CN219002948U - 一种原料精准添加装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料精准添加装置技术领域，公开了一种原料精准添加装置，包括基座一和基座二，设置在基座一和基座二之间的搅拌桶，安装在基座一和基座二之间、设置在搅拌桶正上方的原料添加机构一与原料添加机构二，原料添加机构一包括分别固定在基座一和基座二上的安装板一，安装在两个安装板一之间的升降组件一，安装在升降组件一上的存料桶，设置在存料桶底部的锥形出料嘴，锥形出料嘴内安装有电控阀门；升降组件一带动存料桶升降运动，锥形出料嘴设置在搅拌桶顶部进口正上方；本实用新型在使用时无需在搅拌桶上装配或拆卸作业，省时省力，极大的提高了生产效率。

Description

一种原料精准添加装置

技术领域

本实用新型涉及物料精准添加装置技术领域，更具体地，涉及一种离层注浆材料制备用的原料精准添加装置。

背景技术

随着经济的快速发展，煤炭资源需求量急剧增长，深部煤炭资源开采已成为常态，传统的垮落法处理采空区，大规模开采后带来的地表沉陷、地下液体系破坏、矸石排放等生态环境问题日益突出；近年来，覆岩离层注浆减沉技术已成为解决上述问题的有效技术途径之一，覆岩离层注浆是充分利用煤层开采后的离层空间，将充填材料通过地面钻孔注入离层区域，减缓岩层弯曲下沉，减轻地表沉陷，有效实现了地下开采与地面注浆充填平行作业；在离层注浆过程中，需要使用到大量的离层注浆材料，离层注浆材料的制备过程中需要添加各种类型的原料并进行混合。

公开号为CN209123846U的中国实用新型专利公开了一种原料精准添加装置工业原料定量投放装置，其结构包括进液体口、压力表、原料进口、排液体口、第一底架、第二底架、控制屏、定量投放装置和清洗装置，本实用新型具有以下有益效果，为解决现有技术工业原料定量投放装置在使用时无法进行精准的定量投放，导致加工质量差的问题，设计了定量投放装置，使用时可以通过多种原料进行快速的搅拌混合后排放到收集舱内进行收集，然后通过计量泵进行定量的投放进行后期加工，在使用时效率高，而且可以进行多原料的快速搅拌，实现了精准定量投放的功能。

上述方案中，通过进液口能进行加液体，通过原料进口能进行加原料，进液口设置在收集舱上，原料进口设置在搅拌舱上，在实际使用时，需要装配相应加液体的管子和加料的设备，不用时或者需要搬运搅拌舱时则又需要拆卸下来，耗时耗力，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种原料精准添加装置，用于解决需要装卸相应的加液管和加料设备，耗时耗力，生产效率低的技术问题。

本实用新型采取的技术方案是，一种原料精准添加装置，包括基座一和基座二，设置在基座一和基座二之间的搅拌桶，安装在基座一和基座二之间、设置在搅拌桶正上方的原料添加机构一与原料添加机构二，原料添加机构一包括分别固定在基座一和基座二上的安装板一，安装在两个安装板一之间的升降组件一，安装在升降组件一上的存料桶，设置在存料桶底部的锥形出料嘴，锥形出料嘴内安装有电控阀门；升降组件一带动存料桶升降运动，锥形出料嘴设置在搅拌桶顶部进口正上方；原料添加机构二包括分别固定在基座一和基座二上的安装板二，安装在两个安装板二之间的升降组件二，安装在升降组件二上的加液组件；升降组件二带动加液组件升降运动，加液组件出液端设置在搅拌桶顶部进口正上方。

预先在存料桶内存装液体或固体原料，在加料时，通过升降组件一带动存料桶下降到搅拌桶进口正上方，然后控制电控阀门开合使存料桶内的液体或固体原料下落到搅拌桶内即可完成精准加料；通过升降组件二带动加液组件下降到搅拌桶进口正上方，加液组件出液端输出液体原料至搅拌桶内即可完成液体原料的加料；加料完成后，通过升降组件一带动存料桶升高，通过升降组件二带动加液组件升高，从而脱离搅拌桶，在使用时无需在搅拌桶上装配或拆卸作业，省时省力，极大的提高了生产效率，还可适配于不同大小的搅拌桶，适用范围广，实用性强。

进一步的，两个安装板一之间安装有丝杠滑台一，其中一个安装板一上安装有驱动机构一；驱动机构一驱动丝杠滑台一的滑动座一移动，升降组件一安装在丝杠滑台一的滑动座一上。通过驱动机构一带动丝杠滑台一的滑动座一运动，丝杠滑台一的滑动座一带动升降组件一运动，使升降组件一运动到基座一的一侧，之后升降组件一带动存料桶下降到底部位置，即可往存料桶内加料，加料完成后，升降组件一带动存料桶升高，丝杠滑台一通过升降组件一重新带动存料桶运动到搅拌桶的正上方即可进行加料作业，这种方式实现了地面加料，更方便工作人员往存料桶内装料，能有效提高生产效率，自动化程度高。

进一步的，两个安装板二之间安装有丝杠滑台二，其中一个安装板二上安装有驱动机构二；驱动机构二驱动丝杠滑台二的滑动座二移动，升降组件二安装在丝杠滑台二的滑动座二上。通过驱动机构二带动丝杠滑台二的滑动座二运动，丝杠滑台二的滑动座二带动升降组件二运动，使升降组件二运动到搅拌桶的一侧，之后升降组件二带动加液组件下降到底部位置，即可对加液组件进行检修；之后升降组件二带动加液组件升高，丝杠滑台二通过升降组件二重新带动加液组件运动到搅拌桶的正上方即可进行加液作业，这种方式实现了地面加液组件的低位维修，更方便工作人对其检修，能有效降低维修难度，不需要工作人员高空作业，能有效确保工作人员检修的安全性。

进一步的，基座一上设置有放置槽，放置槽与存料桶底部嵌插配合。放置槽用于准确定位存料桶，通过升降组件一可将存料桶准确的下放到放置槽内，使存料桶稳定的放置，方便工作人员往存料桶内装料。

进一步的，基座一上固定的安装板一侧壁安装有激光定位器，存料桶采用透明材料制成，激光定位器与存料桶内的原料配合使用。激光定位器通过透明的存料桶外壁检测内部物料量，当物料在存料桶内装到合适的量后，激光定位器即可输出信号，通过此信号判断即可停止装料，通过这种方式能实现存料桶内物料的定量装入，实现物料量的精准控制。

进一步的，升降组件一为安装在滑动座一上的卷线器，存料桶顶部与卷线器内的吊线连接。通过控制卷线器工作，卷线器缠绕其内部的吊线即可带动存料桶升高，卷线器下放吊线即可使存料桶降低，自动化程度高，卷线器现有技术中的公知的技术。

进一步的，升降组件二包括固定在滑动座一上的驱动电机，固定在驱动电机输出轴端的齿轮，竖直滑动连接在滑动座一上的齿条，齿轮与齿条啮合。驱动电机带动齿轮旋转，齿轮带动齿条滑动即可实现升降，这种方式升降精度高，能准确的控制加液组件的升降高度。

进一步的，加液组件包括固定在齿条上的导液管，安装在导液管出液端的旋转接头，与旋转接头转动连接的旋转通液座，圆形阵列在旋转通液座上的弧型弯管；导液管进液端与外部液体原料输出管通过管路连接。液体通过导液管进入到旋转接头，再通过旋转接头流入到旋转通液座，最后从弧型弯管内喷出，并产生反作用力推动旋转通液座旋转，在使用时，可通过升降组件二带动旋转通液座下降到搅拌桶内部，如此，在喷液的同时，旋转喷射的液体能对搅拌桶的内壁进行清洗，不会造成原料挂壁的现象，使原料更充分的参加混合。

进一步的，搅拌桶的进口处安装有导料斗。导料斗能对原料进行导向，使料更容易加入，能有效防止原料外撒。

进一步的，原料添加机构一设置有两个，且分别设置在原料添加机构二的两侧。设置两个原料添加机构一能满足多种料的添加，原料添加机构二设置在中间位置，更便于下降到搅拌桶内，便于使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过升降组件一带动存料桶下降到搅拌桶进口正上方，然后控制电控阀门开合使存料桶内的液体或固体原料下落到搅拌桶内即可完成精准加料；通过升降组件二带动加液组件下降到搅拌桶进口正上方，加液组件出液端输出液体原料至搅拌桶内即可完成液体原料的加料；加料完成后，通过升降组件一带动存料桶升高，通过升降组件二带动加液组件升高，从而脱离搅拌桶，在使用时无需在搅拌桶上装配或拆卸作业，省时省力，极大的提高了生产效率，还可适配于不同大小的搅拌桶，适用范围广，实用性强。通过激光定位器保证原料添加的精准度，确定原料的量后能进行自动上料，实际使用时工人只需进行原料的添加便可，剩余工作均可通过控制器实现智能控制，自动化程度高，原料添加控制稳定，精度高，通过加液组件伸入搅拌桶内，然后将大量液体以旋转喷射的方式喷入搅拌桶内，使得液体原料分散更加均匀，同时能够对附着在搅拌桶内壁上的颗粒进行冲刷，保证原料之间充分反应。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型原料添加机构一的结构示意图。

图3为本实用新型原料添加机构二的结构示意图。

图4为本实用新型加液组件的结构示意图。

图中：1、基座一，2、基座二，3、搅拌桶，4、原料添加机构一，5、原料添加机构二，6、安装板一，7、升降组件一，8、存料桶，9、锥形出料嘴，10、安装板二，11、升降组件二，12、加液组件，13、丝杠滑台一，14、驱动机构一，15、滑动座一，16、丝杠滑台二，17、驱动机构二，18、滑动座二，19、放置槽，20、激光定位器，21、驱动电机，22、齿轮，23、齿条，24、导液管，25、旋转接头，26、旋转通液座，27、弧型弯管，28、导料斗，29、控制器。

具体实施方式

本实用新型附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

如图1-4所示，本方案公开了一种原料精准添加装置，包括基座一1和基座二2，设置在基座一1和基座二2之间的搅拌桶3，安装在基座一1和基座二2之间、设置在搅拌桶3正上方的原料添加机构一4与原料添加机构二5，原料添加机构一4包括分别固定在基座一1和基座二2上的安装板一6，安装在两个安装板一6之间的升降组件一7，安装在升降组件一7上的存料桶8，设置在存料桶8底部的锥形出料嘴9，锥形出料嘴9内安装有电控阀门；升降组件一7带动存料桶8升降运动，锥形出料嘴9设置在搅拌桶3顶部进口正上方；原料添加机构二5包括分别固定在基座一1和基座二2上的安装板二10，安装在两个安装板二10之间的升降组件二11，安装在升降组件二11上的加液组件12；升降组件二11带动加液组件12升降运动，加液组件12出液端设置在搅拌桶3顶部进口正上方。

预先在存料桶8内存装液体或固体原料，在加料时，通过升降组件一7带动存料桶8下降到搅拌桶3进口正上方，然后控制电控阀门开合使存料桶8内的液体或固体原料下落到搅拌桶3内即可完成精准加料；通过升降组件二11带动加液组件12下降到搅拌桶3进口正上方，加液组件12出液端输出液体原料至搅拌桶3内即可完成液体原料的加料；加料完成后，通过升降组件一7带动存料桶8升高，通过升降组件二11带动加液组件12升高，从而脱离搅拌桶3，在使用时无需在搅拌桶3上装配或拆卸作业，省时省力，极大的提高了生产效率，还可适配于不同大小的搅拌桶3，适用范围广，实用性强。

基座一1上设置有放置槽19，放置槽19与存料桶8底部嵌插配合。放置槽19用于准确定位存料桶8，通过升降组件一7可将存料桶8准确的下放到放置槽19内，使存料桶8稳定的放置，方便工作人员往存料桶8内装料。

搅拌桶3的进口处安装有导料斗28。导料斗28能对原料进行导向，使料更容易加入，能有效防止原料外撒。

原料添加机构一4设置有两个，且分别设置在原料添加机构二5的两侧。设置两个原料添加机构一4能满足多种料的添加，原料添加机构二5设置在中间位置，更便于下降到搅拌桶3内，便于使用。

如图2所示，两个安装板一6之间安装有丝杠滑台一13，其中一个安装板一6上安装有驱动机构一14；驱动机构一14驱动丝杠滑台一13的滑动座一15移动，升降组件一7安装在丝杠滑台一13的滑动座一15上。通过驱动机构一14带动丝杠滑台一13的滑动座一15运动，丝杠滑台一13的滑动座一15带动升降组件一7运动，使升降组件一7运动到基座一1的一侧，之后升降组件一7带动存料桶8下降到底部位置，即可往存料桶8内加料，加料完成后，升降组件一7带动存料桶8升高，丝杠滑台一13通过升降组件一7重新带动存料桶8运动到搅拌桶3的正上方即可进行加料作业，这种方式实现了地面加料，更方便工作人员往存料桶8内装料，能有效提高生产效率，自动化程度高。

基座一1上固定的安装板一6侧壁安装有激光定位器20，存料桶8采用透明材料制成，激光定位器20与存料桶8内的原料配合使用。激光定位器20通过透明的存料桶8外壁检测内部物料量，当物料在存料桶8内装到合适的量后，激光定位器20即可输出信号，通过此信号判断即可停止装料，通过这种方式能实现存料桶8内物料的定量装入，实现物料量的精准控制。

升降组件一7为安装在滑动座一15上的卷线器，存料桶8顶部与卷线器内的吊线连接。通过控制卷线器工作，卷线器缠绕其内部的吊线即可带动存料桶8升高，卷线器下放吊线即可使存料桶8降低，自动化程度高，卷线器现有技术中的公知的技术。

如图3所示，两个安装板二10之间安装有丝杠滑台二16，其中一个安装板二10上安装有驱动机构二17；驱动机构二17驱动丝杠滑台二16的滑动座二18移动，升降组件二11安装在丝杠滑台二16的滑动座二18上。通过驱动机构二17带动丝杠滑台二16的滑动座二18运动，丝杠滑台二16的滑动座二18带动升降组件二11运动，使升降组件二11运动到搅拌桶3的一侧，之后升降组件二11带动加液组件12下降到底部位置，即可对加液组件12进行检修；之后升降组件二11带动加液组件12升高，丝杠滑台二16通过升降组件二11重新带动加液组件12运动到搅拌桶3的正上方即可进行加液作业，这种方式实现了地面加液组件12的低位维修，更方便工作人对其检修，能有效降低维修难度，不需要工作人员高空作业，能有效确保工作人员检修的安全性。

升降组件二11包括固定在滑动座一15上的驱动电机21，固定在驱动电机21输出轴端的齿轮22，竖直滑动连接在滑动座一15上的齿条23，齿轮22与齿条23啮合。驱动电机21带动齿轮22旋转，齿轮22带动齿条23滑动即可实现升降，这种方式升降精度高，能准确的控制加液组件12的升降高度。

如图4所示，加液组件12包括固定在齿条23上的导液管24，安装在导液管24出液端的旋转接头25，与旋转接头25转动连接的旋转通液座26，圆形阵列在旋转通液座26上的弧型弯管27；导液管24进液端与外部液体原料输出管通过管路连接。液体通过导液管24进入到旋转接头25，再通过旋转接头25流入到旋转通液座26，最后从弧型弯管27内喷出，并产生反作用力推动旋转通液座26旋转，在使用时，可通过升降组件二11带动旋转通液座26下降到搅拌桶3内部，如此，在喷液的同时，旋转喷射的液体能对搅拌桶3的内壁进行清洗，不会造成原料挂壁的现象，使原料更充分的参加混合。

在本方案中，还包括固定在基座二2上的控制器29，控制器29可采用单片机，控制器29用于控制升降组件一7、电控阀门、升降组件二11、驱动机构一14、驱动机构二17、激光定位器20和驱动电机21工作，控制器29与上述各部件的连接方式属于本领域技术人员公知的技术手段，此处不再进行详述，通过上述方式能进一步提高本方案的自动化程度，进一步加快生产效率；丝杠滑台一13包括丝杠、滑动座一15和滑台，丝杠与滑动座一15上的螺纹孔螺纹连接，驱动机构一14带动丝杠旋转即可使滑动座一15滑动(丝杠滑台二16的结构和工作方式与丝杠滑台一13相同)，驱动机构一14和驱动机构二17可采用电机，激光定位器20可采用现有技术中用于测量位置高度的激光传感器，以上均属于本领域技术人员公知的技术手段，此处不再进行详述。

使用说明：首先通过升降组件二11带动加液组件12下降到底部位置，通过升降组件一7带动存料桶8下降到放置槽19内进行准确定位，然后将导液管24进液端口与外部液体原料输出管连接，导液管24内输送的液体可以是水，往存料桶8内添加另外的固体或液体原料，激光定位器20能通过透明的存料桶8内壁检测内部原料的添加高度，当添加到一定量后，激光定位器20发送信号到控制器29，控制器29控制升降组件一7带动存料桶8升高，同时控制器29控制升降组件二11带动加液组件12升高，之后控制器29控制驱动机构一14工作使滑动座一15带动存料桶8运动到搅拌桶3顶部进口正上方，控制驱动机构二17工作使滑动座二18带动加液组件12二运动到搅拌桶3顶部进口正上方，完成自动化上料，能降低工人劳动强度，提高生产效率；之后控制器29控制升降组件一7带动存料桶8下降到导料斗28上方，并控制电控阀门打开即可进行添加原料，控制升降组件二11带动加液组件12下降穿过导料斗28进入到搅拌桶3内部进行加液，加液组件12主要用于加入量较大的液体原料，液体通过导液管24进入到旋转接头25，再通过旋转接头25流入到旋转通液座26，最后从弧型弯管27内喷出，并产生反作用力推动旋转通液座26旋转，在喷液的同时，旋转喷射的液体能对搅拌桶3的内壁进行清洗，能消除原料挂壁现象，使原料更充分的参加混合，加料完成后控制加液组件12和存料桶8再次升高即可脱离搅拌桶3。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种原料精准添加装置，包括基座一和基座二，设置在基座一和基座二之间的搅拌桶，安装在基座一和基座二之间、设置在搅拌桶正上方的原料添加机构一与原料添加机构二，其特征在于：原料添加机构一包括分别固定在基座一和基座二上的安装板一，安装在两个安装板一之间的升降组件一，安装在升降组件一上的存料桶，设置在存料桶底部的锥形出料嘴，锥形出料嘴内安装有电控阀门；升降组件一带动存料桶升降运动，锥形出料嘴设置在搅拌桶顶部进口正上方；

原料添加机构二包括分别固定在基座一和基座二上的安装板二，安装在两个安装板二之间的升降组件二，安装在升降组件二上的加液组件；升降组件二带动加液组件升降运动，加液组件出液端设置在搅拌桶顶部进口正上方。

2.根据权利要求1所述的一种原料精准添加装置，其特征在于：两个安装板一之间安装有丝杠滑台一，其中一个安装板一上安装有驱动机构一；驱动机构一驱动丝杠滑台一的滑动座一移动，升降组件一安装在丝杠滑台一的滑动座一上。

3.根据权利要求1所述的一种原料精准添加装置，其特征在于：两个安装板二之间安装有丝杠滑台二，其中一个安装板二上安装有驱动机构二；驱动机构二驱动丝杠滑台二的滑动座二移动，升降组件二安装在丝杠滑台二的滑动座二上。

4.根据权利要求1所述的一种原料精准添加装置，其特征在于：基座一上设置有放置槽，放置槽与存料桶底部嵌插配合。

5.根据权利要求1所述的一种原料精准添加装置，其特征在于：基座一上固定的安装板一侧壁安装有激光定位器，存料桶采用透明材料制成，激光定位器与存料桶内的原料配合使用。

6.根据权利要求1所述的一种原料精准添加装置，其特征在于：升降组件一为安装在滑动座一上的卷线器，存料桶顶部与卷线器内的吊线连接。

7.根据权利要求1所述的一种原料精准添加装置，其特征在于：升降组件二包括固定在滑动座一上的驱动电机，固定在驱动电机输出轴端的齿轮，竖直滑动连接在滑动座一上的齿条，齿轮与齿条啮合。

8.根据权利要求7所述的一种原料精准添加装置，其特征在于：加液组件包括固定在齿条上的导液管，安装在导液管出液端的旋转接头，与旋转接头转动连接的旋转通液座，圆形阵列在旋转通液座上的弧型弯管；导液管进液端与外部液体原料输出管通过管路连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种原料精准添加装置，其特征在于：搅拌桶的进口处安装有导料斗。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种原料精准添加装置，其特征在于：原料添加机构一设置有两个，且分别设置在原料添加机构二的两侧。

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