CN219005933U - 一种在线式自动安装e型卡簧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种在线式自动安装E型卡簧装置，其使得第一合页和第二合页转轴组装到位后被快速组装E型卡簧，使得组装快捷方便。其包括：卡簧供料机构，其包括高度方向布置的卡簧供料器、底座，所述底座上设置有垂直向布置的所述卡簧供料器，所述卡簧供料器的底部为取卡簧位；卡簧钳；Z轴模组；以及Y轴模组；所述Z轴模组的上部输出端固接有水平安装板，所述水平安装板上设置有所述Y轴模组，所述Y轴模组的输出端固设有连接座体，所述连接座体连接有所述卡簧钳，取料状态下所述卡簧钳朝向所述取卡簧位布置；所述卡簧钳和卡簧供料机构的Y轴向区域内放置用于组装笔记本转轴的夹具座。

Description

一种在线式自动安装E型卡簧装置

技术领域

本实用新型涉及笔记本转轴组装技术领域，具体为一种在线式自动安装E型卡簧装置。

背景技术

现有的笔记本转轴在制作时，将第一合页和第二合页通过转轴对装后，需要安装E型卡簧、确保第二合页和第一合页之间的轴向位置关系稳固可靠，现有的E型卡簧的装配均通过人工进行组装作业，其组装效率低下，为此，急需研发一款可以在线安装E型卡簧的装置。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种在线式自动安装E型卡簧装置，其使得第一合页和第二合页转轴组装到位后被快速组装E型卡簧，使得组装快捷方便。

一种在线式自动安装E型卡簧装置，其特征在于，其包括：

卡簧供料机构，其包括高度方向布置的卡簧供料器、底座，所述底座上设置有垂直向布置的所述卡簧供料器，所述卡簧供料器的底部为取卡簧位；

卡簧钳；

Z轴模组；

以及Y轴模组；

所述Z轴模组的上部输出端固接有水平安装板，所述水平安装板上设置有所述Y轴模组，所述Y轴模组的输出端固设有连接座体，所述连接座体连接有所述卡簧钳，取料状态下所述卡簧钳朝向所述取卡簧位布置；

所述卡簧钳和卡簧供料机构的Y轴向区域内放置用于组装笔记本转轴的夹具座。

其进一步特征在于：

所述底座朝向所述卡簧钳的端面、对应于卡簧钳的Y向位置区域设置有第一传感器，所述第一传感器朝上布置、用于感应卡簧钳上是否夹持有E型卡簧；

所述底座上还设置有X轴移动气缸，所述X轴移动气缸的上部输出端固接有支承底板，所述支承底板上固设有垂直向布置的所述卡簧供料器，所述支承底板对应于所述取卡簧位的两侧设置有一对第二感应器，所述第二感应器用于感应驱卡簧位是否具有E型卡簧；

所述连接座体通过轴承设置有转动座，所述转动座的输出端固装有所述卡簧钳的安装座，所述卡簧钳的钳端前凸、并形成夹持缺口，所述连接座体还固接有转动电机，所述转动电机驱动转动座以轴承为转轴进行转动作业，使得E型卡簧翻转180度后上下面互调后插装定位于对应转轴的卡槽位置，其根据实际情况安装设置转动座，如E型卡簧有正反面安装需求，则根据情况启用转动座，如E型卡簧无正反面的安装需求，则转动座不需启用动作。

采用本实用新型后，卡簧供料器的底部设置有缺口、用于作为单个E型卡簧的取卡簧位，卡簧钳在Z轴模组、以及Y轴模组的作用下取E型卡簧，之后再在Z轴模组、以及Y轴模组的驱动下将E型卡簧插装于笔记本转轴的卡簧安装位，其使得第一合页和第二合页转轴组装到位后被快速组装E型卡簧，使得组装快捷方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体图结构示意图一；

图2为本实用新型的立体图结构示意图二；

图中序号所对应的名称如下：

卡簧供料机构10、卡簧钳20、安装座21、钳端22、Z轴模组30、水平安装板31、直线导轨32、连接支承座33、直线轴承34、Y轴模组40、下部动力端41、上部输出端42、卡簧供料器50、底座60、取卡簧位51、连接座体70、夹具座80、笔记本转轴90、第一传感器100、X轴移动气缸110、支承底板120、第二感应器130、转动座140、转动电机150。

具体实施方式

一种在线式自动安装E型卡簧装置，见图1-图2，其包括卡簧供料机构10、卡簧钳20、Z轴模组30、以及Y轴模组40；

卡簧供料机构10包括高度方向布置的卡簧供料器50、底座60，底座60上设置有垂直向布置的卡簧供料器50，卡簧供料器50的底部设置有一缺口位、具体为取卡簧位51；

Z轴模组30的上部输出端固接有水平安装板31，水平安装板31的四部四周还设置有下凸直线导轨32，Z轴模组30的基座上还表面还固设有连接支承座33，连接支承座33对应于下凸直线导轨32的位置分别设置有直线轴承34，下凸直线导轨32贯穿直线轴承34的导向贯穿孔布置，水平安装板31上设置有Y轴模组40，Y轴模组40包括下部动力端41、上部输出端42，上部输出端42固设有连接座体70，连接座体70的朝向卡簧供料机构10的端面连接有卡簧20钳，取料状态下卡簧钳20朝向取卡簧位51布置；

卡簧钳20和卡簧供料机构10的Y轴向区域内放置用于组装笔记本转轴90的夹具座80。

具体实施时：底座60朝向卡簧钳20的端面、对应于卡簧钳20的Y向位置区域设置有第一传感器100，第一传感器100朝上布置、用于感应卡簧钳20上是否夹持有E型卡簧；

底座60上还设置有X轴移动气缸110，X轴移动气缸110的上部输出端固接有支承底板120，支承底板120上固设有垂直向布置的卡簧供料器50，支承底板120对应于取卡簧位的两侧设置有一对第二感应器130，第二感应器130用于感应驱卡簧位是否具有E型卡簧；

连接座体70通过轴承设置有转动座140，转动座140的输出端固装有卡簧钳20的安装座21，卡簧钳20的钳端22前凸、并形成夹持缺口，连接座体70还固接有转动电机150，转动电机150驱动转动座140以轴承为转轴进行转动作业，使得E型卡簧翻转180度后上下面互调后插装定位于对应转轴的卡槽位置，其根据实际情况安装设置转动座140，如E型卡簧有正反面安装需求，则根据情况启用转动座140，如E型卡簧无正反面的安装需求，则转动座140不需启用动作，具体实施时，转动座外周设置有环齿，转动电机的输出端设置有齿轮，齿轮啮合环齿驱动转动座转动，其为成熟传动结构、图中未示意出。

其工作原理如下：卡簧供料器的底部设置有缺口、用于作为单个E型卡簧的取卡簧位，卡簧钳在Z轴模组、以及Y轴模组的作用下取E型卡簧，之后再在Z轴模组、以及Y轴模组的驱动下将E型卡簧插装于笔记本转轴的卡簧安装位，其使得第一合页和第二合页转轴组装到位后被快速组装E型卡簧，使得组装快捷方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种在线式自动安装E型卡簧装置，其特征在于，其包括：

卡簧供料机构，其包括高度方向布置的卡簧供料器、底座，所述底座上设置有垂直向布置的所述卡簧供料器，所述卡簧供料器的底部为取卡簧位；

卡簧钳；

Z轴模组；

以及Y轴模组；

所述Z轴模组的上部输出端固接有水平安装板，所述水平安装板上设置有所述Y轴模组，所述Y轴模组的输出端固设有连接座体，所述连接座体连接有所述卡簧钳，取料状态下所述卡簧钳朝向所述取卡簧位布置；

所述卡簧钳和卡簧供料机构的Y轴向区域内放置用于组装笔记本转轴的夹具座。

2.如权利要求1所述的一种在线式自动安装E型卡簧装置，其特征在于：所述底座朝向所述卡簧钳的端面、对应于卡簧钳的Y向位置区域设置有第一传感器，所述第一传感器朝上布置、用于感应卡簧钳上是否夹持有E型卡簧。

3.如权利要求2所述的一种在线式自动安装E型卡簧装置，其特征在于：所述底座上还设置有X轴移动气缸，所述X轴移动气缸的上部输出端固接有支承底板，所述支承底板上固设有垂直向布置的所述卡簧供料器，所述支承底板对应于所述取卡簧位的两侧设置有一对第二感应器，所述第二感应器用于感应驱卡簧位是否具有E型卡簧。

4.如权利要求3所述的一种在线式自动安装E型卡簧装置，其特征在于：所述连接座体通过轴承设置有转动座，所述转动座的输出端固装有所述卡簧钳的安装座，所述卡簧钳的钳端前凸、并形成夹持缺口，所述连接座体还固接有转动电机，所述转动电机驱动转动座以轴承为转轴进行转动作业。

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