以改变第二滚轮组20与第一滚轮组10之间的间隔距离。

也即在回弹调整组件的作用下，第二滚轮组20中的滚轮(滚轮D、滚轮E和滚轮F)能够相对于第一滚轮组10中的所有滚轮(滚轮A、滚轮B和滚轮C)进行相对位置的调整，以改变送料道的直径大小。

具体的，参见图1-图7，回弹调整组件包括U形支架51和氮气弹簧52；同时在箱体100中开有贯通的避让槽，避让槽上下端的两侧均设置有挡条53，所述U形支架51通过挡条53活动限制在这里的避让槽内，氮气弹簧52安装在箱体100的侧面，氮气弹簧52的伸缩杆与U形支架51相连；滚轮D、滚轮E和滚轮F分别安装在对应回弹调整组件的U形支架51中。在氮气弹簧52的作用下，能过使得U形支架51在箱体100的避让槽来回横向自动调整移动。

可以理解为，这里主要利用了氮气弹簧52提供回弹力，使得第二滚轮组20中的所有滚轮可以随时根据木料的规格自适应调整，这样在对木料进行送料时，始终以最佳的形式对木料进行推进。

由于滚轮D在工作时，在木料的作用下会左右运动，因此第二齿轮34也会随之运动，链条张紧组件中的拉簧44还起到在第二齿轮34运动时保持传动链条35张紧的作用。

同时，在本实施例中，为了保证对木料进料的顺利，我们对第一滚轮组10和第二滚轮组20中的所有滚轮进行了结构设计。具体的，在所有滚轮的外圆侧面均设置辊道，使得最终形成的送料道能够更好对圆形木料进行贴合，确保木料在送料过程中的稳定性。

同时我们考虑到应当保证木料能够被稳定的推进，尤其是降低出现堵料、卡料的情况出现；我们将滚轮C和对应的滚轮F均设有扁位切边102。

具体的，参见图8-图10，滚轮C和对应的滚轮F均设有扁位切边102；使得在正投影面上，滚轮C和滚轮F呈椭圆状，具体的，在扁位切边102与外圆侧壁形成了拐角尖端。

在滚轮C和滚轮F设置扁位切边102，这样在滚轮C和滚轮F的转动过程中，当转动至扁位切边102与木料对应时，滚轮F会在氮气弹簧52的作用下推进靠近木料；然后木料继续进料，滚轮F继续转动，直至拐角尖端直接抵接在木料的表面进而形成强有力的推动力，将木料向前推动。

通过对滚轮C和滚轮F进行扁位切边设计，在转动过程中，可以一紧一松地对木料进行推动，有效地降低堵料或者卡料的概率。

本方案中设计了第一滚轮组10和第二滚轮组20；并且将这里的第一滚轮组10和第二滚轮组20集成设计在箱体100中，完了对整个送料机构的集成式设计，在需要对整个机构进行维护时直接先进行整体性更换，方便简单。第一滚轮组10和第二滚轮组20形成了送料道；在联动组件和外部电机的作用下，第一滚轮组10和第二滚轮组20中的所有滚轮同步进行转动，在转动的过程中利用滚轮与长木料接触产生的摩擦力完成对长木料进行送料操作；通过采用以上集成式结构设计，操作方便简单；无论是便捷性还易操作性均具有极大的优势。

实施例2

如图11-13，实施例2与实施例1的不同之处在于，其动力输入形式不同，在本实施例中，箱体100内还设置有涡杆103，所述涡杆103两端通过轴承安装在箱体100上，且涡杆103一端延申到箱体100外，涡杆103与第一滚轮组10上的从动齿轮31啮合形成传动连接，从动齿轮31上的齿为与涡杆103相配的斜齿，与通过涡杆103带动从动齿轮31转到，从而使得滚轮A、滚轮B和滚轮C转动，滚轮A、滚轮B之间的对接齿轮32可以取消，涡杆103的延申部与外部电机通过联轴器连接，或者也可以通过齿轮连接，采用蜗杆驱动从动齿轮31运动，蜗杆与从动齿轮之间起到减速器的作用，从而降低外部电机的负载力要求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种集成式送料机构，用于完成对圆形的长木料进行送料；其特征在于，所述集成式送料机构包括箱体（100）、第一滚轮组（10）、第二滚轮组（20）和联动组件；

所述第一滚轮组（10）具有多个滚轮，分别为滚轮A、滚轮B和滚轮C；

所述第二滚轮组（20）具有多个滚轮，分别为滚轮D、滚轮E和滚轮F；

所述第一滚轮组（10）中的滚轮与所述第二滚轮组（20）中的滚轮一一对应且间隔设置，所述第一滚轮组（10）和第二滚轮组（20）之间的间隔形成送料道，所述第一滚轮组（10）第二滚轮组（20）通过联动组件传动，所述第一滚轮组（10）由外部电机提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种集成式送料机构，其特征在于，还包括回弹调整组件，所述第二滚轮组（20）安装在所述回弹调整组件上；所述回弹调整组件被配置移动所述第二滚轮组（20），以改变所述第二滚轮组（20）与所述第一滚轮组（10）之间的间隔距离。

3.根据权利要求2所述的一种集成式送料机构，其特征在于，所述回弹调整组件包括U形支架（51）和氮气弹簧（52）；所述箱体（100）中开有贯通的避让槽，所述U形支架（51）通过挡条（53）活动限制在所述避让槽内，所述氮气弹簧（52）安装在所述箱体（100）的侧面，所述氮气弹簧（52）的伸缩杆与所述U形支架（51）相连；所述滚轮D、滚轮E和滚轮F分别安装在对应回弹调整组件的U形支架（51）中。

4.根据权利要求2或3所述的一种集成式送料机构，其特征在于，所述滚轮C和对应的所述滚轮F均设有扁位切边（102）。

5.根据权利要求1所述的一种集成式送料机构，其特征在于，所述第一滚轮组（10）和所述第二滚轮组（20）内均包括从动齿轮（31）和对接齿轮（32）；

所述第一滚轮组（10）和所述第二滚轮组（20）中的所有滚轮均通过轴承、长轴完成与所述箱体（100）的活动连接；所述长轴上套接有从动齿轮（31），从动齿轮（31）位于箱体（100）内；

每相邻的两个所述从动齿轮（31）之间利用所述对接齿轮（32）完成啮合传动；

所述第一滚轮组（10）中的所有滚轮通过所述从动齿轮（31）、对接齿轮（32）的啮合形成传动连接；

所述第二滚轮组（20）中的所有滚轮也通过对应的所述从动齿轮（31）、对接齿轮（32）的啮合形成传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种集成式送料机构，其特征在于，所述联动组件包括第一齿轮（33）、第二齿轮（34）和传动链条（35）；所述第一齿轮（33）安装上所述第一滚轮组（10）中的任一对接齿轮（32）的轴上，所述第二齿轮（34）安装在所述第二滚轮组（20）中任一滚轮的长轴上；所述第一齿轮（33）与所述第二齿轮（34）通过传动链条（35）连接。

7.根据权利要求6所述的一种集成式送料机构，其特征在于，还包括链条张紧组件，所述链条张紧组件被配置为对所述传动链条（35）进行调节以保持张紧力度，

所述链条张紧组件包括杠杆（41）和张紧齿轮（42），所述杠杆（41）的连接端通过转动销（43）活动连接在所述箱体（100）上；所述张紧齿轮（42）活动安装在所述杠杆（41）的中间部位，且所述张紧齿轮（42）与所述传动链条（35）啮合；调整并固定所述杠杆（41）的自由端以使得所述张紧齿轮（42）移动，以调整所述传动链条（35）的张紧力度。

8.根据权利要求7所述的一种集成式送料机构，其特征在于，所述链条张紧组件还包括拉簧（44）和调整块（45）；

所述拉簧（44）同时连接所述调整块（45）和所述杠杆（41）的自由端；

所述调整块（45）上设有条形孔；所述调整块（45）通过所述条形孔实现位置的调整，进而利用所述拉簧（44）拉动所述杠杆（41）。

9.根据权利要求5所述的一种集成式送料机构，其特征在于，所述第一滚轮组（10）的任一滚轮的长轴上还套接固定有主动轮（101），外部的电机驱动所述主动轮（101）使得整个所述第一滚轮组（10）、第二滚轮组（20）转动。

10.根据权利要求5所述的一种集成式送料机构，其特征在于，所述箱体（100）内还设置有涡杆（103），所述涡杆（103）通过轴承安装在箱体（100）上且一端延申到箱体（100）外，涡杆（103）与第一滚轮组（10）上的从动齿轮（31）啮合形成传动连接，涡杆（103）的延申部与外部电机连接。

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