CN219005605U - 铝压铸椅脚柔性数控打磨抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了铝压铸椅脚柔性数控打磨抛光装置，所述打磨安全房内部位于工业机器人一侧位置处固定安装有第一打磨抛光箱，所述第一打磨抛光箱一侧固定安装有第二打磨抛光箱，且第二打磨抛光箱一侧固定安装有第三打磨抛光箱，本实用新型通过设置第一打磨抛光箱、第二打磨抛光箱和第三打磨抛光箱方便利用多个打磨抛光设备来对办公椅脚进行不同角度和不同位置的打磨工作，同时结合第一打磨抛光箱、第二打磨抛光箱和第三打磨抛光箱上安装的三个打磨精度不同的打磨带，方便对办公椅脚进行不同级别精度的打磨抛光作业，以此便于实现对办公椅脚进行逐级提高精度的打磨作业，保证办公椅脚的实际打磨抛光效果。

Description

铝压铸椅脚柔性数控打磨抛光装置

技术领域

本实用新型涉及打磨抛光设备技术领域，具体为铝压铸椅脚柔性数控打磨抛光装置。

背景技术

随着现在工业的发展使得现阶段对加工工件的打磨抛光要求更高，而目前基于工业机器人的打磨抛光站也随之得到广泛的应用，工业机器人打磨工作站主要由工业机器人、电动打磨抛光机、工件供料台、工装夹具、电气控制系统、机器人防护装置和系统网络对接组成，从而实现对办公椅脚等一系列的加工工件进行抛光打磨处理；

而目前的工业机器人打磨工作站在结合电动打磨抛光机进行打磨抛光的过程中，由于电动打磨抛光机的打磨带型号单一，而打磨带更换起来十分复杂麻烦，使得该电动打磨抛光机只能进行同一精度的打磨工作，以此使得办公椅脚在打磨抛光的过程中无法适用于不同精度的打磨抛光作业，降低了实际打磨的效果。

实用新型内容

本实用新型提供铝压铸椅脚柔性数控打磨抛光装置，可以有效解决上述背景技术中提出目前的工业机器人打磨工作站在结合电动打磨抛光机进行打磨抛光的过程中，由于电动打磨抛光机的打磨带型号单一，而打磨带更换起来十分复杂麻烦，使得该电动打磨抛光机只能进行同一精度的打磨工作，以此使得办公椅脚在打磨抛光的过程中无法适用于不同精度的打磨抛光作业，降低了实际打磨的效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：铝压铸椅脚柔性数控打磨抛光装置，包括打磨安全房，所述打磨安全房的正面边部安装有控制面板，所述打磨安全房内部安装有机器人活动座，所述机器人活动座一侧边部活动连接有工业机器人，所述打磨安全房内部位于工业机器人一侧位置处固定安装有第一打磨抛光箱，所述第一打磨抛光箱一侧固定安装有第二打磨抛光箱，且第二打磨抛光箱一侧固定安装有第三打磨抛光箱；

所述第一打磨抛光箱、第二打磨抛光箱和第三打磨抛光箱的一侧边部均转动连接有三个传动盘，所述传动盘的外侧套接有打磨带，且第一打磨抛光箱、第二打磨抛光箱和第三打磨抛光箱的侧面边部固定安装有L型侧挡板，所述第一打磨抛光箱、第二打磨抛光箱和第三打磨抛光箱的底部开设有收集槽。

优选的，所述控制面板控制机器人活动座和工业机器人进行活动，使工业机器人带动其端部连接的办公椅脚移动至第一打磨抛光箱、第二打磨抛光箱和第三打磨抛光箱内。

优选的，所述第一打磨抛光箱、第二打磨抛光箱和第三打磨抛光箱内部安装的打磨带的打磨目数不同，且第一打磨抛光箱、第二打磨抛光箱和第三打磨抛光箱内部打磨带的目数由小至大。

优选的，所述第一打磨抛光箱、第二打磨抛光箱和第三打磨抛光箱边部与收集槽对应位置处连接有收集管，所述收集管端部与废料收集筒底部相连，所述废料收集筒的底部内侧嵌入安装有吸尘风机，所述废料收集筒内侧顶部安装有拦截网，且废料收集筒的底部嵌入契合可拆卸连接有收集嵌盒，所述废料收集筒的顶部开设有排气口。

优选的，所述收集槽位于打磨带的正下方，且收集槽底部与收集管相连通。

优选的，所述废料收集筒顶部通过螺纹可拆卸连接有筒盖，所述排气口开设于筒盖内，所述收集嵌盒嵌入滑动连接于废料收集筒的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、通过机器人活动座和工业机器人来带动办公椅脚进行位置移动，从而使办公椅脚能够根据实际打磨需求进行移动，且通过设置第一打磨抛光箱、第二打磨抛光箱和第三打磨抛光箱方便利用多个打磨抛光设备来对办公椅脚进行不同角度和不同位置的打磨工作，同时结合第一打磨抛光箱、第二打磨抛光箱和第三打磨抛光箱上安装的三个打磨精度不同的打磨带，方便对办公椅脚进行不同级别精度的打磨抛光作业，以此便于实现对办公椅脚进行逐级提高精度的打磨作业，保证办公椅脚的实际打磨抛光效果。

2、通过L型侧挡板方便将办公椅脚打磨抛光过程中产生的废料导入到收集槽内，而通过收集管和吸尘风机产生的负压吸引作用方便将废料进一步输送至废料收集筒内，以此便于对废料进行集中收集，同时结合拦截网来实现对废料进行拦截，防止废料直接污染环境，且结合收集嵌盒方便对废料收集筒内的废料进行拆卸清理，操作便捷，提高了打磨抛光机站周围的环境洁净度，同时，降低了工作人员后续清理的劳动强度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型第二打磨抛光箱的结构示意图；

图3是本实用新型打磨带的结构示意图；

图4是本实用新型拦截网的结构示意图；

图中标号：1、打磨安全房；2、控制面板；3、机器人活动座；4、工业机器人；5、第一打磨抛光箱；6、第二打磨抛光箱；7、第三打磨抛光箱；8、传动盘；9、打磨带；10、L型侧挡板；11、收集槽；12、收集管；13、废料收集筒；14、吸尘风机；15、拦截网；16、收集嵌盒；17、排气口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案，铝压铸椅脚柔性数控打磨抛光装置，包括打磨安全房1，打磨安全房1的正面边部安装有控制面板2，打磨安全房1内部安装有机器人活动座3，机器人活动座3一侧边部活动连接有工业机器人4，打磨安全房1内部位于工业机器人4一侧位置处固定安装有第一打磨抛光箱5，第一打磨抛光箱5一侧固定安装有第二打磨抛光箱6，且第二打磨抛光箱6一侧固定安装有第三打磨抛光箱7，控制面板2控制机器人活动座3和工业机器人4进行活动，使工业机器人4带动其端部连接的办公椅脚移动至第一打磨抛光箱5、第二打磨抛光箱6和第三打磨抛光箱7内，方便通过机器人活动座3和工业机器人4来带动办公椅脚进行位置移动，从而控制办公椅脚的打磨抛光位置，实现柔性控制的高精度打磨抛光工作；

第一打磨抛光箱5、第二打磨抛光箱6和第三打磨抛光箱7的一侧边部均转动连接有三个传动盘8，传动盘8的外侧套接有打磨带9，第一打磨抛光箱5、第二打磨抛光箱6和第三打磨抛光箱7内部安装的打磨带9的打磨目数不同，且第一打磨抛光箱5、第二打磨抛光箱6和第三打磨抛光箱7内部打磨带9的目数由小至大，方便对办公椅脚进行不同精度的打磨处理，以此来实现对办公椅脚进行逐级提高精度的打磨，从而保证其打磨效果，且第一打磨抛光箱5、第二打磨抛光箱6和第三打磨抛光箱7的侧面边部固定安装有L型侧挡板10，第一打磨抛光箱5、第二打磨抛光箱6和第三打磨抛光箱7的底部开设有收集槽11。

第一打磨抛光箱5、第二打磨抛光箱6和第三打磨抛光箱7边部与收集槽11对应位置处连接有收集管12，收集槽11位于打磨带9的正下方，且收集槽11底部与收集管12相连通，便于通过收集管12来将收集槽11内收集的废料进行输送，同时便于通过收集槽11来将打磨抛光时产生的废料进行集中收集，收集管12端部与废料收集筒13底部相连，废料收集筒13的底部内侧嵌入安装有吸尘风机14，废料收集筒13内侧顶部安装有拦截网15，且废料收集筒13的底部嵌入契合可拆卸连接有收集嵌盒16，废料收集筒13的顶部开设有排气口17，废料收集筒13顶部通过螺纹可拆卸连接有筒盖，排气口17开设于筒盖内，方便筒盖的拆卸，进而便于对废料收集筒13内的拦截网15进行清理，收集嵌盒16嵌入滑动连接于废料收集筒13的底部，方便通过收集嵌盒16来对废料收集筒13内部的废料进行收集。

本实用新型的工作原理及使用流程：该打磨抛光机站在实际打磨抛光的作业过程中，首先工作人员通过控制面板2的内部程序来控制机器人活动座3和工业机器人4，且利用机器人活动座3和工业机器人4来带动办公椅脚进行位置移动，从而使办公椅脚能够根据实际打磨需求进行移动；

而在打磨过程中，通过第一打磨抛光箱5、第二打磨抛光箱6和第三打磨抛光箱7边部的传动盘8来带动打磨带9进行转动，使办公椅脚贴近并接触打磨带9从而实现打磨抛光，而通过第一打磨抛光箱5、第二打磨抛光箱6和第三打磨抛光箱7，使打磨抛光过程中便于利用多个打磨抛光设备来对办公椅脚进行不同角度和不同位置的打磨工作；

而通过第一打磨抛光箱5、第二打磨抛光箱6和第三打磨抛光箱7上安装的三个打磨精度不同的打磨带9，便于对办公椅脚进行不同级别精度的打磨抛光作业，以此实现对办公椅脚进行逐级提高精度的打磨作业，保证办公椅脚的实际打磨抛光效果；

此外，在实际打磨操作过程中，利用L型侧挡板10能够将办公椅脚打磨抛光过程中产生的废料导入到收集槽11内，而通过收集管12和吸尘风机14产生的负压吸引作用来将废料进一步输送至废料收集筒13内，从而对废料进行集中收集，结合废料收集筒13内的拦截网15来实现对废料进行拦截，防止废料直接污染环境；

并且，利用废料收集筒13底部滑动连接的收集嵌盒16便于对废料收集筒13内的废料进行拆卸清理，操作便捷，提高了打磨抛光机站周围的环境洁净度，也降低了工作人员后续清理的劳动强度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.铝压铸椅脚柔性数控打磨抛光装置，包括打磨安全房（1），所述打磨安全房（1）的正面边部安装有控制面板（2），所述打磨安全房（1）内部安装有机器人活动座（3），所述机器人活动座（3）一侧边部活动连接有工业机器人（4），其特征在于：所述打磨安全房（1）内部位于工业机器人（4）一侧位置处固定安装有第一打磨抛光箱（5），所述第一打磨抛光箱（5）一侧固定安装有第二打磨抛光箱（6），且第二打磨抛光箱（6）一侧固定安装有第三打磨抛光箱（7）；

所述第一打磨抛光箱（5）、第二打磨抛光箱（6）和第三打磨抛光箱（7）的一侧边部均转动连接有三个传动盘（8），所述传动盘（8）的外侧套接有打磨带（9），且第一打磨抛光箱（5）、第二打磨抛光箱（6）和第三打磨抛光箱（7）的侧面边部固定安装有L型侧挡板（10），所述第一打磨抛光箱（5）、第二打磨抛光箱（6）和第三打磨抛光箱（7）的底部开设有收集槽（11）。

2.根据权利要求1所述的铝压铸椅脚柔性数控打磨抛光装置，其特征在于：所述控制面板（2）控制机器人活动座（3）和工业机器人（4）进行活动，使工业机器人（4）带动其端部连接的办公椅脚移动至第一打磨抛光箱（5）、第二打磨抛光箱（6）和第三打磨抛光箱（7）内。

3.根据权利要求1所述的铝压铸椅脚柔性数控打磨抛光装置，其特征在于：所述第一打磨抛光箱（5）、第二打磨抛光箱（6）和第三打磨抛光箱（7）内部安装的打磨带（9）的打磨目数不同，且第一打磨抛光箱（5）、第二打磨抛光箱（6）和第三打磨抛光箱（7）内部打磨带（9）的目数由小至大。

4.根据权利要求1所述的铝压铸椅脚柔性数控打磨抛光装置，其特征在于：所述第一打磨抛光箱（5）、第二打磨抛光箱（6）和第三打磨抛光箱（7）边部与收集槽（11）对应位置处连接有收集管（12），所述收集管（12）端部与废料收集筒（13）底部相连，所述废料收集筒（13）的底部内侧嵌入安装有吸尘风机（14），所述废料收集筒（13）内侧顶部安装有拦截网（15），且废料收集筒（13）的底部嵌入契合可拆卸连接有收集嵌盒（16），所述废料收集筒（13）的顶部开设有排气口（17）。

5.根据权利要求4所述的铝压铸椅脚柔性数控打磨抛光装置，其特征在于：所述收集槽（11）位于打磨带（9）的正下方，且收集槽（11）底部与收集管（12）相连通。

6.根据权利要求4所述的铝压铸椅脚柔性数控打磨抛光装置，其特征在于：所述废料收集筒（13）顶部通过螺纹可拆卸连接有筒盖，所述排气口（17）开设于筒盖内，所述收集嵌盒（16）嵌入滑动连接于废料收集筒（13）的底部。

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