CN219008072U - 一种无人测量船 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人测量船,包括船体、两个支架和两个平衡舟,船体两侧均通过支架分别与两个平衡舟连接;平衡舟包括舟体、连接座和连接杆,舟体与船体平行布置,且舟体位于船体两侧的下方,舟体上表面低于船体底面,舟体上表面通过连接座上的连接杆与支架活动连接。本实用新型的有益效果是:平衡舟会降低无人测量船的重心,使船体的重心降低到水面以下,使船体不会发生剧烈摇晃,始终位于平衡状态,有利于无人测量船进行测量工作;该装置结构简单,提高了无人测量船在海上大风浪中的工作能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及水体测量技术领域,特别涉及一种无人测量船。
背景技术
无人测量船由于工作需要,常需要海上作业,市面上常见的无人测量船多为单体船结构,海上风浪较大时,不容易保持平衡,影响测量效果。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是研究一种无人测量船,能在海上风浪较大时,保持平衡,不影响无人测量船的正常测量工作。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:
一种无人测量船,包括船体、两个支架和两个平衡舟,船体两侧均通过支架分别与两个平衡舟连接;平衡舟包括舟体、连接座和连接杆,舟体与船体平行布置,且舟体位于船体两侧的下方,舟体上表面低于船体底面,舟体上表面通过连接座上的连接杆与支架活动连接。
本实用新型的有益效果是:平衡舟会降低无人测量船的重心,使船体的重心降低到水面以下,使船体不会发生剧烈摇晃,始终位于平衡状态,有利于无人测量船进行测量工作;该装置结构简单,提高了无人测量船在海上大风浪中的工作能力。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。
进一步,舟体前端为流线型,内部为空腔结构,且其一侧开设有进水口,进水口内设置有电磁阀。
进一步,舟体的材质为硬质橡胶。
进一步,支架包括第一电动旋转轴、旋转杆和第二电动旋转轴,旋转杆一端通过第一电动旋转轴与船体转动连接,旋转杆另一端通过第二电动旋转轴与连接杆转动连接。
进一步,还包括摄像头,船体前端两侧安装有摄像头。
进一步,第一电动旋转轴、第二电动旋转轴、电磁阀和摄像头均与外部控制器电连接。
附图说明
图1为本实用新型一种无人测量船的结构示意图;
图2为本实用新型一种无人测量船的舟体侧视图;
图3为本实用新型一种无人测量船的支架结构示意图;
图4为本实用新型一种无人测量船的另一姿态示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、船体,2、支架,21、第一电动旋转轴,22、旋转杆,23、第二电动旋转轴,23、第二电动旋转轴,3、平衡舟,31、舟体,311、进水口,32、连接座,33、连接杆,4、电磁阀,5、摄像头。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
如图1~4所示,本实用新型实施例1一种无人测量船,包括船体1、两个支架2和两个平衡舟3,船体1两侧均通过支架2分别与两个平衡舟3连接;平衡舟3包括舟体31、连接座32和连接杆33,舟体31与船体1平行布置,且舟体31位于船体1两侧的下方,舟体31上表面低于船体1底面,舟体31上表面通过连接座32上的连接杆33与支架2活动连接。
平衡舟3会降低无人测量船的重心,使船体1的重心降低到水面以下,使船体1不会发生剧烈摇晃,始终位于平衡状态,有利于无人测量船进行测量工作;该装置结构简单,提高了无人测量船在海上大风浪中的工作能力。
本实用新型实施例2一种无人测量船,在实施例1的基础上,舟体31前端为流线型,内部为空腔结构,且其一侧开设有进水口311,进水口311内设置有电磁阀4。若无人测量船的晃动幅度还是较大,打开电磁阀4将舟体31外部的海水通过进水口311引入到舟体31内部,海水充满舟体31后,关闭电磁阀4,将舟体31内部海水与舟体31外部海水分隔开;增加舟体31重量,进一步降低无人测量船的重心,利于对抗大的风浪。
本实用新型实施例3一种无人测量船,在实施例1或2的基础上,舟体31的材质为硬质橡胶。硬质橡胶有一定的强度,还具有较好的弹性,浪花拍打舟体31时,橡胶回弹,可以初步削弱浪花对舟体31的冲击。
本实用新型实施例4一种无人测量船,在实施例2的基础上,支架2包括第一电动旋转轴21、旋转杆22和第二电动旋转轴23,旋转杆22一端通过第一电动旋转轴21与船体1转动连接,旋转杆22另一端通过第二电动旋转轴23与连接杆33转动连接。通过第一电动旋转轴21和第二电动旋转轴23,可以完成舟体31的展开,以及舟体31的缩拢,节约装箱空间。
本实用新型实施例5一种无人测量船,在实施例4的基础上,还包括摄像头5,船体1前端两侧安装有摄像头5。操作人员可以通过摄像头5实时观察舟体31的姿态,便于舟体31的展开和缩拢。
本实用新型实施例6一种无人测量船,在实施例5的基础上,第一电动旋转轴21、第二电动旋转轴23、电磁阀4和摄像头5均与外部控制器电连接。通过外部控制器统一控制,集成度高,操作方便。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人测量船,其特征在于,包括船体(1)、两个支架(2)和两个平衡舟(3),所述船体(1)两侧均通过所述支架(2)分别与两个所述平衡舟(3)连接;所述平衡舟(3)包括舟体(31)、连接座(32)和连接杆(33),所述舟体(31)与所述船体(1)平行布置,且所述舟体(31)位于所述船体(1)两侧的下方,所述舟体(31)上表面低于所述船体(1)底面,所述舟体(31)上表面通过所述连接座(32)上的所述连接杆(33)与所述支架(2)活动连接。
2.根据权利要求1所述一种无人测量船,其特征在于,所述舟体(31)前端为流线型,内部为空腔结构,且其一侧开设有进水口(311),所述进水口(311)内设置有电磁阀(4)。
3.根据权利要求1所述一种无人测量船,其特征在于,所述舟体(31)的材质为硬质橡胶。
4.根据权利要求2所述一种无人测量船,其特征在于,所述支架(2)包括第一电动旋转轴(21)、旋转杆(22)和第二电动旋转轴(23),所述旋转杆(22)一端通过所述第一电动旋转轴(21)与所述船体(1)转动连接,所述旋转杆(22)另一端通过所述第二电动旋转轴(23)与所述连接杆(33)转动连接。
5.根据权利要求4所述一种无人测量船,其特征在于,还包括摄像头(5),所述船体(1)前端两侧安装有所述摄像头(5)。
6.根据权利要求5所述一种无人测量船,其特征在于,所述第一电动旋转轴(21)、所述第二电动旋转轴(23)、所述电磁阀(4)和所述摄像头(5)均与外部控制器电连接。
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Publications (1)
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CN219008072U true CN219008072U (zh) | 2023-05-12 |
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CN202223609259.5U Active CN219008072U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种无人测量船 |
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2022
- 2022-12-30 CN CN202223609259.5U patent/CN219008072U/zh active Active
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