CN218998889U - 多功能割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能割草机，包括机架、行走机构、驱动机构、割草机构和钻地机构，所述行走机构、驱动机构、割草机构和钻地机构均设于机架上；所述行走机构与驱动机构传动连接，所述割草机构设于机架下部；所述钻地机构包括螺旋钻、升降机构和动力机构，所述动力机构包括第一电机，所述第一电机的输出轴连接螺旋钻；所述螺旋钻通过升降机构设于机架上且所述螺旋钻的轴线垂直于地面。本装置通过设置的钻地机构，更适用于果园等需要挖坑的使用环境。钻地机构中的螺旋钻既要实现旋转运动又要实现上下运动，第一电机的输出轴的旋转直接带动螺旋钻旋转，第一电机的输出轴间接带动螺旋钻的升降，通过一个电机可以同步实现两种运动。

Description

多功能割草机

技术领域

本实用新型涉及农用机械设备技术领域，尤其是涉及一种多功能割草机。

背景技术

我国作为农业大国，发展农业机械化、提高工作效率、提高农业生产效率尤为重要。农用四轮割草机作为农业生产中重要的工具，可用于果园除草，还可以更换合适的刀片以收割稻谷。

目前的割草机，例如202121025355.8公开的一种可遥控式割草机,通过增设驱动机构一、驱动机构二和驱动机构三，并分别用于控制左行走轮组、右行走轮组以及割草刀，实现分别对不同功能的部件进行动力传输的功能。但是申请人在使用过程中发现，该割草机虽然能很好地实现在农田割草的技术效果，但是如果是在果园中栽种果树，利用本设备除草后，还要使用钻孔/挖坑机，进行果树坑的钻探。而201821601821.0公开的一种挖坑割草机,旋转装置可为挖坑机钻头或割草刀片,一种挖坑割草机通过安装不同的旋转装置,使得既能挖坑又可以修剪草地。但是该装置的挖坑机钻头或割草刀片不能同时在机器上，切换割草功能和挖坑功能时，需要人工更换旋转装置，较为繁琐。而且挖孔钻头难以一个人搬动，需要多人配合才能进行装卸。因此提供一个集成了钻孔功能的、可以一人操作的割草机是很有必要的。

实用新型内容

为克服现有技术缺点，本实用新型目的在于提供一种多功能割草机，以解决上述背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多功能割草机，包括机架、行走机构、驱动机构、割草机构和钻地机构，所述行走机构、驱动机构、割草机构和钻地机构均设于机架上；

所述行走机构与驱动机构传动连接，所述割草机构设于机架下部；所述钻地机构包括螺旋钻、升降机构和动力机构，所述动力机构包括第一电机，所述第一电机的输出轴连接螺旋钻；所述螺旋钻通过升降机构设于机架上且所述螺旋钻的轴线垂直于地面。

进一步地，所述升降机构包括支撑架、安装架和传动机构，所述支撑架连接在机架上，所述第一电机设于安装架内，所述安装架通过传动机构可移动连接在支撑架上。

更进一步地，所述传动机构包括齿条、齿轮组和换向轴，所述齿条沿高度方向垂直设于支撑架上，所述第一电机的输出轴与换向轴传动连接；

所述齿轮组包括切换轮组、与齿条啮合传动的接触轮，所述切换轮组设于换向轴上；所述机架上设有两个限位挡杆，两个所述限位挡杆的高度差距为钻地机构的最大行程。

更进一步地，所述切换轮组包括第一切换轮、第二切换轮和输出换向轮，所述输出换向轮与接触轮同轴转动，所述第一切换轮和第二切换轮设于换向轴上，且第一切换轮和第二切换轮之间的距离小于输出换向轮的直径；所述换向轴通过安装座可移动安装在机架上；

所述换向轴上设有用于触碰限位挡杆的拨杆，所述拨杆不随换向轴转动但随着换向轴上下移动。

更进一步地，所述换向轴垂直设置，所述第一切换轮和第二切换轮的径向与齿条的长度方向垂直，所述输出换向轮和接触轮的径向与齿条的长度方向平行。

进一步地，所述行走机构包括位于机架两侧的行走轮组，所述驱动机构包括第二电机和第三电机，两个所述第二电机分别驱动两个行走轮组，所述第三电机驱动割草机构。

通过三个驱动机构分别用于控制左行走轮组、右行走轮组以及割草机构，不但实现分别对不同功能的部件进行动力传输的功能，使得系统输出稳定，方便维护，而且能够简化系统结构，方便制作和操作。

更进一步地，所述第二电机的输出轴与行走轮组通过链条链传动连接。

更进一步地，所述行走轮组和包括前行走轮和后行走轮，所述链条在经过第二电机的输出轴以及前行走轮和后行走轮的轮轴后形成封闭三角形。

更进一步地，所述割草机构包括转轴和设在转轴上的割草刀，所述转轴和第三电机的输出轴通过链条链传动连接。

更进一步地，所述驱动机构、钻地机构均通过一遥控器远程遥控，所述遥控器包括一带有控制按钮的红外遥控控制器。

通过远程控制的遥控器，达到了无接触式控制本装置中驱动机构运行状态继而控制割草机构、行走机构、钻地机构运行的目的，使本装置更自动化。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过设置的钻地机构，使本装置更适用于果园等需要挖坑的使用环境。钻地机构中的螺旋钻既要实现旋转运动又要实现上下运动，第一电机的输出轴的旋转直接带动螺旋钻旋转，第一电机的输出轴间接带动螺旋钻的升降，通过一个电机可以同步实现两种运动。

通过设置的限位挡杆能够改变与输出换向轮啮合的切换轮组，继而改变输出换向轮的转动方向，使得与其同轴的接触轮的旋转方向也改变，钻地机构的运动方向改变，高度位置同时发生变化。利用机械结构就可以实现运动方向的改变。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型的实施例的传动机构的结构示意图。

图中，各附图标记为：

1-机架；2-行走机构；201-前行走轮；202-后行走轮；203-第二电机；204-链条；3-限位挡杆；4-割草机构；401-转轴；402-割草刀；5-螺旋钻；6-升降机构；601-支撑架；602-安装架；603-传动机构；6031-齿条；6032-换向轴；6033-第一切换轮；6034-第二切换轮；6035-输出换向轮；6036-接触轮；6037-拨杆；6038-安装座；604-导向柱；7-第一电机；8-第三电机。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合实施例并对照附图对本实用新型作进一步详细说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1-2所示的一种多功能割草机，包括机架1、行走机构2、驱动机构、割草机构4和钻地机构，行走机构2、驱动机构、割草机构4和钻地机构均安装在机架1上。其中，行走机构2与驱动机构传动连接，割草机构4设于机架1的下部，钻地机构设于机架1的前端。

驱动机构、钻地机构均通过一遥控器远程遥控，遥控器包括一带有控制按钮的红外遥控控制器。通过远程控制的遥控器，达到了无接触式控制本装置中驱动机构运行状态继而控制割草机构、行走机构2、钻地机构运行的目的，使本装置更自动化。

钻地机构用于实现果树栽种时的机械化挖孔功能。钻地机构包括螺旋钻5、升降机构6和动力机构，动力机构包括第一电机7，第一电机7的输出轴连接螺旋钻5；螺旋钻5通过升降机构6设于机架1上且螺旋钻5的轴线垂直于地面，以保证打出的孔垂直。

升降机构6包括支撑架601、安装架602和传动机构603，支撑架601连接在机架1上，第一电机7设于安装架602内，安装架602可移动连接在支撑架601上。为了减少螺旋钻5移动时的晃动，机架1上还设有导向柱604，安装架602套设在导向柱604上。

传动机构603包括齿条6031、齿轮组和换向轴6032，齿条6031沿高度方向垂直设于支撑架601上，第一电机7的输出轴与换向轴6032传动连接。第一电机7的输出轴既要与螺旋钻5传动又要与换向轴6032传动，可以在第一电机7的输出轴和换向轴6032上加装齿轮或链轮等结构，将动力传递至与第一电机7的输出轴不同轴的换向轴6032上，可以是链传动、带传动、齿轮啮合传动等方式。

齿轮组包括切换轮组、与齿条6031啮合传动的接触轮6036，切换轮组设于换向轴6032上。切换轮组包括第一切换轮6033、第二切换轮6034和输出换向轮6035，输出换向轮6035与接触轮6036同轴转动。第一切换轮6033和第二切换轮6034设于换向轴6032上，且第一切换轮6033和第二切换轮6034之间的距离小于输出换向轮6035的直径。且输出换向轮6035的齿牙环向设于齿轮的径向面上，输出换向轮6035与第一切换轮6033或第二切换轮6034啮合时两个齿轮的径向面相互垂直。

机架1上设有两个限位挡杆3，两个限位挡杆3的高度差距为螺旋钻5的最大行程。在换向轴6032上设置有拨杆6037，拨杆6037用于触碰限位挡杆3。拨杆6037不随换向轴6032的转动但会随着换向轴6032同步上下移动，即拨杆6037与换向轴6032同步上下但不同步旋转。当拨杆6037接触到限位挡杆3并存在继续向上/下运动的趋势时，限位挡杆3限制拨杆6037的运动并作用其反向力，此时换向轴6032会在安装座6038内向下/上运动，切换与输出换向轮6035啮合的齿轮，使螺旋钻5变换运动方向。

其中，换向轴6032垂直设置，第一切换轮6033和第二切换轮6034的径向与齿条6031的长度方向垂直，输出换向轮6035和接触轮6036的径向与齿条6031的长度方向平行。

驱动机构包括第二电机203和第三电机8，行走机构2包括位于机架1两侧的行走轮组，两个第二电机203分别驱动两个行走轮组，第三电机8驱动割草机构4。通过三个驱动机构分别用于控制左侧行走轮组、右侧行走轮组以及割草机构4，不但实现分别对不同功能的部件进行动力传输的功能，使得系统输出稳定，方便维护，而且能够简化系统结构，方便制作和操作。

本实施例中的行走轮组和包括前行走轮201和后行走轮202，即本装置为四轮割草机。链条204在经过第二电机203的输出轴以及前行走轮201和后行走轮202的轮轴后形成封闭三角形。

而本实施例中使用的割草机构4包括转轴401和设在转轴401上的割草刀402，转轴401和第三电机8的输出轴通过链条204链传动连接。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为更清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方法予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种多功能割草机，其特征在于，包括机架、行走机构、驱动机构、割草机构和钻地机构，所述行走机构、驱动机构、割草机构和钻地机构均设于机架上；

所述行走机构与驱动机构传动连接，所述割草机构设于机架下部；所述钻地机构包括螺旋钻、升降机构和动力机构，所述动力机构包括第一电机，所述第一电机的输出轴连接螺旋钻；所述螺旋钻通过升降机构设于机架上且所述螺旋钻的轴线垂直于地面。

2.根据权利要求1所述的一种多功能割草机，其特征在于，所述升降机构包括支撑架、安装架和传动机构，所述支撑架连接在机架上，所述第一电机设于安装架内，所述安装架通过传动机构可移动连接在支撑架上。

3.根据权利要求2所述的一种多功能割草机，其特征在于，所述传动机构包括齿条、齿轮组和换向轴，所述齿条沿高度方向垂直设于支撑架上，所述第一电机的输出轴与换向轴传动连接；

所述齿轮组包括切换轮组、与齿条啮合传动的接触轮，所述切换轮组设于换向轴上；所述机架上设有两个限位挡杆，两个所述限位挡杆的高度差距为钻地机构的最大行程。

4.根据权利要求3所述的一种多功能割草机，其特征在于，所述切换轮组包括第一切换轮、第二切换轮和输出换向轮，所述输出换向轮与接触轮同轴转动，所述第一切换轮和第二切换轮设于换向轴上，且第一切换轮和第二切换轮之间的距离小于输出换向轮的直径；所述换向轴通过安装座可移动安装在机架上；

所述换向轴上设有用于触碰限位挡杆的拨杆，所述拨杆不随换向轴转动但随着换向轴上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种多功能割草机，其特征在于，所述换向轴垂直设置，所述第一切换轮和第二切换轮的径向与齿条的长度方向垂直，所述输出换向轮和接触轮的径向与齿条的长度方向平行。

6.根据权利要求1所述的一种多功能割草机，其特征在于，所述行走机构包括位于机架两侧的行走轮组，所述驱动机构包括第二电机和第三电机，两个所述第二电机分别驱动两个行走轮组，所述第三电机驱动割草机构。

7.根据权利要求6所述的一种多功能割草机，其特征在于，所述第二电机的输出轴与行走轮组通过链条链传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种多功能割草机，其特征在于，所述行走轮组和包括前行走轮和后行走轮，所述链条在经过第二电机的输出轴以及前行走轮和后行走轮的轮轴后形成封闭三角形。

9.根据权利要求6所述的一种多功能割草机，其特征在于，所述割草机构包括转轴和设在转轴上的割草刀，所述转轴和第三电机的输出轴通过链条链传动连接。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种多功能割草机，其特征在于，所述驱动机构、钻地机构均通过一遥控器远程遥控，所述遥控器包括一带有控制按钮的红外遥控控制器。

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