CN219000752U - 一种仿生修复结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仿生修复技术领域，具体是一种仿生修复结构；本实用新型仿生修复结构，包括支撑块、第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、第一防滑垫、第五连接板、第六连接板、第七连接板、第二防滑垫、底座、滑动板、限位板、电机和螺纹杆，通过电机带动螺纹杆运动，通过螺纹杆带动滑动板运动，通过滑动板带动第二连接板运动，通过第二连接板带动第一连接板运动，通过第一连接板带动第四连接板运动，通过第四连接板带动第三连接板运动，通过第三连接板带动第五连接板运动，同时带动第一防滑垫运动，通过第五连接板带动第七连接板运动，通过第七连接板带动第六连接板运动同时带动第二防滑垫运动。

Description

一种仿生修复结构

技术领域

本实用新型涉及仿生修复技术领域，具体是一种仿生修复结构。

背景技术

让残疾人重新获得行动能力逐渐成为了现代社会医学研究的一个热门话题，用于辅助手部残障人进行一般生活行动能力的仿生结构出现使得这一问题得到了解决。

传统的仿生手指制造成本较高，难以广泛普及，而且机构较为复杂，后期维修成本较大，一般家庭难以承担维修费用，针对上述情况，在现有的仿生修复结构基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仿生修复结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿生修复结构所述包括驱动机构和夹持机构，所述夹持机构的底部设置在所述驱动机构的顶部，所述夹持机构包括支撑块、第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、第一防滑垫、第五连接板、第六连接板、第七连接板和第二防滑垫，所述第一连接板均匀设置在支撑块的外侧壁，所述第二连接板设置在第一连接板的外侧壁，所述第三连接板设置在支撑块的内侧壁，所述第四连接板设置在第一连接板的内侧壁，所述第一防滑垫顶部设置在第三连接板的底部，所述第五连接板设置在第三连接板的内侧壁，所述第四连接板远离第一连接板的一端均匀设置在第五连接板的外侧壁，所述第六连接板均匀设置在第三连接板的外侧壁，所述第七连接板设置第六连接板的内侧壁，所述第二防滑垫顶部设置在第七连接板的底部。

优选的，所述驱动机构包括底座、滑动板、限位板、电机和螺纹杆，所述支撑块的底部设置在底座的顶部，所述滑动板底部设置有凸块，所述底座的顶部开凿有滑槽，所述凸块设置在滑槽内，所述第二连接板远离第一连接板的一端均匀设置在第二连接板的外侧壁，所述限位板底部设置在底座的顶部，所述电机设置在限位板的外侧壁，所述电机的输出端设置在限位板的内侧壁，所述螺纹杆设置在电机的输出端，所述螺纹杆设置在滑动板的内侧壁，所述螺纹杆远离限位板的一端设置在支撑块的内侧壁。

优选的，所述支撑块的顶部开凿有第一凹槽，所述第三连接板设置在第一凹槽内，所述第三连接板顶部开凿有第二凹槽，所述第五连接板设置在第二凹槽内，所述第七连接板顶部开凿有第三凹槽，所述第五连接板远离第三连接板的一端设置在第三凹槽内。

优选的，所述支撑块、第三连接板和第一连接板的外侧壁开凿有第一通孔，所述第一通孔内设置有第一转轴，所述第一连接板和第四连接板的外侧壁开凿有第二通孔，所述第二通孔内设置有第二转轴，所述第一连接板和第二连接板的外侧壁开凿有第三通孔，所述第三通孔内设置有第三转轴，所述第三连接板和第五连接板的外侧壁开凿有第四通孔，所述第四通孔内设置有第四转轴，所述第五连接板和第四连接板的外侧壁开凿有第五通孔，所述第五通孔内设置有第五转轴，所述第三连接板和第六连接板的外侧壁开凿有第六通孔，所述第六通孔内设置有第六转轴，所述第五连接板和第七连接板的外侧壁开凿有第七通孔，所述第七通孔内设置有第七转轴，所述第七连接板和第六连接板的外侧壁开凿有第八通孔，所述第八通孔内设置有第八转轴。

优选的，所述滑动板的外侧壁开凿有螺纹孔，所述螺纹杆与螺纹孔相啮合。

优选的，所述限位板的外侧壁开凿有第一连接孔，所述电机的输出端设置在第一连接孔内，所述支撑块的外侧壁开凿有第二连接孔，所述螺纹杆设置在第二连接孔内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型仿生修复结构，通过电机带动螺纹杆运动，通过螺纹杆带动滑动板运动，通过滑动板带动第二连接板运动，通过第二连接板带动第一连接板运动，通过第一连接板带动第四连接板运动，通过第四连接板带动第三连接板运动，通过第三连接板带动第五连接板运动，同时带动第一防滑垫运动，通过第五连接板带动第七连接板运动，通过第七连接板带动第六连接板运动同时带动第二防滑垫运动；

通过电机带动滑动板运动，通过滑动板带动各个连接板进行联动运动，以此可以模拟手指的弯曲，结构简单，便于维修，通过第一防滑垫和第二防滑垫可以方便设备抓取物品。

附图说明

图1为本实用新型仿生修复结构的结构示意图；

图2为本实用新型仿生修复结构的正面视图；

图3为本实用新型仿生修复结构的顶部视图。

图中：1、支撑块；11、第一连接板；12、第二连接板；13、第三连接板；14、第四连接板；15、第一防滑垫；16、第五连接板；17、第六连接板；18、第七连接板；19、第二防滑垫；2、底座；21、滑动板；22、限位板；23、电机；24、螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种仿生修复结构，包括第一连接板11均匀转动设置在支撑块1的外侧壁，第二连接板12转动设置在第一连接板11的外侧壁，第三连接板13转动设置在支撑块1的内侧壁，第四连接板14转动设置在第一连接板11的内侧壁，第一防滑垫15顶部固定设置在第三连接板13的底部，第五连接板16转动设置在第三连接板13的内侧壁，第四连接板14远离第一连接板11的一端均匀转动设置在第五连接板16的外侧壁，第六连接板17均匀转动设置在第三连接板13的外侧壁，第七连接板18转动设置第六连接板17的内侧壁，第二防滑垫19顶部固定设置在第七连接板18的底部，支撑块1的顶部开凿有第一凹槽，第三连接板13转动设置在第一凹槽内，第三连接板13顶部开凿有第二凹槽，第五连接板16转动设置在第二凹槽内，第七连接板18顶部开凿有第三凹槽，第五连接板16远离第三连接板13的一端转动设置在第三凹槽内，支撑块1、第三连接板13和第一连接板11的外侧壁开凿有第一通孔，第一通孔内转动设置有第一转轴，第一连接板11和第四连接板14的外侧壁开凿有第二通孔，第二通孔内转动设置有第二转轴，第一连接板11和第二连接板12的外侧壁开凿有第三通孔，第三通孔内转动设置有第三转轴，第三连接板13和第五连接板16的外侧壁开凿有第四通孔，第四通孔内转动设置有第四转轴，第五连接板16和第四连接板14的外侧壁开凿有第五通孔，第五通孔内转动设置有第五转轴，第三连接板13和第六连接板17的外侧壁开凿有第六通孔，第六通孔内转动设置有第六转轴，第五连接板16和第七连接板18的外侧壁开凿有第七通孔，第七通孔内转动设置有第七转轴，第七连接板18和第六连接板17的外侧壁开凿有第八通孔，第八通孔内转动设置有第八转轴，支撑块1的底部固定设置在底座2的顶部，滑动板21底部固定设置有凸块，底座2的顶部开凿有滑槽，凸块滑动设置在滑槽内，第二连接板12远离第一连接板11的一端均匀转动设置在第二连接板12的外侧壁，限位板22底部固定设置在底座2的顶部，电机23固定设置在限位板22的外侧壁，电机23的输出端转动设置在限位板22的内侧壁，螺纹杆24固定设置在电机23的输出端，螺纹杆24转动设置在滑动板21的内侧壁，滑动板21的外侧壁开凿有螺纹孔，螺纹杆24与螺纹孔相啮合，螺纹杆24远离限位板22的一端转动设置在支撑块1的内侧壁，限位板22的外侧壁开凿有第一连接孔，电机23的输出端转动设置在第一连接孔内，支撑块1的外侧壁开凿有第二连接孔，螺纹杆24转动设置在第二连接孔内。

工作原理：通过电机23带动螺纹杆24运动，通过螺纹杆24带动滑动板21运动，通过滑动板21带动第二连接板12运动，通过第二连接板12带动第一连接板11运动，通过第一连接板11带动第四连接板14运动，通过第四连接板14带动第三连接板13运动，通过第三连接板13带动第五连接板16运动，同时带动第一防滑垫15运动，通过第五连接板16带动第七连接板18运动，通过第七连接板18带动第六连接板17运动同时带动第二防滑垫19运动。

综上所述：本实用新型仿生修复结构，通过电机23带动螺纹杆24运动，通过螺纹杆24带动滑动板21运动，通过滑动板21带动第二连接板12运动，通过第二连接板12带动第一连接板11运动，通过第一连接板11带动第四连接板14运动，通过第四连接板14带动第三连接板13运动，通过第三连接板13带动第五连接板16运动，同时带动第一防滑垫15运动，通过第五连接板16带动第七连接板18运动，通过第七连接板18带动第六连接板17运动同时带动第二防滑垫19运动，通过电机23带动滑动板21运动，通过滑动板21带动各个连接板进行联动运动，以此可以模拟手指的弯曲，结构简单，便于维修，通过第一防滑垫15和第二防滑垫19可以方便设备抓取物品。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种仿生修复结构，包括驱动机构和夹持机构，其特征在于：所述夹持机构的底部设置在所述驱动机构的顶部，所述夹持机构包括支撑块(1)、第一连接板(11)、第二连接板(12)、第三连接板(13)、第四连接板(14)、第一防滑垫(15)、第五连接板(16)、第六连接板(17)、第七连接板(18)和第二防滑垫(19)，所述第一连接板(11)均匀设置在支撑块(1)的外侧壁，所述第二连接板(12)设置在第一连接板(11)的外侧壁，所述第三连接板(13)设置在支撑块(1)的内侧壁，所述第四连接板(14)设置在第一连接板(11)的内侧壁，所述第一防滑垫(15)顶部设置在第三连接板(13)的底部，所述第五连接板(16)设置在第三连接板(13)的内侧壁，所述第四连接板(14)远离第一连接板(11)的一端均匀设置在第五连接板(16)的外侧壁，所述第六连接板(17)均匀设置在第三连接板(13)的外侧壁，所述第七连接板(18)设置第六连接板(17)的内侧壁，所述第二防滑垫(19)顶部设置在第七连接板(18)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种仿生修复结构，其特征在于：所述驱动机构包括底座(2)、滑动板(21)、限位板(22)、电机(23)和螺纹杆(24)，所述支撑块(1)的底部设置在底座(2)的顶部，所述滑动板(21)底部设置有凸块，所述底座(2)的顶部开凿有滑槽，所述凸块设置在滑槽内，所述第二连接板(12)远离第一连接板(11)的一端均匀设置在第二连接板(12)的外侧壁，所述限位板(22)底部设置在底座(2)的顶部，所述电机(23)设置在限位板(22)的外侧壁，所述电机(23)的输出端设置在限位板(22)的内侧壁，所述螺纹杆(24)设置在电机(23)的输出端，所述螺纹杆(24)设置在滑动板(21)的内侧壁，所述螺纹杆(24)远离限位板(22)的一端设置在支撑块(1)的内侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种仿生修复结构，其特征在于：所述支撑块(1)的顶部开凿有第一凹槽，所述第三连接板(13)设置在第一凹槽内，所述第三连接板(13)顶部开凿有第二凹槽，所述第五连接板(16)设置在第二凹槽内，所述第七连接板(18)顶部开凿有第三凹槽，所述第五连接板(16)远离第三连接板(13)的一端设置在第三凹槽内。

4.根据权利要求1所述的一种仿生修复结构，其特征在于：所述支撑块(1)、第三连接板(13)和第一连接板(11)的外侧壁开凿有第一通孔，所述第一通孔内设置有第一转轴，所述第一连接板(11)和第四连接板(14)的外侧壁开凿有第二通孔，所述第二通孔内设置有第二转轴，所述第一连接板(11)和第二连接板(12)的外侧壁开凿有第三通孔，所述第三通孔内设置有第三转轴，所述第三连接板(13)和第五连接板(16)的外侧壁开凿有第四通孔，所述第四通孔内设置有第四转轴，所述第五连接板(16)和第四连接板(14)的外侧壁开凿有第五通孔，所述第五通孔内设置有第五转轴，所述第三连接板(13)和第六连接板(17)的外侧壁开凿有第六通孔，所述第六通孔内设置有第六转轴，所述第五连接板(16)和第七连接板(18)的外侧壁开凿有第七通孔，所述第七通孔内设置有第七转轴，所述第七连接板(18)和第六连接板(17)的外侧壁开凿有第八通孔，所述第八通孔内设置有第八转轴。

5.根据权利要求2所述的一种仿生修复结构，其特征在于：所述滑动板(21)的外侧壁开凿有螺纹孔，所述螺纹杆(24)与螺纹孔相啮合。

6.根据权利要求2所述的一种仿生修复结构，其特征在于：所述限位板(22)的外侧壁开凿有第一连接孔，所述电机(23)的输出端设置在第一连接孔内，所述支撑块(1)的外侧壁开凿有第二连接孔，所述螺纹杆(24)设置在第二连接孔内。

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